ロボット Cyclops 製作日記

ロボット製作を中心とした日記です。

2010年05月

2週間を振り返って...。

先週の「第9回テクフリ練習会」から、「ロボファイト11」
に参加してきました。

「第9回テクフリ練習会」では、スタッフの皆さんにはとても親切にしていただき
ありがとうございました。^^

CyclopsのCPUを変更して初めて、しかもバトルも久々だってので
とても楽しい1日を過ごせました。(感謝、感謝!!)

学食!!...。何年ぶりですかねこの雰囲気、良いですね。
「きつねうどん」を食べました。^^;

当日は、ロボットやモーションの事に付いて、色々な方からアドバイスを
いただきました。ありがとうございました。^^
ホント、有意義でした。

1週間でモーションを修正し、望んだ、「ロボファイト11」。

こてんぱん」にやられました。

ここまでとは、正直思っていませんでした。
多分、全ての試合で、1ダウンも奪えなかったと思います。
.....。

HAUSERの動きは半端じゃないです。あの安定度。

唯一、足の長さでは、HAUSERに勝ってました...。多分。^^;

やりましょう「リンク機構」.....。^^

「第18回ROBOT-ONE新潟大会」にスロープが有るみたいなので、
ちょっと、工夫を加えたいと思います。

当分、AlibreDesignに取り組みたいと思います。

やっぱり、色々な大会に出て得るものは、大きい事に改めて、
感じさせられました。

「第9回テクフリ練習会」から、「ロボファイト11」、それぞれの大会でお話できた
皆さん、本当にありがとうございました。^^

そう言えば、、「ロボファイト11」の帰りの、車のラジオから流れていた
Justin Bieberの「baby」...。
おかげで、少しやる気が出ました...。^^


写真も載せたかったのですが、撮れていなかったみたいです。T_T

新しいスイッチに変更

Cyclopsの肩の部分のアルミを2.0mmから1.5mmに、
変更しました。ついでに、スイッチも交換しました。

今回注文したのは、Linkmanの小型のスイッチです。スイッチ







注文の時には、サイズはわからなかったのですが、小型とあったので、
どんな物かなと思っていたのですが。

サイズ的には、バッチリです。^^

今回は、右側の超小型スイッチを使いました。

たかが、スイッチなのですが、余り大きいと、バトル中にスイッチが、
切れるのは、いただけないので、出来るだけ小型が良いわけですが、
今回注文したLinkmanのスイッチは、サイズ的に、申し分ありません。

早々、肩の部品を帰宅後、速攻で製作しました。

スイッチの装着具合もバッチリです。

kataCyclops02










後は、「頭」ですね。






一通りモーションは組めました

出来るだけ、軽量化と思ったのですが、
結局、3.0kgを下回ることは出来ませんでした。

今週末に行われる「第9回 テクフリ練習会」、
RCB-3に変更しての、初練習会になります。
とても、楽しみにしています。^^

Cyclopsのモーションも一通り組めました。

「手」の方も、色々悩んだのですが、このようにしてみました。
Cyclops-01













「砂の美術館」

折角の連休なので、ちょっと遠出で、
鳥取砂丘で行われている、
「砂の美術館」に行ってきました。

今期で4期目になり、

今期はアフリカをテーマにした展示になりました。

チケット売り場のすぐそこに、出迎えてくれたのがこの写真です。
sakyu-2






メイン会場は、もっと広いものかと思っていたのですが、
意外と狭いエリアでした。

が、写真を見ていただければ、お分かりと思いますが、
力作揃いです。^^
sakyu






渋滞がものすごく閉口しましたが。
本当に、行ってよかったと思います。

帰ってから、早々、ロボットを動かしました。

MPとは違い、慣れない部分も有り、悪戦苦闘してますが、
何とか、「テクノフリー」には間に合わせたいと思っています。
 













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