電気通信大学ロボメカ工房 Humanoid Robot部門ブログ

電通気通信大学 ロボメカ工房Humanoid Robot部門のブログです。2足歩行・ヒューマノイド・ロボットをキーワードにした活動の様子を日記に綴ります。

新機体紹介

こんばんは、タナカです。
今回は、以前製作中としていた機体を紹介します。
image1
機体名:TESSA(テッサと読みます。諸事情より変更)
チームメンバー:ヤマダ・もっくん・タナカ
重量:2.5kg
身長:49cm
脚のピッチ間距離:105mm

小さいほうの腕が元々のもので、現在改装中です。
3厚にして大型化しましたが、ずいぶんイメージが変わりますね。
最近は腕のほかにも、部分的に塗装を行ってみたりもしています。
夏のロボワンに向けて、制御班と連携していい機体に熟成させていきたいですね。

1kg級の新機体出来ました〜(のぶ

ういーっす

お久しぶりです、
4月から3年になりましたヒューマノイド部隊ののぶです。
進捗出たんでブログ書きます〜!

こないだ3月の終わりにやっと1kg級の機体ができました。
名前は「play boy」(山田君が勝手に偏見で名づけました!ひでえ!)
play boy四条さんポーズ
↑完成
play boyデバック
↑デバック中

サーボはピルクス使ってて9軸!
名前の通り、チャラチャラしてそうな機体で、重さは820g!

山田くんがProcessingでHeartToHeartもどき作ってくれたんで、
それ使ってモーションを作りました。









これすッッッごいデバックが楽!!!!!!




フットワークも軽いんで、ついつい調子に乗って色々楽しいモーションもたくさん作っちゃいました♥

その中でもお気に入りのモーションがあるんで見て!!



蹴りッッッ!!!!!

いやー、出来るもんすね〜
(サーボがちょっと心配だけど)

とりあえず、一機作れたんでこれからはマイコンについての勉強も始めていきます。
今は、ニコ動の剣菱Pさんの動画見て勉強してます☆


んじゃ、今回はこんな感じで⁽⁽◝( ˙ ꒳ ˙ )◜⁾⁾

車輪の再発明

みなさん、こんにちは。

やっぱり、車輪の再発明をしてしまったことに気づいてちょっとだけショックを受けているヒューマノイド部隊OBのイデです。

いやー実はこの前研究室に社会人になりましたヒューマン部隊の大先輩がいらっしゃいまして、少しお話をしましたら、
以下当日の簡単な会話

大先輩「この前、君が書いたヒューマンブログの記事読んだけど、あのデバッグ補助のプログラム、ヒューマン部隊に前からあるよ。」

イデ「え・・・やっぱり?」

通りすがりのシジョウ君「車輪の再発明」ボソッ

はい、具体的に言いますと実は自分がこの前記事に書きました、ヒューマン部隊秘伝のshマイコン搭載のヒューマンロボットのデバッグ補助のプログラムが前にもあったということです。

どうやら秘伝のプログラムにもう入っていたみたいです・・・

なぜ現役に伝わっていないかといいますと、windows-xpの時代に作ったので今のwindowsのバージョンだと動かないとのこと、でもプログラムのソースが入っているので復元できるのではないかと思います。

ちなみvisual-studio c#で作ったようです。

だから、まとめると

デバッグ補助のプログラムが開発された環境とその順番

HEWとvisual-studio c# ←昔の先輩が作った
HEW単体       ←イデ作
HEWとProcessing   ←ヤマダ作 NEW!!

こんな感じですね。同じサークル団体なのに同じような機能のプログラムが3つも・・
しかも先輩の話を聞くとそのプログラムの亜種がいくつかあったみたいです・・・

ああ、技術の伝達ができてねー
ていうかもしかしたら、こんなだから大会の成績がうまくでないのかな〜
技術の蓄積ができてないのかな〜
元部隊長としてちょっと悔しいですね〜

まあ、ブログにこうして書いたのでもう歴史は繰り返されないでしょう(笑)

さて今回はここまでにします。

あとブログのネタなのですが、本来このブログはヒューマン部隊の活動を書くところなのでまだ書いていない自分のネタをよくよく見ればあまりそぐわないのではないかと思いまして、今回を持って後輩たちに筆を渡したいと思います。

これ以上書くと老害になりますしね(笑)

次回から後輩が書くと思います。
自分は一旦消えますが、またいい感じのネタができたら、後輩にお願いして筆をとろうと思います。

それではノシ


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