今日は先日通販で購入したジャイロが届いたので早速分解しました。
どんなジャイロかといいますと、3軸が1つのパッケージに入ったもので、ラジコンヘリ用の姿勢安定装置のセンサーの1つとし使われているです。システムではセンサーとしてさらにCCDカメラが含まれていて、ホバリング時の姿勢を制御するもののようです。
 早速ジャイロセンサーの分解してみると、村田のジャイロが各センサー直交させて実装されていました。1軸は基板に垂直に別基板をはんだ付けして、ここにジャイロを実装してありました。 回路を眺める限りはアナログ電圧出力と見られるので、ロボットのADへ接続は容易と推定。一度、出力波形を見てみようかと思います。 
 GYRO2
GYRO1