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2018年08月02日

立命

行ってきた。

画像はなし。

収穫
・脚のギヤ比はもっと高くていい。
・アームを作り直してみよう。
・側板を若干強化しよう。
・予備のバッテリーを買おう。

何よりも脚の設定が決まったのが1番か。

あと、後輩の機体がステキすぎてたまらない(・∀・)



blackbunny at 22:20|PermalinkComments(0)

2018年07月22日

改修

練習環境がないからとりあえずベランダで練習中。

そうしたら…
1.脚のモーターが1個お亡くなりになった!(溶着?)
2.足が動かなくなった!バラしたら壊れてた…。

こりゃいかんということで原因究明したところ、単純に「スライダーの遊びがない」ということに行き着いた。

で、ようやく足を削りなおしたので動かしてみたところ…

めっちゃ動きいい!(°▽°)

IMG_3082

やっぱ練習ってするもんやね…。
古い足がまた折れたし…。



blackbunny at 18:02|PermalinkComments(0)

2018年06月24日

通過!

前回更新からはや2ヶ月。
その間ロボは全く触っておりませんでした(笑)

で、ようやく2つ動きがあったのですが

・B予選無事通過しました!
・ロボットウォーズは初戦負けでした!

取り敢えずは50点ってとこですか。

B予選突破は素直に嬉しいですヾ(*ΦωΦ)ノ
今年は2011年以来のモデルチェンジなので設計書も全部書き直しました。
設計書を書くポイントとしては
1.回転アームと書かない!(超重要!)
2.読み手の立場になって書く!
ってとこですね。

まず念頭に置かなければならないのは「読み手は必ずしもロボット製作者ではない」ということ。
回転アームとか通称名はNG。また出力が高い、とか抽象的な書き方もNGとなります。それを踏まえると…

1.は今のアームはリンク機構必須なので書き手が「アームは回転シールドです」って書いたころで読み手は「で、それはどんな機構を積んでいるの?」ってなるのでNG。スライダークランクやヘッケンリンクなど機構名が必要だと考えます。

2.は前述の通り「出力が高いのが特徴。」「効率がいいのが特徴。」とか抽象的な書き方をしている文。読み手にとっては意味がわからない一文になってしまいます。なので「何をどうしたので出力が従来機よりどの程度高くなっている。」といったように根拠が必要かと考えます。


お次はロボットウォーズについて。
初戦負けの理由があまりにも情け無さすぎる。
1.アームの攻撃部の固定が甘く取れました。
2.電源が接触不良してました。
3.機体の速さについて行けませんでした。

もうね、戦うどころの話ではなく体調の悪さもあって他の試合を見ることなく寝てました( ˘ω˘ )

現在は
1.アームの固定を見直し中。来週にはうまくいきそう。
2.電源は修理済み。いっつも2PコネクタをオプションNo.1ってとこのを使ってたんだけどバッテリーのコネクタがイーグル工業製だったもので相性が悪かったみたい。
3.機体の速さにについてはアンプにご相談して見る方向。

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写真は修理中の機体。
文鳥に邪魔されながら頑張ってます。
雛換羽中で抜毛がちらほら。

機体の良かった点
・足裏ゴムが全く取れない。
・目立った故障は無かった。

次は7月に母校立命館で実機調整。
それまでにさっさとなおすぞー!


blackbunny at 08:59|PermalinkComments(0)

2018年04月24日

完成

燐 新型完成(・∀・)
って結構前に完成してた気がする。

結局横回転防止をつけて3298gでフィニッシュ。
フルクロスは重量の関係から断念してハーフクロス?になった。

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ハーフクロス。
文字通り片側にしかつけられない(´・ω・`;)



で、新型が出来たおかげでお蔵入りか分解かの運命のキュベレイだったけどふと思い立って改修を実施。

・馬鹿の一つ覚えの回転シールドを撤去。
・脚のモーターを片側2個に強化。
・側板を塩ビからポリカに変更。

IMG_2591
なんと塗装を含め2日で出来てしまった…。
加工済みのLSギヤがあったのが大きかったかも。

自分で言うのもなんだが、デザイン好きですわ。
ちなみにこの時点(アームモーター4個)でもまだ2300g。好きなアームが積めますな。





blackbunny at 18:23|PermalinkComments(2)

2018年03月28日

進捗

脚の回転方向調整するためのギヤを作りたいのだが材料が届かず。仕方ないのでオプション品の製作開始。

オプション品製作候補
・横転倒防止バー
・フルクロス

で、写真はないものの横転倒防止バーの原型ができた。2mmポリカで作ったら何回かしたらへし折れたので明日3mmで作り直して完成。
フルクロスは適当な板曲げるだけだから特に問題なし。

