2012年01月31日
最後に指を曲げよう！
いよいよハイゴッグの組み立ても大詰めです。
前回、調整した足を組み立て、上半身を乗せて、腕を取り付けていきます。
腕は取り付けられたのですが、腕が接地する角度が思いのほか深く、写真の角度では分かりにくいが、親指が苦しい！
長時間この体勢を続けると、どこかしらが壊れそうだ！
ちなみに、写真は左腕なので向かって一番左側が親指です。
そこで、親指の関節部分を一度切り離し、角度を持たせてつなぎ直すことにした。
今までツメと言っていましたが、親ツメではピンとこないので、今回は指と呼ばせてください。
今度の写真は右腕なので、向かって一番右が親指です。
これも、この写真では角度が悪く分かりにくいのですが、親指は折れ曲がっているため地面を強く押さえているイメージがあるのですが、他の３本の指は少し弧を描いている上に、先端でしか当たっていないので、どうにも軽い感じで、隣に曲がった親指があるので不自然な感じになってしまった。
ということで、
今さらながら、全部切った！
切ってつなぎ直した。
指関節の曲がっている方向がおかしいという話しもありますが、設定画ではこんな感じなのでいいでしょう。
前回、調整した足を組み立て、上半身を乗せて、腕を取り付けていきます。
腕は取り付けられたのですが、腕が接地する角度が思いのほか深く、写真の角度では分かりにくいが、親指が苦しい！
長時間この体勢を続けると、どこかしらが壊れそうだ！
ちなみに、写真は左腕なので向かって一番左側が親指です。
そこで、親指の関節部分を一度切り離し、角度を持たせてつなぎ直すことにした。
今までツメと言っていましたが、親ツメではピンとこないので、今回は指と呼ばせてください。
今度の写真は右腕なので、向かって一番右が親指です。
これも、この写真では角度が悪く分かりにくいのですが、親指は折れ曲がっているため地面を強く押さえているイメージがあるのですが、他の３本の指は少し弧を描いている上に、先端でしか当たっていないので、どうにも軽い感じで、隣に曲がった親指があるので不自然な感じになってしまった。
ということで、
今さらながら、全部切った！
切ってつなぎ直した。
指関節の曲がっている方向がおかしいという話しもありますが、設定画ではこんな感じなのでいいでしょう。
2012年01月24日
足はこれでOK
残り時間が少なくなってきましたが、なんとか授業終了までには調整が終わりそうです。
足と胴体を合わせるとこんな感じで、雰囲気的には悪くないのですが、身長が想定よりも５ｃｍほど大きくなっています。
１／１２で身長約１３０ｃｍと言っても、それほど神経質になる必要はないのですが、
足を正面から見るとヒザのところで変な方向に少し曲がっています。
結論から言うと、中のフレームが長すぎて、股関節部分が上にズレたのが原因です。
まあ、そのままでも言われなければ気が付かないようなことなのですが、やはり２年かけてここまでやってきているので、ここは手を抜かず頑張りたいと思います。
足のフレームの上に溶接した金具を、ディスクグラインダーで切り離します。
高速切断機を使って、フレームを３ｃｍほど切断し、
もう一度、金具を溶接し直してあげます。
写真で見ると単純そうに見えますが、この３ｃｍという数字を導き出すだけでも、けっこう大変なのです。
少なすぎるともう一度、「分解・切断・溶接」を繰り返さねばりません。
切り過ぎると、今度は溶接して継ぎ足さなければならないのですが、１ｃｍ程度の継ぎ足しをしていると、溶接部がぐちゃぐちゃになってしまうため、足の角度などがおかしくなっていったりするのです。
足の調整後の写真は、胴体の調整をしていたので撮れませんでしたが、足はこれでOKです。
あとは腕の取り付けが終われば、組み立て作業は完了です。
いや、取り付けるのはそこじゃない！
足と胴体を合わせるとこんな感じで、雰囲気的には悪くないのですが、身長が想定よりも５ｃｍほど大きくなっています。
１／１２で身長約１３０ｃｍと言っても、それほど神経質になる必要はないのですが、
足を正面から見るとヒザのところで変な方向に少し曲がっています。
結論から言うと、中のフレームが長すぎて、股関節部分が上にズレたのが原因です。
まあ、そのままでも言われなければ気が付かないようなことなのですが、やはり２年かけてここまでやってきているので、ここは手を抜かず頑張りたいと思います。
足のフレームの上に溶接した金具を、ディスクグラインダーで切り離します。
高速切断機を使って、フレームを３ｃｍほど切断し、
