2008年02月06日
ロボットニュース【セグウェイの発明家が開発するロボット義手「ルークアーム」】
ビデオ：セグウェイの発明家が開発するロボット義手「ルークアーム」 - Engadget Japanese
IEEE Spectrum: Dean Kamen's "Luke Arm" Prosthesis Readies for Clinical Trials
US$ 18.1 million（日本円で２０億円近い）の予算での２年間のプロジェクト，いや確かに巨額だけど，それでもこれはすごい・・・．配線・バッテリーに制御装置を全部腕の中に入れ込んで，重量が３．６キロ（ほぼアルミ製），１８自由度．現在の最新型高機能義手を購入するのにかかる患者負担が１０００００ドル（１１００万円弱）なので，将来的にはそれくらいの価格には押さえたいとのこと．
こんなムービーを見てしまうと，言葉がでない・・・．
IEEE Spectrum: Dean Kamen's "Luke Arm" Prosthesis Readies for Clinical Trials
「セグウェイの発明家」ことDean Kamen氏がDARPAの資金を得て開発しているロボット義手については以前からお伝えしてきましたが、IEEE Spectrumのサイトに約5分ほどの詳細なビデオリポートが掲載されています。ケーメン氏の開発するロボット義手は映画スターウォーズから「ルーク」アームと名付けられており、すでにグラスを掴んで飲む、指を動かして小さなものをつまむといった動作までが可能。↓youtubeにアップされた動画は早送りされているので，ご専門の方はIEEE Spectrumのオリジナルを見るべき，本当に必見．
解説によれば、「ルークアーム」の特長は1. モジュール式 (装着者に応じて腕全体・肘や手首から先といったように組み替えられる)。 2. 軽量 (平均的な女性の腕をモデルに製作されており、現行のモデルはバッテリー込みで人間の腕より軽い)。 3. 機敏 (素早く細かい動作が可能)。 4. カスタマイズ可能なコントロール(残された腕の神経や筋肉、あるいはフットペダルでも操作可)の4点。リンク先の動画は必見です。
US$ 18.1 million（日本円で２０億円近い）の予算での２年間のプロジェクト，いや確かに巨額だけど，それでもこれはすごい・・・．配線・バッテリーに制御装置を全部腕の中に入れ込んで，重量が３．６キロ（ほぼアルミ製），１８自由度．現在の最新型高機能義手を購入するのにかかる患者負担が１０００００ドル（１１００万円弱）なので，将来的にはそれくらいの価格には押さえたいとのこと．
こんなムービーを見てしまうと，言葉がでない・・・．
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1. ルークアーム：最先端のロボット義腕 [ THE PATH ] 2008年02月24日 15:00
既に出遅れてしまって、この件に関して書かれてる記事が多いけど。。まずは能書きよりも、こちらの映像からご覧下さい。 これは以前にも少し触れた、DARPA（アメリカ国防総省の防衛高等研究計画局）が出資するロボット義腕開発プロジェクトの研究成果の一つ。下で紹介してい...
この記事へのコメント
1. Posted by Zak 2008年02月06日 21:04
今の技術でも、カネをかければこれぐらいのことはできてしまうって見本でしょうね。サイボーグも目の前...か。
2. Posted by baby touch 2008年02月07日 16:59
確かにお金は十分かかっているのですが，いや，例えば，HRPプロジェクトが５０億円と言われてうん，まあ，そうね，と思うのに対して，これが２０億円と言われて，あ，それはしょうがない，と思わされる何かがあるんですよね．多分，世間の人の感覚だともっとその傾向が強くなるかもしれない．
普通のロボットアームとしても非常によくできてます，こんなの見せられちゃったら，ちょっとどうしていいかわかりません．
DARPAの軍事系予算で，背景には戦争に向かう兵士への士気向上があるのは分かって，それは何だかなぁと思えども，このアームには何か，そういう次元では何も言葉が出ない感じです．
普通のロボットアームとしても非常によくできてます，こんなの見せられちゃったら，ちょっとどうしていいかわかりません．
DARPAの軍事系予算で，背景には戦争に向かう兵士への士気向上があるのは分かって，それは何だかなぁと思えども，このアームには何か，そういう次元では何も言葉が出ない感じです．
3. Posted by Zak 2008年02月07日 20:50
たぶんそれは、その動きが見事に人間っぽい所にもあるのでしょうね＞言葉が出ない。
本当に人間の意思のままに自在に動くロボットアーム....見ようによっては、いずれアトム的なAIが開発された時にはロボット自身が自身の意思で同じような動きをするであろう事が予見できてしまう映像でもありますし。
すでにロボコップのレベルを軽く越えてるもんなぁ.....
本当に人間の意思のままに自在に動くロボットアーム....見ようによっては、いずれアトム的なAIが開発された時にはロボット自身が自身の意思で同じような動きをするであろう事が予見できてしまう映像でもありますし。
すでにロボコップのレベルを軽く越えてるもんなぁ.....
4. Posted by baby touch 2008年02月08日 19:35
それだけならまだしも，ハードウェアとしても見事なんですよね・・・．こんな設計できない・・・．
はぁ．
はぁ．
5. Posted by Zak 2008年02月08日 23:05
確かに見てて美しい装置ですもんねぇ。メカ設計屋としてもほれぼれする反面、凹みますなぁ(^_^;;;)。
まぁでもしかし、我々には我々にしかできないデザインがきっとあると思いますよ。少なくともトランスフォーマーを見る限りは.....ね（笑）。
まぁでもしかし、我々には我々にしかできないデザインがきっとあると思いますよ。少なくともトランスフォーマーを見る限りは.....ね（笑）。
