先日ホームページでも予告致しました通り、6月2日(土)にサーバーの切り替えを何とか終了しました。
当初ホームページが表示されない問題がありましたが、現在は、解決致しました。

サーバーの切り替えに伴い、こちらの外部ブログも、新しいサーバー内に移設致しました。
ですので、今後はホームページ内のブログをご利用ください。
こちらのブログは、しばらくはこのまま残しておこうと思います。
現状のホームページは、今までと変わり映えしませんが、今後はどんどん更新して充実するように努力して行きます。
AVAILのホームページはこちら。

歳のせいか、物忘れ、集中力不足を実感しているので
それなりに、気をつけているけど、先日、乗っていたバイクに後ろから
車で、こつんとやられた。
大丈夫だったけど、これは防ぎようがないですよね。
まあ、50代になってからバイクを乗り始めているので、
安全運転ですね。

もうすぐ季節もよくなって、山にいくぞ。

http://www.availjp.com/

DCモーターのベクトル制御を勉強中ですが、

数学的な解説が多く、非常に難儀しています。

どうにかならんですか?

この歳(そろそろ還暦)では、覚えるより、忘れる方が早かったり???

 

講習会に参加したり、本を読んだり、キットを購入したりしています。

キットとしては、

https://www.renesas.com/ja-jp/promotions/implementation/rx23t24t-rssk.html

を、いじっています。

 

そこで感じたのは、ただ、回すのは簡単(ホールセンサと思って駆動する感覚)

ローターの位置にしたがって、三相交流を加えれば良い。

ただ、センサレス、そして理論通りで制御して高効率になるようにする事には、

理論(数式)を理解する事が必要の様です。

センサレスにする事には、耐環境性などの理由もありますが、

エンコーダーを使用できる事が出来れば、そしてシビアな効率、振動などが

気にならなければ、簡易的な方法で良いのではと思っています。

 

次回、基本的なモーター駆動から理解した事を順番に書いていこうと思っています。

 

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