もう一度、金具を溶接し直してあげます。
写真で見ると単純そうに見えますが、この３ｃｍという数字を導き出すだけでも、けっこう大変なのです。
少なすぎるともう一度、「分解・切断・溶接」を繰り返さねばりません。
切り過ぎると、今度は溶接して継ぎ足さなければならないのですが、１ｃｍ程度の継ぎ足しをしていると、溶接部がぐちゃぐちゃになってしまうため、足の角度などがおかしくなっていったりするのです。
足の調整後の写真は、胴体の調整をしていたので撮れませんでしたが、足はこれでOKです。
あとは腕の取り付けが終われば、組み立て作業は完了です。
いや、取り付けるのはそこじゃない！
2012年01月17日
上半身と下半身を組み合わせてみました
今日はハイゴッグの両足をつなげていきます。
こちらは鉄パイプと鉄板、鉄の丸棒を溶接したものです。
このフレームの両端に穴があけてあり、
足のフレームにネジ穴をあけておき、ボルトで締めるとこんな感じで組み立てられます。
構造的には、この間完成したケンプファーの足と同じです。
これに上半身、太ももなどを取り付けるとこんな感じになります。
足首と太ももの上に付くカバーがないのでちょっと下半身が貧弱に見えますが、全部取り付ければ大丈夫でしょう。
こちらは胴体ですが、別にかぶって遊んでいるわけではありません。
背中に取り付けるロケットノズルの金具の位置を決めるため、ノズルを差し込んで内側から取り付け位置にマークをしているのです。
こんな感じで、ノズルを取り付ける金具が付きます。
こんな金具１つ付けるのも結構手間がかかるのです。
だいぶ形になってきましたが、まだまだ微調整がいっぱいです。
こちらは鉄パイプと鉄板、鉄の丸棒を溶接したものです。
このフレームの両端に穴があけてあり、
足のフレームにネジ穴をあけておき、ボルトで締めるとこんな感じで組み立てられます。
構造的には、この間完成したケンプファーの足と同じです。
これに上半身、太ももなどを取り付けるとこんな感じになります。
足首と太ももの上に付くカバーがないのでちょっと下半身が貧弱に見えますが、全部取り付ければ大丈夫でしょう。
こちらは胴体ですが、別にかぶって遊んでいるわけではありません。
背中に取り付けるロケットノズルの金具の位置を決めるため、ノズルを差し込んで内側から取り付け位置にマークをしているのです。
こんな感じで、ノズルを取り付ける金具が付きます。
こんな金具１つ付けるのも結構手間がかかるのです。
だいぶ形になってきましたが、まだまだ微調整がいっぱいです。
2012年01月10日
スネの取り付け完了！
新年、明けましておめでとうございます。
と言っても、なかなかのんびりもしていられません。２年生は２月上旬で授業が終わってしまうので、それまでに何とかハイゴッグを立たせてあげたいところです。
今日はスネ回りの装甲を取り付けていきます。
板厚3.2ｍｍの鉄板に、6ｍｍのネジ穴を切り90度に曲げます。
でも、手動の折り曲げ機では3.2ｍｍの鉄板は曲がらないので、万力に挟んでハンマーで曲げてあげます。
それを、足のフレームになる鉄パイプにクランプで仮止めします。
スネの装甲は、２つの金具で固定します。この距離が広いほど安定して取り付けられるのですが、広すぎると他のパーツに干渉してしますので、この状態でスネと太ももを取り付けて位置を決めていきます。
この作業は結構時間がかかります。
位置が決まると、そのまま溶接してしまいます。
こんな感じに鉄パイプの左右に金具が溶接されます。
こちらはそこに取り付けられるスネの内側です。
アルミ板にボルトを通す穴をあけ、曲げたものをＦＲＰで固定します。
それを組み合わせるとこんな感じになります。
太ももの部品も乗せてみました。
太ももは鉄パイプのフレームに刺しただけなのでこれからいろいろ調整していかなければならないのですが、今のところいい感じです。
卒業までに間に合うか？
と言っても、なかなかのんびりもしていられません。２年生は２月上旬で授業が終わってしまうので、それまでに何とかハイゴッグを立たせてあげたいところです。
今日はスネ回りの装甲を取り付けていきます。
板厚3.2ｍｍの鉄板に、6ｍｍのネジ穴を切り90度に曲げます。
でも、手動の折り曲げ機では3.2ｍｍの鉄板は曲がらないので、万力に挟んでハンマーで曲げてあげます。
それを、足のフレームになる鉄パイプにクランプで仮止めします。
スネの装甲は、２つの金具で固定します。この距離が広いほど安定して取り付けられるのですが、広すぎると他のパーツに干渉してしますので、この状態でスネと太ももを取り付けて位置を決めていきます。
