足のリンク部品

が、今日到着してました。＾＾

改良点と言っても、そんなに大きな変更はありませんが、
全体に短くしたので、軽量化と、歩行安定性が少しよくなると思います。
以前のパーツを見ると、特に負荷の掛かった様子も無く、磨耗の
著しい様子も無かったので、もっと軽量化してはとは思います。
あとは、様子を見ながら手で軽量化をしようと思います。



これから、ジョイント部品等を設計しないといけません。
が、設計専用のPCの調子が悪く。中々作業できません。T_T

ネットで見つけ、カッコ良いので、購入しました。


クローラーフリクションショックセット。
単なる、衝動買いです。が、見てみると、サイズもちょうど良く
アルミで思っていたより結構軽いので胴体か手に
使えそうです。スプリングが三種類有り、硬さが調整できます。
ただ、使う部分にもよるとは思いますが、中でも一番硬いのでしか
使えない気がします。
さすがに、足の部品にはどうかな...。です。

それから、Xperiaのアプリ「録ってREGZA」を使ってメール録画予約
をしてみました。
結構、設定に時間が掛かりました。が、何と録画予約の確認が出来ました。
あとは、BUFFALOのCS-XとASUSのEee Padがあれば。

それから、秋月のジャイロモジュールが更に小型化してました。
早々、購入。

徐々にですが、前進してます。

やっとロボットネタ...。

と、言うことで。

一応、新しい足の部品の設計が出来ました。

まだまだ、足の部分だけで、これから腰の部品や
手の部品やらの設計をしなければなりません。

しかし、やっとロボットネタで書くことが出来ました。

新しい部品はカーボンやABS、アルミなどを組み合わせて
作ろうかな、と考えています。

ただ、カーボンで、今の足のリンクで使っているような
部品の加工となると、かなり高額になります。

何とか、フルカーボン仕様にしたいのですが...。無理。

手の設計も一案思い浮かびました。が、いつものように
どうなるかは疑問です。

まあ、コツコツと...、ですね。

謹賀新年。

明けまして、おめでとうございます。

本年も、よろしくお願いいたします。

今日は、小雪が降る中、初詣に出掛けました。

今年は、いつもの年に比べ人が少なく、ゆっくりと過ごす事ができました。
帰りには、雪もやみ、青空になりました。＾＾

帰りに寄った、レストランで「アイス」を頼んだのですが、
なぜか、「カレーライス」が運ばれてくると言う、新年早々
ハプニングもありました。＾＾

ロボットの方は、相変わらずバラバラの状態から進展していません。、
3kg以下にするための設計が中々進みません。

ロボット以外では、AutoCADとInventorのトライアル版を使ってみたり、
Xperiaで色々やってます。
最近はカーナビがありながら、googleマップナビをちょくちょく使ってます。
便利です。

年末に、Kinectを購入したのですが、折角だからXbox360＋Kinectを
購入してしまいました。
家に帰り、早々、KinectをPCに...。？

コネクタが違う！！

忘れていました...。PCにつないで使用する場合は、Kinect単体で、
購入しないといけないことを。T_T。
バカです。
結局、ゲームばかりやってます。

新年、まずはロボット作業のためにも、部屋の片づけから始めます。