1: 次郎丸 ★
 《 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)と横浜国立大学は、減速機の構成要素を最適化することで動力伝達効率を飛躍的に高め、従来不可能であった100:1を超える高い減速比の減速機でも、逆駆動が可能となるギヤを世界で初めて開発した。

 近年、人とロボットが共存する社会が期待されているが、両者の意図しない接触で危険が生じるおそれがある。 》 

ここまで一部引用、続きは記事ソースをご覧ください。

733px-Reduction_Gear
https://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_101064.html 
https://univ-journal.jp/24648/ 
引用元: ・http://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1549274485/ 




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9: 名無しさん@1周年
逆に回したらぶっ壊れそうだな

10: 名無しさん@1周年
ルンバに付けたら、スゲー勢いでも動き回れそう

11: 名無しさん@1周年
歯車の図を見ても何がしたいのかわからんわw

14: 名無しさん@1周年
駆動軸の歯車にかなりの負荷がかかりそうな構造だな、素材選びが大変じゃないか

15: 名無しさん@1周年
人間でいう反射みたいな挙動をさせることができるってこと?

21: 名無しさん@1周年
>>15
ギヤを100回したら,その100倍の10000万回わるってこと
普通ならモーター焼けちゃう

16: 名無しさん@1周年
なるほどわからん

19: 名無しさん@1周年
なんか凄そうだけどわからん
https://www.nedo.go.jp/content/100888048.png
no title

20: 名無しさん@1周年
遊星ギアで、ギアの間をカツカツにしても
スムーズに回るよ!って事かね?
どこらにポイントがあるんだろ

22: 名無しさん@1周年
見ても既存のものと同じに見える
何を変えたの?

110: 名無しさん@1周年
>>22
多分だけど、遊星(内歯も)が2段になってるのがミソなのかもしれない

111: 名無しさん@1周年
>>110
手前側遊星と奥側遊星の直径が違うな

これ、2段階の連続分割比率変化とかでショック吸収している感じ?

28: 名無しさん@1周年
よく分からないけど、ロボットに付けたら、膝カックンして歩けなさそう……

30: 名無しさん@1周年
内歯車が2段になってるところがミソなのかな?

33: 名無しさん@1周年
高減速比だと高トルクになるけど、外力で逆転するって事?
スリッパークラッチとかじゃ代用できないのか?

45: 名無しさん@1周年
>>33
クラッチの出番はないよ。
トルクが掛かったままだと変速できない(機構破損)から、入出力を一時的に切り離すわけで。
エンジンはトルクバンドが限られてるから多段変速が必要
けどモーターは始動が最大トルクだから。
第一スリーパークラッチで滑らせて熱損じゃ意味ない。
回生が出来ないし、バックトルクの微調整も必要で、すさまじく高価な上に短寿命。

34: 名無しさん@1周年
ミニ四駆でこんなホイールあったよな

39: 名無しさん@1周年
人間にぶつかっても柔軟に押し戻されるロボットアームが作れるってことか
さらに運動エネルギーの損失も低減できると・・

なるほどわからん

43: 名無しさん@1周年
簡単にいうと、外力が生じた際に、正方向に対して1/100以上の減速に耐えうる逆駆動ギヤを開発したということ?

44: 名無しさん@1周年
人跳ねた後ゆっくりバックできるのか

47: 名無しさん@1周年
レベルの違いすぎる腕相撲でも腕が折れないみたいなこと?

52: 名無しさん@1周年
>>47
ロボット相手に勝てる可能性が出てきた
そういやゲーセンにあった腕相撲のゲーム機はエアでも使っていたのかな

75: 名無しさん@1周年
>>52
マブチの540モーターとピニオンギヤ。
空圧シリンダじゃ無理っす。

50: 名無しさん@1周年
これほどわかりにくい開発もないなあ
実物見ないとさっぱりわからん

56: 名無しさん@1周年
未来の車は全部電気ずら

67: 名無しさん@1周年
アシモが進化するということか

69: 名無しさん@1周年
もうちょっと詳しいPDF資料
https://shingi.jst.go.jp/var/rev0/0000/5693/2018_ynu_1.pdf

これ見ても理解出来なければ諦めよう

71: 名無しさん@1周年
これ普通の人だとなにがすごいかわからない見出しになってるな

76: 名無しさん@1周年
モーターがブン回ってても
手で回転止めたり逆に回せるってこと?
空回りしないのかな

80: 名無しさん@1周年
出力軸から回すと百倍重くなるってことだから
入力軸モーターのローターが10gなら
1kgのモーターを回すのと同じ。

動力伝達効率とはあまり関係がない。

86: 名無しさん@1周年
生体を真似た骨格に人工筋肉とかの方が介護には向いてそう

87: 名無しさん@1周年
アシモがテーブルの上から ワインボトルが落下した時に 床スレスレでキャッチできる反射神経をゲットしたって事かな?

88: 名無しさん@1周年
youtubeに動画あるから置いとくね
キモになりそうな式の導出は省かれてるけど、論文当たれば多分わかるでしょう
https://youtu.be/36Y2qqH6zvA


90: 名無しさん@1周年
研究室のYouTubeチャンネルらしきところに実際に動く様子の動画もあった
https://www.youtube.com/channel/UCX6W5tvpLeGGhPISAANOqPQ

91: 名無しさん@1周年
押して巻くチョロQか、バックも出来るチョロQか
本命は回生だろうけど…

93: 名無しさん@1周年
油圧はなくなるん?

97: 名無しさん@1周年
んーなかなかおもろいなコレ
センサー回路はどんな感じなるんじゃろ

99: 名無しさん@1周年
使い道があるのだろうか? 
大きな荷重や衝撃受けた時、モータが逆回転するとまずい思うんだけど

102: 名無しさん@1周年
まあそもそもこういうのを使うロボットが庶民向けではろくに実用化されてないから気にするほどではない

105: 名無しさん@1周年
人間の身体と寸分違いも無い器の開発は案外早く完成するかもな。
魂に相当する部分は多分あと100年では完成するかどうか。

115: 名無しさん@1周年
逆回転できる遊星歯車ですげーってことなのか?
やべー全然わからん



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