この作業は結構時間がかかります。
位置が決まると、そのまま溶接してしまいます。
こんな感じに鉄パイプの左右に金具が溶接されます。
こちらはそこに取り付けられるスネの内側です。
アルミ板にボルトを通す穴をあけ、曲げたものをＦＲＰで固定します。
それを組み合わせるとこんな感じになります。
太ももの部品も乗せてみました。
太ももは鉄パイプのフレームに刺しただけなのでこれからいろいろ調整していかなければならないのですが、今のところいい感じです。
卒業までに間に合うか？
2011年12月20日
ケンプファー１号機用の足が出来上がりました！
年末も迫ってまいりましたが、ケンプファーの方は本体の表面処理がほぼ完了し、ひと段落といったところです。
今日は旋盤で直径２０ｍｍの軸を削りだします。
軸の直径は、外径２５ｍｍの角パイプの穴に簡単に入るくらいにします。
長さはだいたいでいいのですが、５，６ｃｍといったところです。
それを、ケンプファーの腰のフレームに溶接して、
組み立てるとこんな感じです。
腰の上に出ている軸に、上半身を乗せることになります。
今回の足は今までの中で一番いい感じです。
来年の４月からはこの１号機を分解し、ポーズを付け直して、今回の足を組み立てるための作業に入ります。
今日は旋盤で直径２０ｍｍの軸を削りだします。
軸の直径は、外径２５ｍｍの角パイプの穴に簡単に入るくらいにします。
長さはだいたいでいいのですが、５，６ｃｍといったところです。
それを、ケンプファーの腰のフレームに溶接して、
組み立てるとこんな感じです。
腰の上に出ている軸に、上半身を乗せることになります。
今回の足は今までの中で一番いい感じです。
来年の４月からはこの１号機を分解し、ポーズを付け直して、今回の足を組み立てるための作業に入ります。
2011年12月13日
今日はフレームだけ
今日もハイゴッグの組み立てを続けます。
まずは１６ｍｍの角パイプを１５ｃｍくらいに切り、６ｍｍの六角ナットを溶接します。
それをこの間の、足首のフレームに溶接してあげます。
スネの部分と足首は分解できるようにしておくので、先ほどのナットにボルトを入れて、最終的にフレームを組み合わせます。
溶接した、１５ｍｍの角パイプに、２５ｍｍの角パイプを差し込んだ状態です。
角度は１５°ほど傾けるように設計しています。
こちらは太ももの上に付く装甲ですが、太ももの部品が通れるように穴を開けてあげますが、ぎりぎりまで大きくして何とか通れるようになりましたが、穴を開けながらみんなドキドキでした。
足首、スネ、太もも、先ほどの装甲ととりあえず並べてみました。
まだ、金具はなにも作っていないのですが、このままの作業を続行していいのか？全体のバランス確認をします。
かなりいい感じです。
次回はスネの部品に金具を付けて、固定していきます。
まずは１６ｍｍの角パイプを１５ｃｍくらいに切り、６ｍｍの六角ナットを溶接します。
それをこの間の、足首のフレームに溶接してあげます。
スネの部分と足首は分解できるようにしておくので、先ほどのナットにボルトを入れて、最終的にフレームを組み合わせます。
溶接した、１５ｍｍの角パイプに、２５ｍｍの角パイプを差し込んだ状態です。
角度は１５°ほど傾けるように設計しています。
こちらは太ももの上に付く装甲ですが、太ももの部品が通れるように穴を開けてあげますが、ぎりぎりまで大きくして何とか通れるようになりましたが、穴を開けながらみんなドキドキでした。
足首、スネ、太もも、先ほどの装甲ととりあえず並べてみました。
まだ、金具はなにも作っていないのですが、このままの作業を続行していいのか？全体のバランス確認をします。
かなりいい感じです。
次回はスネの部品に金具を付けて、固定していきます。
2011年12月06日
部品もそろったことだし、足の組み立てを始めましょう
ということで、タイトルの通り、下半身の組み立てを始めていきます。
組み立ては足の下から順番に組み立てていかないとフレームの寸法が決まらないので、足首から始めていきます。
まずは鉄パイプを必要な寸法に切り、クランプで固定して各パーツの位置を決めます。
それをそのまま溶接して、足首のフレームが出来上がります。
角パイプは２５ｍｍのものを使っていますが、足のつま先？部分はだいぶ薄くなるので、先端には厚さ３．２ｍｍの板を溶接してなるべくフレームを長くして、立たせたときに機体全体の安定が取れるようにしておきます。
次に、ＦＲＰのパーツに、電動ドリル、金ノコ、金ヤスリを駆使して、フレームを差し込む穴を開けてあげます。