この辺の重量を見てアームの肉抜きしたら一旦完成かなぁ?正直なところ発案から1年越しの機体だから出来はかなりいい感じ。スペックだけならかなりなもののはずだけど問題は運転技術がないことだね(´・ω・`;)

しばらく家で動かして6月あたりにどこかの大会か練習会に参加したい所ですの。


そういやこんなの作ったんだった。
12ゲージコネクタ。
メス側の配線をするために金具を穴開けたあと半分にぶち切るとかいう手間のかかったことやりました。

なぜぶち切るかというと、
1.端子が細くて穴の中を導線が通らない。
  (14ゲージなら問題なく通る。12ゲージは呼びはんだすると通らなくなる。)
2.半円部にハンダするので断面積を多く稼げる。
 →点溶接にならない。面でくっつくので導通がよい。

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右が14ゲージの試作品。
左が今回使う12ゲージ。
バッテリー接続部も対向式になっておりまする。
絶縁はエポパテ。エポパテはもともと絶縁性が良いのでコネクタの端子カバーに最適。ただし金属用は金属粉が入ってるらしいのでオススメしない。




blackbunny at 22:06|PermalinkComments(0)

2018年03月23日

愚行

サスを入れる
→左右のギヤトレインを同じにする。ギヤの回転方向に注意。キャッスルリンクで左右のズレを調整する。


サスを入れない
→左右のギヤトレインを変更してモーターを両方とも正転するようにする。そうすればアンプの調整不要。


新型くんは左右のギヤトレインを変更した上でサスを入れてしまったから左右の差が大きかったのか。
ギヤトレインを元に戻すのはいいが、ギヤが2個増えることになり美しくないんだよなぁ…。重さもかさむし…。
とはいえ、ギヤに基づいて設計をやり直すと脚から全て作り直しと言う恐ろしい事態に発展する…。

作り直しはいやじゃぁぁ(´・ω・`;)


blackbunny at 14:30|PermalinkComments(0)

2018年03月19日

近況

メインフレームがほとんど出来た。
結局のところパターンAの
・アームをアルミアングル化
・ハードケースバッテリー
・モーター6連装
に落ち着く見込み。
1番びっくりしたのがイーグルのバッテリーがお亡くなりになってバッテリーがハードケースしか無くなったこと。これは神様が「大電流を流しなさい」と行っているに違いない。

残り作業
・導線をAWG12に統一。
  →導線が原因でトルク不足になることを避けるため。まぁそれ以前にサイドワインダーについてる導線がAWG16くらいしかないので意味はないと思う。単なる自己満足。
・アームの軽量化。
 →これはやるかどうか迷う。多分10g〜20gは捻出可能。
・電装カバー製作。


ここから重量次第でオプションを作成。
・横転倒防止バー
 →これは欲しいところ。
・フルクロス
 →重量的にきついか…

その先
・シールドアーム製作。
 →今回の機体は元々シールド機を作るつもりで製作。フレームをあまり弄ることなくシールドに移行できるはず。

もうちょっとだ。
今回外装に凝ってないから塗装しなくていいのが楽でたまらない。


…これでルール大幅改正が来たら泣こう。


blackbunny at 16:18|PermalinkComments(0)

2018年02月27日

迷走

重量が150gオーバー(´・ω・`;)

で、これからの構成に非常に迷う。

パターンA
・鉄をアルミに変更。
・6モーター
・ハードケースバッテリー


重量が入れば理想形。

パターンB
・パターンAからバッテリーを変更。60g軽くなる。

ハードケースバッテリーが使えなくなるので残念…。学祭用にするか。

パターンC
・パターンAから4モーターへ変更。
・バッテリーは軽い方でOK。

トルク足りなくなるリスクあり。

パターンD
・パターンCから減速比をアップ。

フレーム作り直し。

ぬぉぉ…。

いっそのこと左右のバランスが崩れるが5モーターも視野に入れるか?
モーターとバッテリー変更だけで130g軽くなるからアームの材質変えるだけで何とかなりそう。

って、さっきパターンDのギヤ買ったけどキャンセルできるだろか?ヾ(・ω・`;)ノぁゎゎ


blackbunny at 17:12|PermalinkComments(0)

2018年02月25日

治具

軸の全長加工とDカットが出来るようになったヾ(*ΦωΦ)ノ ヒャッホゥ

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blackbunny at 14:08|PermalinkComments(0)

2018年02月23日

近況

薬が増える一方です。
困った。


まぁそれはさておき最近の状況。

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オイレスをカットしてみたり〜。


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8mm板を加工してみたり〜。


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型を作って〜


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部品をはめ込んで〜


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抑え板をつけて〜


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両面加工してみたり〜。


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端材から〜


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治具を作ってみたり〜してました。

以上。
そろそろ電装やらなきゃだな。


blackbunny at 15:31|PermalinkComments(0)