次なる野望

ハイブリッド？それとも２こいち？
新作のこれと


旧作の３ポイントデサマを組み合わせれば。


F1Cのような上昇滑空パターンが再現できそうです。
もちろんハイパワーリポとハイパワーブラシレスモーターを使用して垂直に上昇させてのお話ですが。

電動FFも過渡期ながらバッテリー制限とブラシモーター制限が緩和されブラシレスモーターが使用できることになったようです。ブラシレスモーターはラジコンでは今全盛期でどのようなものも簡単に入手できます。
しかしブラシモーターはモーターに電気を送れば回ってくれたのですが、ブラシレスはモーター単体では動かずコントロールアンプを必要とします。
さらにアンプはラジコン用なのでラジコンのコントロール信号をアンプに入れてやらないとモーターが回らないという厄介なものです。
フリーフライトで使用する場合はラジコンの代わりにモーターコントロールの信号をタイマーで発生しモーターを回します。

今のところ夢想ですが、もしこれが出来たら（垂直に１０秒間モーターランした後、EVを何msecダウンし水平飛行に移り滑空します。２分後にデサマとしてEVがフルアップとなり、機体が降下着陸し終了です）
ちょっと気持ちよさそうですが、機体とともにもし製作したとしても、残念ながら近回りでは飛ばす場所がありません。
このまま夢想にしておくべきか悩むこのごろです。

悪天候のおかげ？

強風のため万博行きは断念。
部屋をかたずけるかデサマを作るかの選択で、今日は体調(目の調子）がよいのでデサマの製作になりました。


長らくお待ちいただいてましたが、LP10の試験もほぼ終わり製作することにしました。


LP10本体コネクター込み重量0.71g - コネクターハーネス重量0.21g = デサマのみ重量0.5gということになります。
バッテリー10mmAは0.51g 20mmAは0.93gとなります。
最軽量組み合わせはコネクターなしデサマとLP10バッテリーで0.5+0.51=1.1g+ハーネス重量0.06g=1.16g
さらに軽量化をするのなら、基盤の裏側をリューターで削ることになります。
今までの最軽量は0.88gとなりました。
詳しくは
軽量デサマ基板加工

世界最軽量デサマ
をご覧下さい。

ただし１０mmAバッテリーを使用する場合は使用温度に十分注意する必要があります。
10mmAリチウムポリマーバッテリーは小容量のため、きわめて温度特性が悪く、瞬間大電流を必要とするヒートカット式のLP10では摂氏１０度以下では作動が保障できません。バッテリー性能のばらつきも多く４度位でも作動するものもありますが、安心は出来ません。つまり冬には10mmAでは飛ばせません。20mmAを使用することになります。

しかし20mmAバッテリーでも製品のばらつきが多いので十分にテストする必要があるようです。




そして電動FFは競技会によりモーターランタイムが変動しそうなので２ポジションプリセットできるようにしてみました。
これで片方を１０秒もう一つを変更にあわせてセットできるので安心かな？



前回のシングルタイム仕様と比べるとちょっと身長がなびたかな？

久々の出版です

１２月１０日　フジテレビキッズ扶桑社から紙工作の本が発売されました。

私の設計したおなじみのホッチキス紙飛行機が２機と、紙のコマ　とんとん紙相撲　紙コプター　モビール　キューブ　ハートのバスケット　などです。

低年齢向けなので簡単に作れて楽しく遊べます。

サンタさんのプレゼントにいかがですか？

FF電動用ブラシレスアンプ用サーボデサマタイマー

うっ・・長い

１４×５０mm　重量７．５ｇ半分以上がスイッチとケーブルの重さです。






ＢＥＣ電源が取れるブラシレスアンプだったら多分どれでも使えるはずですが、アンプのイニシャライズがメーカーによって方法が違うために少し不安です。

モーターコントロールはＶＲ１がパワー設定。ＶＲ２がモーターランタイム設定です。モーターランは０秒から３２秒まで可変できます。

デサマは前回のサーボ式と同じで、電源を入れるとスタートポジションにセットされます。
また、デサマからのロー信号によりアンプのイニシャライズがされます。
スタートボタンを押すとモーターランし、デサマもスタートします。
モーターランが終了し次にデサマサーボがフルアップまで動き、作動は終わりです。
デサマタイムの設定は以前のサーボ式やＬＰ式と同じでボタン１回につき３０秒づつ加算方法です。