そして、足先の３．２ｍｍの鉄板に６ｍｍのネジ穴を開けて、
ＦＲＰのパーツを足の裏からネジ止めしてあげます。
このＦＲＰに開ける穴の位置合わせが結構面倒な作業で、位置が合わないと当然ネジを入れられません。
足ヒレ？を３枚とも取り付けるとこんな感じです。
更に、中心に足首の部品を取り付けるとこんな感じです。
取り付けると言っても、この部品については鉄パイプが通る穴を開けたあと、上からかぶせるだけです。
３方向のパーツが固定されているので、これで十分安定します。
次回はスネかな？
組み立ては足の下から順番に組み立てていかないとフレームの寸法が決まらないので、足首から始めていきます。
まずは鉄パイプを必要な寸法に切り、クランプで固定して各パーツの位置を決めます。
それをそのまま溶接して、足首のフレームが出来上がります。
角パイプは２５ｍｍのものを使っていますが、足のつま先？部分はだいぶ薄くなるので、先端には厚さ３．２ｍｍの板を溶接してなるべくフレームを長くして、立たせたときに機体全体の安定が取れるようにしておきます。
次に、ＦＲＰのパーツに、電動ドリル、金ノコ、金ヤスリを駆使して、フレームを差し込む穴を開けてあげます。
そして、足先の３．２ｍｍの鉄板に６ｍｍのネジ穴を開けて、
ＦＲＰのパーツを足の裏からネジ止めしてあげます。
このＦＲＰに開ける穴の位置合わせが結構面倒な作業で、位置が合わないと当然ネジを入れられません。
足ヒレ？を３枚とも取り付けるとこんな感じです。
更に、中心に足首の部品を取り付けるとこんな感じです。
取り付けると言っても、この部品については鉄パイプが通る穴を開けたあと、上からかぶせるだけです。
３方向のパーツが固定されているので、これで十分安定します。
次回はスネかな？
2011年11月29日
ときにはこんなこともある！
今日は前回ＦＲＰを張り込んだ部品を、型から取り出そうとしたのですが・・・
股関節の部分の部品ですが、型に張り付いてしまい、１時間くらい格闘した結果、部品はバラバラになってしまいました。
原因は型の磨き方が悪かったか、離型剤代わりのワックスが弱かったか？
部品を力ずくで剥がしたので、型の一部分が一緒に持っていかれてしまい、中のガラスマットが顔を出しています。
とにかく、できてしまった穴にはポリパテを盛って、もう一度磨き直しです。
こちらは足首です。先ほどの部品とは対照的に足のツメ？は６枚作りますが、すべて無事に出来上がりました。
型は１つしかないので、これを作るのに６日間（１日／週の授業なので、実際には６週間）かけています。
来週は足の組み立てに入れるかな？
股関節の部分の部品ですが、型に張り付いてしまい、１時間くらい格闘した結果、部品はバラバラになってしまいました。
原因は型の磨き方が悪かったか、離型剤代わりのワックスが弱かったか？
部品を力ずくで剥がしたので、型の一部分が一緒に持っていかれてしまい、中のガラスマットが顔を出しています。
とにかく、できてしまった穴にはポリパテを盛って、もう一度磨き直しです。
こちらは足首です。先ほどの部品とは対照的に足のツメ？は６枚作りますが、すべて無事に出来上がりました。
型は１つしかないので、これを作るのに６日間（１日／週の授業なので、実際には６週間）かけています。
来週は足の組み立てに入れるかな？
2011年11月22日
無事、型の割り出し完了
今日は、前回ＦＲＰを張ったスネの型を外します。
ここで失敗するとすべてやり直しになってしまいますが、とりあえず良さそうです。
これからこれを耐水ペパーで磨いてから、また内側にＦＲＰを張って部品をつくります。
こちらはショルダーアーマーの内側です。
以前にアーマーを乗せるためのフレームを鉄の棒で作りましたが、それを固定するために、ＵボルトをＦＲＰで固定します。
こんな感じにフレームが入ってくるので、これをナットで締め込んであげます。
2011年11月15日
最後の型取り
今日は石膏のスネ部品にＦＲＰを貼り、ＦＲＰ型を取っていきます。
これで、ＦＲＰによる型取りは終了です。
型取りが終わると、何となく一区切りという感じです。
あとはパーツ、型の磨き作業が続いてはいます。
細かい組み立てでは、手首にあるビームカノンはアルミパイプをＦＲＰで固定します。
表から見るとこんな感じです。
設定画では、ほとんど銃身は見えないのですが、あえて少し出し気味にしてみました。
手首に付けるとこんな感じです。
型取りが終わったので、上手くいけば年内にパーツが出そろうかな？
