電気通信大学ロボメカ工房 Humanoid Robot部門ブログ

電通気通信大学 ロボメカ工房Humanoid Robot部門のブログです。2足歩行・ヒューマノイド・ロボットをキーワードにした活動の様子を日記に綴ります。

今までの近況報告 まとめ

こんにちは。シジョウに近況書けと言われているイデです。
前回の自分の記事から2か月経っての書き込みです。
ブログを運営したことがないので、ついつい更新を忘れていました。
ネタはないというわけではなく、ついつい後回しにしてしまいました。
この2か月色々ありました・・・
6月
6/14 武蔵野氏西部コミセン祭り でのロボット体験
中間試験
7月
7/20 オープンキャンパス
7/27 ROBOT JAPAN
期末試験
8月
8/3 ロボファイト15 (大阪工業技術専門学校)

この間に一年生は3軸ロボットの制作、2年はその指導と新機体の設計、製作、3年はいろんな行事をみんなで回しながら9月13・14 ROBO-ONE 用の新機体の設計、製作をしていました〜
自分もロボット製作をしていた・・・というわけではなく、ずっとタヅケさんがやっておられるアルマイト染色をしていました。
自分のロボットを全身黒づくめにしようと思いましたが、いろいろあって途中で終わりました・・・

まとめはこのくらいにして、
これからそれぞれ個々の記事を書いていきたいと思います。
まずは1週間経ってしまいましたが、ロボファイト15の出場報告を書いていきますが、
明日試験があるのでこのくらいにして、
試験終わり次第新しい記事をすぐ書くので、楽しみにしてください。
それでは 

新しくなったNB3

閑さや アルミにしみ入る HAKUの声

どうもみなさん
毎度おなじみ清く正しいHR部隊
カワイイ担当のシジョウです。

期末試験はまだ2つほど残っていますが、
予告通り報告しましょう、こちらです!

KIMG0882


NB3が進化しました。
見てくださいこのどことないドヤ顔。
眉毛がついて可愛さアップです。

身長440mm
体重1070g
サーボはPRS-FF09P兇鮖藩
脚部に6軸 腰に1軸 腕部に4軸の計11軸

下半身はそのままに、上半身を追改造。
腕部のヨー軸をピッチ軸に変更し、基板もバッテリーも頭の中に設置。
かなりアクセスしやすいです。

そして今回用意したのはこの2フェイス

KIMG0886


KIMG0885


前後がわからないヒューマンエラーを解消。
僕は2つ目のフェイスが気に入ってます。

頭のアンテナは飾り兼取手。持ち運びに大変便利。

重心が上がってしまったので動作は不安定かと思いきや、
やっぱり不安定ですが前回と同程度。
軽快に動きます。

KIMG0884


オープンキャンパスやデモでは大活躍のこいつも、
大会に出るには不安定すぎる・・・・・・

このままよく動く機体として新人向けの教官にでもなってもらおうかな

今回の報告はこれまで
ではまたノシ

近況報告3

どうもこんにちは。

大学構内でカブトムシを見つけ、
通りかかった知り合いに声をかけまくったシジョウです。

世間的にはもう夏休み入っているみたいで
威勢のいい小学生たちを見かけます。

夏の始まりを感じます。

さて、かなり久しぶりの更新となりますね。
僕自身、ロボメカ工房の活動を手広く行っているので
HR部隊としての活動はなかなかできていません。
(皆さんご存知かと思いますが、ロボメカ工房には12の部隊がありまして、
それぞれがそれぞれの大会に向けてロボットを作っています。
自分はそのうちの4部隊掛け持ちです^^)

しかし以前報告しましたNB3の改造は行いました!!
というかずっと前にやってはいたんですけどね。
大学も3年生になるとなかなか・・・・・・


詳細は期末試験後に!!


気になる方のためにチラ見せ!

KIMG0869

















それではノシ
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