2007年05月05日

移行しました

こちらに
http://d.hatena.ne.jp/kaijii/
移行しました。

よろしくおねがいします。

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2006年11月26日

テクノ愛'06

京都大学のアイデアコンテスト
テクノ愛'06で、準優勝しました。

今まで関わってくださった
皆様のおかげです!!

ありがとうございました!!

これからもがんばります。



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2006年11月05日

二足歩行ロボットまでのみちのり

ROBO-Engine中野です。

ROBO-Engineの特長として
小型ロボットというのがありますが、
もう一つ特長としては
短期間でロボットを作れるようになるカリキュラム
というのがあります。
大体半年位で歩くものが作れるようになります。

ROBO−Engineで採用している
二足歩行ロボットまでのみちのりです。

まず、PICを覚えます。
(PIC16F84を使います,ソフトはすべてアセンブラでやります)

○LEDを点灯(マイコンの出力を学ぶ)
○LEDを点滅(マイコンの出力をオンオフするためのタイマを学ぶ)
○スイッチを押してLEDを点灯(入力を学ぶ)
○スイッチを押してLEDを点滅(以前の知識を組み合わせることを学ぶ)
○サーボの保持(パルス波形を作る)
○スイッチを押してサーボを動かす(スイッチによってパルス幅を変動させる)
○スイッチを押すと少しサーボの角度が変わる(パルス幅を少しずつ増やしたり減らしたりできるようになる)


このあたりまで1ヶ月位でしょうか
理論だけでなくこまめに実践を繰り返すことによって
体で理解できるようになります。

この基本を抑えたら
実際にライントレーサを作ってもらいます。
ライントレーサに必要になる
ドライブ回路や赤外線センサのフィルタなどはここで製作しながら学びます。
わからないところは自分で学習するということも覚えてもらいます。

ここで、同期のメンバと対戦をしてもらいます。
同じ条件ではじめたメンバ同士で対戦することにより
いいわけはできなくなり
純粋に自分の能力の向上に専念できます。

この対戦が終わった後
各自のロボットの分析を始めます。
全員分のロボットに対して良かった事悪かったことを
100個ずつ(を目標に)書いてもらいます。

文章化することによってものごとを細分化することができます。

このライントレーサを作る事によって
ハード→回路→ソフトをトータルで作る事を覚える事ができます。

ここまで2ヶ月くらいでしょうか
ここから、二足歩行ロボットの製作に入ります。

まず、cadの使い方を覚える
○ノギスで身近にある製品を測ってもらってそれを図面に起こしてもらう
○2DCAD(ROBO-Engineでは2DRAPIDを使用しています)でロボットの図面をひきそれを印刷してアルミを加工する。(アルミが縮む理由の説明)
○ジャノメ基板で簡単な回路を作る。
○歩行の制御ソフトを作る(二足歩行ロボット)

ここまでで半年かからずできると思います。
この方法はすごく原始的で大した装置もいらないので
10万円かからず一台作る事ができると思います。

ここで、二足歩行ロボットに対する考え方のベースができます。
これを他の人のロボットや市販のロボットと比べる事により
何が足りないのか、どうすればもっといいのかを考える足がかりになると思います。

何もないところからスタートする場合
インターネットでは二足歩行ロボットに対する情報があふれていて
あれがいいらしい、これがいいらしい、という情報にまどわされて
実際はどうして良いのかわからないことが多い。

自分のレベルにあっていない情報が多いし、自分にあっているかを見抜くために必要な経験もないのでまずは叩き台になる自分で作ったロボットが必要になると思います。

どうして、それがいいのか、どれが次に作る自分のロボットにとって良いのか
という基準になるからです。

これを基準に
3DCAD(ROBO-ENGINEでは3DRAPIDを使用してます)を使った高度な設計をしたり
MODERAを使って加工をしたり
CADを使って回路をかいたり
センサの回路を覚えたりと
少しずつレベルを上げて実用段階まであげていきます。

ROBO-Engineではちょうどメンバーが一人増えたので
このタイミングでこのカリキュラムを実行しようと思ってます。
一人だけだとさびしいので(笑)
一緒にやってみたいと思う方は歓迎です。
お気軽にお問い合わせください
hirofumi0081@yahoo.co.jp