タイマーは作りましたが、機体も飛行機用のアンプモーターも持っていません。
どなたかに試験してもらいましょう。

久々の工作

夏以来、いろいろ重なり身動きが取れませんでしたが、久しぶりに工作を行いました。
頼まれていたＬＰ軽量モデルとＬＰ２０型の基板製作。ついでに電動ＦＦ用基板の試作を１枚の基板でエッチングまでは出来ました。


しかしここからがまだ遠い。０．６ミリ〜５ミリまでの穴を多数あける必要があります。
それから切り出し、側面研磨、でやっと基板が出来上がります。

それからやっとチップ部品の取り付けになりますが、これがまた小さい！老眼がどんどん進行していくと前途多難です。

またＦ１Ｂ？用の６ステップサーボタイマー　と　ブラシレス電動ＦＦ用も研究中ですが、ブラシレス電動ＦＦ用の方が他のプログラムの転用改造で比較的簡単に出来そうなので、先行してブレッドボード上ですが試作してみました。


今持っているラジコン用のブラシレスアンプを使用すると、電源投入時にスロー信号を入力してやらないと、イニシャライズできず、ハイ信号がきても作動しません。安全のため多分他の機種も同じだと思うので、これでプログラムを作ってみました。
試作が出来たらまた誰かに実験台になってもらいましょう。

ブラシレス電動ＦＦ用タイマーデサマ予定スペック
モーターランタイム設定０、２秒〜３２秒　トリマーＶＲにて設定
モーターパワー設定　
停止〜フルパワー（多分)（メーカーにより信号規格が少し異なるため）トリマーＶＲにて設定
デサマタイム設定　ＬＰタイプと同じ　ボタンにて１０Ｓから５分まで３０秒ステップ
ニュートラルポジション、デサマポジションは固定位置(サーボの約７０パーセントストローク）の予定

さてどうなるか　乞うご期待

架空のお話

８月以来色々重なり動ける時間がありませんでした。
１０月半ばを過ぎて少し楽になりましたが、作業する元気が出ません。
ＬＰに片足を突っ込みかけですが、何も出来ない日が続いています。
プロペラの開発をしたいのですが、現在のものがどれほどの物かわかりませんのでとりあえずプロペラ試験機を考えてみました。
よくわかりませんが、とりあえず静止推力・トルク・回転数・モーターラン時間、がわかれば何とかなるだろうということでプランだけ練ってみました。
あくまでもCAD上の架空のお話です。



これで測定しながら、あれこれ試行錯誤すれば何とかなるでしょうか。世の中そんなに甘くはありませんが、時間が出来たらしてみたいものです。

嬉しいこと悲しいこと

このところてんやわんやでしたが、つかの間の時間が取れました。

先週の平城京ではＬＰ初参加、６０秒３マックスで何とかフライオフに残れました。
決勝は３分マックスで３人残りましたが、幸運なサーマルに助けられ３人のうちの一人になれました。
飛んでいった飛行機を探しに行って挫折し帰ってきたら大先輩方の推薦で１位になっていました。
サーマルに助けられたとしても、とにかく決勝であのＬＰ名人と同じタイムが出たことが感激です。
生まれてはじめてのＬＰ３分マックスです。

しかし、嬉しさと引き換えにたった１機のよく飛ぶオールバルサＬＰ２号機は平城京北側の民家か平城天皇陵あたりに消えてしまいました。デサマは当然例の0.88g超軽量モデルを搭載、３分のデサマも効いて降下しているのは見えたのですがなにせ強サーマルで流されて遠すぎました。今後はデサマが効いたらすばやく落下するようにしないとだめですね。平城京名物のろしデサマにしようかな？

