水中ドローンを使って公共施設プールの点検作業を行いました。 使用した水中ドローンは市販品なので濁った水の中は見えにくいのです。　 そこでリアルタイムで画像を鮮明にする装置を介して水中ドローンを操縦するんです。 見るべきものは、給排水口周辺の沈殿物や継ぎ目