やったことなくても熱意があれば歓迎です。
一緒に未来を作りましょう。

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2006年11月03日

役に立つ数学

ROBO-Engine中野です。

----------------------------------------
なんか損した気分さ High School
つまり難題解けても全然
役に立つのは 極少数 men
そんな事より教えてよ Teacher 
もっと未来に役立ちそうな
生き方と新しい時代を作り出す知恵
-----------------------------------------

という歌がSIAMSHADEにあるのですが(siamshade好きです)
最近の設計ではHighschoolで習った
ma=F-(mgsinθ+μmgcosθ)が大活躍
ちゃんと役に立ってます。

微分積分ってなんの役に立つんだよ!!
ってよくみんな言ってたけど
a=dv/dtだから
ちゃんと役に立ってる。

微分がなかったら飛行機も
飛ばないし今あるテクノロジーは
動かないんじゃないかと思う

つまりhighschoolでも
未来に役立つことは教えてる、ということ

でも実は高校を出た時とか働いてたときは
さっぱり役に立たないと思ってました。

つまり同じ事を聞いても
一回目は役に立たないと思ったのに
2回目は役に立つと思っている
これは「役に立つのは 極少数 men」
の役に立つごく少数になったわけじゃなく
役に立たせ方がわかっただけなのですね。

つまりTeacherが教えてないのは
「どう役に立つのか」ではないだろうか
この知識をこう使えば役に立つぜ!!
って言う事を教えてくれてない
のが問題かなぁと思う。

ロボットを使って
数学と実生活をつなげたらいいな、と思います

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2006年10月07日

youtube 2つめ



ROBO-Engine中野です。
第二弾です。


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2006年10月06日

youtube



ROBO-Engine中野です。
youtubeにアップしてみました。
こんなこともできるんですね。

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2006年09月24日

HP

6356d0a8.gifROBO-ENGINEのHPを開設しました。

http://www.k2.dion.ne.jp/~radio-w/

動画とCAD画像(それについてのコメント)
などなどがおいてあります。

画像の方はこれから充実させていく予定です。

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2006年09月19日

ROBO-ENGINE

ROBO-ENGINEの中野です。

ROBO-ENGINEは
相撲ロボットで優勝経験のある二田と
会社をやめてロボットを作るために大学に入りなおした私中野と
現在学生の
三人からなる
ロボット作りのユニットで
法人化を視野に入れて活動しています。
現在は小学校を中心に授業をさせていただいたり
オファーをいただいてロボットの製作などをしております。

なので常にお仕事募集中です(笑)

今回ROBO-ONEに参加した
EMMA-U0Aは
22cm 0.85kgの小型ロボットで
板金も回路もすべて自作で
特殊な機械を使わずに製作しています。
折り曲げは万力、
回路はエッチング、
加工機はMODERA
サーボはMicro-MGです。

このマシンは特殊な加工機やお金がなくても
ガッツとアイデアしだいで(笑)
二足歩行ロボットが作れるという事を
証明したくて作った機体です。

予選は通りませんでしたが
いろいろな方に声をかけていただき
とてもうれしかったです。

いろいろ質問をうけましたので、すこしまとめてみました。

○オレンジの外装はなんですか?
アルミです。
アルミに普通のスプレーで色をつけています。
これがなかなか大変で、一回やったのが納得いかなかったので
全部落としてやりなおしました(笑)

○サーボホーンはなんですか?
3mm厚の超超ジュラルミンを使って自作しています。
ファイナルギアをカットしてネジでとめています。
ネジは3mm厚の板に2mmのネジを板の横からきって通しています。

○頭はなんですか?
パテです。
手加工で時間をかけてきれいに角をだしています。

○受信機はどこにあるんですか?
これはMYROの方に聞かれたんですが
英語がわからなくて理解するまで大変時間がかかってしまいました。(笑)
受信機は頭のなかにあります。
青いプラスチックからのぞくと若干見えます。

