1: しじみ ★
 《 東京工業大学(東工大)は、同大の研究チームが、アリやゴキブリのように複雑な脚部を持つロボットに階層制御装置アーキテクチャーを採用した新しい駆動方式を開発したことを発表した。

 制御装置のネットワークとロボットの姿勢制御装置のネットワークとロボットの姿勢研究チームは、生物の脳に着想を得た2階層構造を有する電子発振器の階層ネットワークに基づき、新たな歩行パターン生成手法を導入し、アリのような動きをする六脚ロボットの制御に応用した。  》 

ここまで一部引用、続きは記事ソースをご覧ください。

1-tokyotechssi
https://news.mynavi.jp/article/20180312-598982/
引用元: ・http://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1520823511/



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4: 名無しのひみつ
アリは集団で行動するが。
その情報伝達方法のが軍事利用に有効だろ。

5: 名無しのひみつ
真っ直ぐ進むだけ?

11: 名無しのひみつ
ニューラルネットみたいだな

16: 名無しのひみつ
アリのように働く社畜ロボットかと

17: 名無しのひみつ
学研の昆虫ロボットシリーズ

19: 名無しのひみつ
見た目は大したことなく、オモチャっぽい。

24: 名無しのひみつ
普通に6気筒エンジンの点火制御と同じじゃん

25: 名無しのひみつ
地面形状が複雑でダイナミックに変化しても、
上の階層のパラメータを変更せずに、真っ直ぐ進めそうだな。

26: 名無しのひみつ
なんか難しい事のように語ってるけど
多脚歩行なんてちゃぶ台何個か重ねて前後するだけ
接地の傾きも各ちゃぶ台の傾き制御で対応できるし

28: 名無しのひみつ
足だけならタチコマ・フチコマ系かね

30: 名無しのひみつ
未来警察で見た

34: 名無しのひみつ
Robugtix T8Xのほうがリアル

35: 名無しのひみつ
ごめん。写真に似ているのはこれらだった。
https://youtu.be/0jyBiECoS3Q


https://youtu.be/GDaNkff5Yyg


https://youtu.be/mx1pYn0_k5o


37: 名無しのひみつ
見た目で判断してるバカはなんなの?
これはシステムが評価されるべき成果で
見た目はその辺に長けたやつが今後いくらでも出してくる
いかに制御するかが肝なんだから

40: 名無しのひみつ
昆虫のはしご状神経系を真似った物を作ったってことかな

41: 名無しのひみつ
アリはバックできないはずじゃなかったか

43: 名無しのひみつ
爆弾を背負わせて戦場となる森や市街地を走らせるため、温度センサーと
顔認識機能を駆使して、ターゲットに近づいて爆殺する無人兵器となる
未来のための研究……とかいうと邪魔されるので、災害のときに人を
運べる的な嘘くさいことを言うのが大事。

49: 名無しのひみつ
ミクロイドS

50: 名無しのひみつ
ドローンの群体制御を研究させてくれねーのが日本だもん
中国の軍事研究には追いつけねーよ

足なんてめんどくせーーーのはほっといて大量の空中物を研究すりゃあいいんだよ
カネがかかるだけで無意味だろ?
タイヤ以上に効率のいい移動なんて月面でも不可能じゃねえか
もう、無意味な方向に突入してる

51: 名無しのひみつ
Boston Dynamics は民間でやってるけど、
この人たちが税金にたかる正当性って何?



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