サッカーモーション調整つづく

今日もモーションの調整継続。まだ終わっていないのです。

一番力を入れたのは、蹴りのモーション。
前回のサッカーに参加した時、蹴りのモーションが遅く、ボールが足元にあって、蹴りのモーションボタンを押しても、蹴る頃にはボールが移動し（相手のロボットが蹴ったり）、ボールがないのに蹴りを行い、相手ロボットにあたりファウルをとられることも。　この為、早く蹴れるように調整しました。
　が、足裏の摩擦をかなり小さくしているのと、速くし過ぎたのか、方向が安定しなくなってしまった。とりあえず今日は時間切れ。明日少しでも調整できれば良いのですが、また中途半端で終わってしまうかな？？？

移動系のモーション調整

まだロボサッカーに向けモーションの調整が終わっておらず、今日は移動系のモーションを調整しました。今回、歩行モーションはこれまでのつくりとは少し変えて調整しています。左右の足の幅は少し広げ、左右の重心移動がいつもより大きくなっています。見た感じはあまり好きではないのですが、今回はこのモーションで調整します。結果が○か×かは分かりませんが。
　古いモーションも残しておいて、元に戻せるようにもしておこうと思います。

明日は　サッカー用のモーションの調整を行います。
現状、蹴りのモーションが遅い（動作開始から蹴るまで）のでスピードアップをはかる予定です。

 

ロボサッカーが結構遠い

今週末のロボサッカー２００９への行き方を考えていなかったので、先ほど場所を確認し行き方を検討しました。
　会場は浜松駅の直ぐそばなので電車では容易にいけそうです。今回は公共交通機関を予定しているので電車を考えていましたが、結構時間がかかる。
家からだとトータル２時間越えのコース。新幹線を使えば多少短縮できますが、それでも２時間弱。そんなに時間が変わらないのに電車代は５１００円もかかります。　大阪へ行くより大変な気がします。時間をももう少し足せば東京までいけてしまう。
　高速バスも調べましたが、バス停（浜松北）からの会場までの移動を考えると、時間の料金のメリットもなし。
　やっぱり車が一番楽ですね。高速で１時間弱で行けるし。燃料代＋高速代でも電車代とそんなに変わらない。ただ、運転しないといけないので帰りの懇親会の楽しみは減ってしまう。
　どうしようか？？？　やっぱり時間かけてＪＲで行くのかな？

ダイエット成功！

ついに２ｋｇ以下になりました。最後は配線のカットでラストスパート。
今回一番効果が大きかったのはバッテリを変更したことです。
これまで2100ｍAh　と　かなり大きなものを使っていましたが、1300ｍAに変更。
サーボは減らさずに減量成功。ただ、現状手が短く起き上がり出来ません。モーションの調整で何とかなるかな？

ダイエット継続中！

メロンマ２Ｓのダイエット継続中です。ついに２ｋｇまで到着。あとは余分なサーボケーブルを短くし、更に減量予定。なんとかサーボを減らさずに減量に成功しそうです。これで横突きも出来る？　いつ使うのだ？？？　今週中にはハードを完成させてモーションの完成度アップを行います。

本日の作業！

今日はサーボのメンテナンス作業を実施。
次回、軽量級マシンの製作に向け　まずはサーボのメンテを着実に進めています。今回はギヤをすべてアルミの軽量ギアに交換して組んでいます。少しでも軽く出来るのかな？　でも　サーボケースをアルミにしてあるのもあり重量アップもあり。トータルどうなるのかな？？？　一度軽量してみようと思います。

　で、きょうの作業完了時点で、4014HV　が　18個　4013HV　が　6個準備できました。多分軽量級マシン用にはこれで足りるかな？　まだどんなロボットを作るかま決まっていないので、そろそろ真剣に考えないと。出来れば、年末年始には組み立てをして、それからじっくりモーションを考えたいので。また、新しいROBO-ONEの戦い方用のモーションがないので、動作を研究しないといけない。

EBAYのトラブル続き！

EBAYの支払いトラブルの件、EBAYにメールで問い合わせをしましたが結局システム上では解決できず、直接お店にPAYPALで支払うように進められました。納得できないですが・・・、もしかして自分が変な操作をしたかもしれないので。

それで直接PALPAYで支払う事にしましたが、相手のメールアドレスが正しいか心配でした。以前メールで送られて来てはいましたが、なぜかユーザーIDが少し違っていて　これまで怪しいメールと疑っていました。そこで　EBAYより教えてもらった　メールアドレスが正しいかを調べる方法で確認。アドレスが正当なものと判断できたので、PAYPALで直接送金しました。何とか支払い期限本日に間に合いましたが、まだお店からの連絡はないので、これで一安心かは？？？

　もっと英語力があればなあ・・・。

ちなみに、購入した商品はロボット関係ではなく、R/Cの部品です。海外の新製品で日本国内でほとんど流通していないものです。値段も安い？

またしてもトラブル

先ほどオークションの掲示板に不思議な連絡が入っていました。

本日中にご連絡いただけなければ、キャンセルさせて頂きます。

？？？

はじめ何のことか分からなかった。良く見ると落札した商品で到着を待っていたものでした。なぜだろうと？　もしかして、落札後に連絡、振込みを忘れていたと思ってしまい急いで振込み処理を実施。それも手数料がかかる即日送金可能な方法で。（通常は銀行の振込み手数料ただを使うのですが、週末なので来週んになってしまうので）

が、良く考えると　なんか振込みをしたような気がします。
で、銀行の振込み記録を探すと、あっ！　あった。
既に振込み済みです。昨日入金されているはず。ということは、相手に連絡をするのを忘れていただけでした。早速、相手に連絡しました。でも、この先どうなるかまだ分かりません。
　返金してもらっても、振込み手数料２回分へってしまう。ので、可能ならもう１個購入できないかを提案。

　さあ、どうなるでしょうか？？？

　なんか今週はオークションでトラブル続きです。
　EBAYの方もまだ解決できずで、明日が期限でヤバイ。
　しばらく自粛した方が良いかな？


　
　

 

EBAYでトラブル！

先週　EBAYでお買い物をしたのですが、支払いが上手く行っていない模様です。本日、１４日までの支払うように催促が来ました。
　でも、システムを見ると既にカード払いをしたようになっている様にしか見えません。（自分の英語力が不足か？）
　落札直後に、お店からダイレクトに一度メールが来たので返事を出したのですが、反応がなし。先ほど再度メールしてみると、直接送ったメールはすべて読まずに破棄するとのメールが帰ってきてしまった。
　いったいどういうことでしょうか？
　とりあえず、EBAYシステム上から　質問を投げては見ましたが、返事が来るのか？　　困った！困った！　早く商品をGETしたいのに。

　まずは英語の勉強したほうが良いかな？
　（以前は何回か海外通販したことあるのだけど・・・）

少しずつ作業

BBRを分解して以来、サーボ（バラバラの状態）が机の上にいっぱい転がっているのですが、最近、少しずつ組み立て作業に移りつつあります。
　本日は12個のサーボの組み立てを行いました。ギヤをアルミ製に交換、グリスを塗り、アルミのサーボケースを取り付け。サーボの設定を一旦、すべて同じ設定にしました。まだどのように使うかが未定ですが、早くすべてのサーボの組み立てを終えようと思います。　
　でも、まだまだいっぱい残っている。

それから別ネタですが、1ヶ月ほど前より始めた別のブログがこのブログよりはるかにアクセスが多くなってきました。某クラブのHPにリンクが張られたのが大きいのですが、毎日数倍のアクセスが。はやりＲＯＢＯＴ人口は少ないのかな？？？