他の方にはこのサイズでMYROと戦って欲しいと何度か言われました。(笑)

○回路、マイコンはなんですか?
PIC18F452です。
アセンブラで組んでギリギリの制御をしています。
そのおかげで、早く動かしても、遅くうごかしても
震えないで動くことができます

○モーションエディタはなんですか?
エクセルで使える自作のものです。
角度と速度を関節ごとに決める事ができて
スムーズな人間らしい動きが可能になります。

○センサはなんですか?
傾斜スイッチです。そのままで使うと振っただけでも
センサが効いてしまうので
ソフトで処理してつかっています。


トコトコ丸さんやメタリックファイターさんと
写真をとらせていただいたり
(両方とも座った姿勢なのに、EMMA-Uより大きかったです/笑)

マジンガー隊のみなさんやZIPPONさんや杉浦さんやGIYさんや前田さん達とお話できて
幸せでした。
(GIYさんには「絶対予選通りましたよ」とまでいっていただきました。光栄です)

石川さんうじさん兎さん
紹介していただきありがとうございます。

今回、二人で参加したため
予選のビデオを撮る事ができませんでした。

なので、後日、家で撮った
ダイジェスト版をアップしたいと思います。




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2006年09月17日

ROBO-ONE 10

ROBO-ONE
負けました。
くやしい。

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2006年08月29日

かわいいロボット

すごいシンプルなかわいいロボット
木とサーボと単三電池
すばらしい


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2006年04月07日

腕時計が携帯電話を超える時代はくるか。

腕時計が携帯電話を超える時代はくるか。
時計にPDAとかPHSをつけて複合モバイルにするという発想が最初はありました。
ところがあっという間に携帯電話がその機能をつけてその役割を持って行ってしまいました。
携帯に時計ついているから時計すらつけない人も増えました。

携帯は思考をする上でとてもいいアイテムだと思います。
歩いてるときや外にいるときにも思考を言語化できるからです。

ただしひとつだけ難点があります。
打つのに時間がかかることです。
それを解消する方法として、
こういうものこういうもの
があります。
(すごい欲しいです)ところが、これにも難点があります。
大きいことです。
携帯電話のメリット「片手で出来る」っていうのはほとんどなくなってしまいます。

そこで、指の動きをスイッチにしてしまうのです。
実際、ここの技術
で腕の信号を読み取って義手を動かすということは可能です。
しかも、手術とかはいらないのです。
腕に、ペタッと装置(電気マッサージのアレみたいなやつ)をつければ
信号が読み取れてしまう。

そこで、曲がる液晶とその装置をつけた時計を作ると

携帯電話のモバイル機能を凌駕するものができるのではないかと
思います。

思考のスピードがあがるとか、
なんだかかっこいいことを言ってみましたが
これの一番のメリットは
常に腕につけているので「なくさないこと」かもしれません(笑)

cit_mecha at 10:15|PermalinkComments(0)TrackBack(0)clip!

2006年04月05日

すごーい

これはすごい。
紙で作られたνGUNDAMです。
すばらしい。
やってみたい!!
設計期間は約1年のようです。



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2006年03月12日

動画

アッパーアッパー.avi
そういえば動画アップしたことありませんでした
きれいなのはコチラ

cit_mecha at 20:45|PermalinkComments(1)TrackBack(0)clip!

2006年03月09日

週間アスキー

週間アスキー見てたら
EMIEW君の記事がありました。
セグウェイ方式で進むんですね。
すごい。



cit_mecha at 01:30|PermalinkComments(0)TrackBack(0)clip!

うおー

うおー
なんだこれー
http://www.bdi.com/dist/BigDog_Feb-26-2006.wmv

すごい。
人が入ってるのかと思った

cit_mecha at 01:23|PermalinkComments(0)TrackBack(0)clip!

