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2017年10月29日

戦果(大工大)

参加した方々お疲れ様でした(╹◡╹)

書くこと多いからもう箇条書きではしょる。

結果
・予選:決勝で敗退。
・敗者復活戦:勝ち上がり!
・決勝:初戦負け(´・ω・`;)

今期最高ですねヾ(*ΦωΦ)ノ ヒャッホゥ

今後の課題
・現行機の改造は今のところなし。
(転倒復帰を改造する?)
・マンバマックスPro買う。
・サスは10:10
・LSギヤを根性で加工。
・カワダバッテリーどないしよ。

ロボ以外の課題
・ティッシュは持っておく。
・お菓子はちょっと多めに。小出しができる方がいい。
・お昼ご飯を先に買っておく。
・レクリエーションの強化。体を動かすものはきついか。


大会で成果残したことも嬉しいがそれよりもチビの面倒をあんなに手厚くしてくれた方々、ありがとーございました!

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blackbunny at 18:25|PermalinkComments(0)

2017年10月15日

完成

変わり映えは全くしませんが、城北祭仕様完成!
結局アンプもモーターも異常は見られず回転数が低い問題は謎のまま…。

でもでも、これで運用に問題なければいよいよ新型の設計開始ですかね(°▽°)

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blackbunny at 15:43|PermalinkComments(0)

2017年10月09日

再生

KHKで受けた傷も半日程度で〜

再生!!(`・ω・´)

材料残ってるから懲りずに塩ビですが…(笑)

でもでもやっぱり部品単価がやっすくて塗装とか手間省くと気兼ねなく壊せられて良いですなぁ…(笑)正直アルマイト部品なんてもう使えない。染色も塗装もしたくない。欲を言えば肉抜きもしたくない(´-ω-`)

さて、あとは来週末にアンプとかモーターのチェックかな?前々から思ってたけれど機構はスルスル動くくせにいやにトルクがなかったり回転数が低かったりしたからなぁ…。アンプ自体はもういつから使ってるのか記憶にないレベル…。ええ加減に交換かなぁ。

来年に向かってどんどんバグ出し出来てええ感じ。

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blackbunny at 21:13|PermalinkComments(0)

2017年10月07日

惨敗

夜行バスに乗ってまで参加したKHK杯の結果

初戦 不戦勝
2回戦 自爆

「一度も相手に触っていない」

なんだこれ…。

でも、その後のフリープレイでかなりの戦績を叩き出すことが出来たので成果は上々!

今後の方針
・脚をさっさと作り直しましょう。
・モーターかアンプが死んでね?
・ポリカで作り直せ。
・フルクロスを作り直しましょう。

明確な方針が決まるとやりやすいもんだね!

あと、久しぶりに旧友と飲んでめっちゃ楽しかった(´;Д;`)
関東に帰りたいなぁ。

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blackbunny at 21:10|PermalinkComments(0)

2017年10月03日

完成

どうにか間に合いました!

燐@埼玉単身赴任仕様!

…とまぁKHK杯に参加することになりまして。
正直本大会でけちょんけちょんにやられたのでそのまま出たら移動費をゴミ箱に捨てるようなもんだな〜と思い急遽改造してました。

〈改造ポイント〉
・フルクロス
・脚の増速
・アームの位置調整
・アームの空気抵抗減
・アームのリンク構成変更

ってなもんだ。
途中休日出勤があったり葬式があったりCAD図が大破して過去データから急遽書き直したりなど様々なアクシデントがあったけどどうにかこうにか。

今週末はこいつを使ってデータ取りです!


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blackbunny at 22:42|PermalinkComments(0)

2017年09月30日

奮起

ぐだぐだいってても単身赴任の日は来るのでどうにか時間を捻出して作業続行。

・仕事から早く帰る。
・チビを寝かせて夜半からロボを作る。
・通夜に行く。
・そこで仕事を片付ける!

これでパーフェクトプラン!

だったはずなのだが、若干時間が足りませんでした(´・ω・`;)

・フルクロス製作→できた。
・アーム空気抵抗軽減→できた。
・アームのリンク構成を変える→今ここ。

本来アームのリンク構成変更はやらない予定だったのだが、
・空気抵抗減
・振動減
・構成がスマートになる

なのでつい手を出してしまいました(´ω`)

取り敢えずNCで加工するものは出来ただろうから後は葬儀から戻ったらひたすら手作業して完成のはず…!
素組ですんなり動けばいいのですけどねぇ…。

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blackbunny at 21:10|PermalinkComments(0)

2017年09月29日

現実

昨日頑張るか〜とか言ってたら祖母が亡くなった。

なんだろねぇ…。

ま、なんとかなるなる。

blackbunny at 19:01|PermalinkComments(0)

2017年09月28日

修羅

平日は朝6時すぎに家でて
日中は仕事して
夜23時〜24時に家帰って
休み前には3時まで設計して
加工データ作って
寝て
7時に起きて
朝飯食って
NC動かして
その間に家事手伝って
チビと遊んで
加工終わったらバリ取って
日曜日の夜には来週加工する部品を準備して
仕事に備えて寝る。


正直きついが家族が応援してくれる間はしのごの言わずに頑張ろう。

なんとかなるなる!

blackbunny at 23:30|PermalinkComments(0)

2017年09月18日

改造

取り敢えずアームのフレームが完成。
アームが2cmくらい前に行きました。
これで若干被弾しにくくなるはず。

次は脚の増速。減速比が50→30になりまする。

あとはアームの形状変更だけど間に合うかな?

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blackbunny at 13:26|PermalinkComments(0)

2017年09月09日

単身赴任

急遽埼玉へ1日だけの単身赴任が決定。
頑張ろう。

取り敢えず新型開発はストップさせて現行機を改造することにする。

〈改造内容〉
・脚のスピードアップ。
・アームの回転中心をギリギリ前に持ってくる。
・アーム形状変更。(爆音仕様を標準装備にする。)


〈脚について〉
大型脚を搭載したいのはやまやまだがそんなことしてる時間はないので取り敢えず回転数を上げることにする。恐らく途中の減速用ギヤを抜くと2倍速くらいになるんじゃなかろうか?

〈アームについて〉
アームの回転中心はフレーム変更とベルト変更でOK。
アームの形状変更は…何気に重要課題だった。今年の機体のスロー動画を撮ったところ、なんと回転数が実測で理論値の1/5程度しか出ていないことが判明。色々テストした結果以下の原因を取り除いてみることにした。

・シールド部が空気抵抗を生み出している。→撤去必要。
・リンク部が抵抗を生み出している。→止むを得ず。
・ベルトが抵抗を生み出している。→テンションを下げてみる。

いっそのことギヤ比も下げてトルクに割り振った方がよさそうだなぁ。
バッテリーのパンチ力も疑ってしまう。

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どうやら動画は載せられないのでアームテスト動画は気が向いたらツイッターに載せてみますかね。

blackbunny at 13:04|PermalinkComments(0)