さてもう一つの悲しいこと。
というよりあきれたこと。



競技前に出て行った樹上飛行機回収用スペシャルロング２本接ぎ竿ですが競技中何回も探しに行ったのですが見当たりません。
遠くで竿を木にたたきつけてるのを見たのですがまさかそれが私の竿とは？
結局大会終わってからもなかなか帰ってこず、帰ってきたときには１段目の口金は折れ、二段目の竿は先は折れ、中段は割れて完全破壊状態。びっくりしました。　一人だけ先を折りましたと申告がありましたが、口金を折ったり竿を割ったりしたと言う人はありませんでした。

以前にも竿を貸すと必ず破壊されて帰ってきましたが、やはり誰も壊したと言う人は一人もいませんでした。
竿というものはなにもしなくても自動的に壊れるものなんでしょうか。今回でなんと４本目のことですので、さすがの(仏？）の私もあきれてしまいました。普通人のものを借りて壊したら謝りますよね。あんな強度のある竿を割ったら本人はわかりますよね。

まあ、わからないからこんなことになったのでしょうから、それにしても納得できません。
壊されるとわかって貸した私が馬鹿だったのでしょう。

そこで、けち臭いようですが、これからは誰にも竿貸しません、いや（貸せません）宣言をしたいと思います。
こんなこと書くのも情けないですが、自分で持っていった竿が必要なときに使えない。帰ってきたら破壊されているではいたし方ありません。トホホ

今日も平城京

２日続けて平城京です。
今日も会社経由で来ましたが、会社からわずか１０分とは嬉しい距離です。でも家からだと１時間ですが。



関西ＬＰの聖地平城京。その中でＬＰの達人に囲まれてのフライトはキンチョーします。
おまけに数回しか飛ばしてない機体と切れそうな古いゴムとの機嫌をとりながらのフライトです。
１分は何とかコンスタントにいけそうですが、２分となると別世界。ＬＰ経験初の最高記録が１分５０秒でした。
電子デサマは５分までいけるのですが、当分の間不必要な機能となりそうです。

達人のお言葉によると３分楽勝でないと、優勝は程遠いと。

前途多難。でも壁は高い方が楽しいですね。

一つ一つ飛ばない原因を改良してチビチビと楽しんで行きます。

久しぶりの飛行機製作はＬＰ

膝の調子が相変わらず悪いので紙飛行機(ハンドランチ）はおあずけのまま。
しかし前回までにＬＰ用の世界最軽量（たぶん）０，８８ｇ電池込みのデサマタイマーも完成したので、今度はそれを搭載する飛行機が必要になってきました。
デサマばっかり作っていてもフライト自体は楽しめませんし、人の飛ばす飛行機のデサマがちゃんと効くかといつもヒヤヒヤしているのも疲れました。

ということでとりあえず手持ちの材料で作ってみました。


朝会社に寄ってから車で１０分の距離なのでテストフライトをしてみました。




少し風のある平城京。いくらデサマが確実といっても流されてしまうので３０秒が限度です。
１００回巻いてまだモーターラン中にデサマが効いてグライド見れず、もう一フライト。８０回巻いて３０秒また滑空見れず、もう一回と思ったら。(ユニオンワインダーなので１００×５＝５００回）




着地の際に折れたススキの先に翼端がブスリと刺さってパリンコ状態。飛行断念。




手持ちのバルサで作ったのでインドアみたいなデザインです。




プロペラは太いベルギービールの空き瓶にバルサを巻きつけてなべで煮込んで製作。補強はティッシュペーパーに瞬間をしみこましたと言う恐ろしいほど促成栽培式。




もちろん世界最軽量デサマは標準装備。ゴム別重量１８，５ｇ重いのか軽いのかわからず。
現在デサマ用ゴムの取り回しを研究中。確実なデサマにはゴムの取り回しとテンションが重要です。

このところ緊急待機中なので
明日も飛ばせるかなーーーー？

磐城壽復活

福島県浪江町請戸の鈴木酒造店。津波ですべてを失った中、研究用に預けていた蔵酵母が見つかり、知り合いの酒蔵を借りて再生。
これが復興磐城壽です。







うらラベルには鈴木さんの熱い思いが感じられます。



震災前最後の磐城壽と震災後初の磐城壽、どちらも私の一番好きな酒です。

この夏一番の嬉しさです。