2006年03月01日

谷津南小学校

本日は谷津南小学校で2,3,4時間目に
6年生1,3,2組の順番で授業を行ってきました。
すごく喜んでもらえたようです。

今回は初の3時間連続なので
途中でロボットが壊れないかどうか
ひやひやでした。
男の子たちは容赦なく触るし
コードを早くちゃんとしなきゃいけないと誓うのでした。

クラスによって反応が違うのがとても面白かったです。
最後に2組で給食をご馳走になりました。
みんな良くしゃべりますね。(笑)
後、暴れん坊も多くて結構へとへとになりました
先生は毎日授業を行ってるのを考えると
すごいな、と尊敬してしまいました。

最近やったところでは
一番子供らしい子供で
自分も童心に返って暴れてきました。

タックルとかしてくるのでやり返してました。


cit_mecha at 20:33|PermalinkComments(0)TrackBack(0)clip!

2006年02月28日

コア部品と超ヒット商品

本日は二件説明会

一軒目は
経営者としてすぐれてる人として
松下幸之助さんと必ず一緒に名前があがる
アメーバ経営で有名な会社

正直、名前も有名だし
経営者も有名ですが
あまりどういう仕事をしているかは知らなかったのでした。

電子パーツに必要な
メインは水晶を乗せる為のセラミックを開発している
ところなのでした
それを使った。携帯なども作っているのですが
もともとはそれのコアになるセラミックを販売している
会社でした

実際に商品は一般人に届かなくても大企業ってのはあって
パーツとか、流通しているもののコアに
なるものを販売しているところは
強いと感じました。

アメーバ経営もちょっと勉強してみようかな

もう一個は
7号業界、8号業界の大手
7号業界とはパチスロ・パチンコ業界のことだそうです
8号業界とはゲーム業界のことだそうです

パチンコ業界の総売上は30兆円(!)
ゲーム業界は4兆円

なんと、パチスロ業界の大ヒット機種あの
こぶしを突き上げてるやつ
はそれだけで2兆円の売上!!

そしてそれのPS2版も100万枚のヒット

やっぱり最大の関心は
カジノのようでした。


ちなみに僕はパチスロは1000円だけやってみて
10分位で終了したので
それ以来一切やってません。

効率のいい最大のギャンブルは働くことでしょう。

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2006年02月27日

カメラ業界

本日はカメラ業界のとある企業さんの説明会
に行きました。

楽しかった。
素晴らしかったのは
CADの画面を2D⇒3D⇒モック⇒実物
と見せてくれて
こういう風に仕事をするんだよというのを
教えてくれたのが素晴らしかった

やっぱり
電化製品はSOLIDが多いなぁということでした。
必ずCADは何を使ってるか聞いてます。

CATIAはもっとデカモノに使われているのでしょうか?

根本的に理系と文系は就職活動時に聞きたいことは違うなぁという印象
やっぱり、何人採用するか、売上がいくらかとかそういうことが
文系の人は気になるみたい。

理系の人はどんな技術が得られるか
自分の思ったものは作れるか?ということを
聞く傾向にあるなぁと感じました。

cit_mecha at 20:59|PermalinkComments(0)TrackBack(0)clip!

2006年02月26日

ネモネット

本日はネモネットさんで講義

ロボット製作者の実態が話せたのではないかと
思います。

やっぱり理系なので黙々ロボットとばかりおしゃべりしているような
イメージがあるようなのですが
人間くさいところが伝わったのでよかった。

恋愛はどうするのか気になったみたいでした
相手の凄いロボットを見て
「素敵☆」ってなって恋に落ちるのかしら?

っていう意見がすごくおもしろかったです。


のだめカンタービレ方式ですね。
才能に恋するという

まぁ、そういう面もあるんじゃないかなぁ
と思いました。(笑)

でも、男ばっかりだからなぁ。
女性の意見を伺いたいところではあります。

cit_mecha at 20:38|PermalinkComments(0)TrackBack(0)clip!
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Profile
なかの
ROBO-Engine 代表
千葉工業大学 4年

ソフトハウスで営業後
千葉工業大学入学
元メカトロニクス技術研究会部長

現代GPにてロボット教育について協力中
 
hirofumi0081@yahoo.co.jp

動画はこちら
http://www.k2.dion.ne.jp/~radio-w/movie/emma_movie01.mpg
http://www.k2.dion.ne.jp/~radio-w/movie/emma_movie00.mpg