電気通信大学ロボメカ工房 Humanoid Robot部門ブログ

電通気通信大学 ロボメカ工房Humanoid Robot部門のブログです。2足歩行・ヒューマノイド・ロボットをキーワードにした活動の様子を日記に綴ります。

robo-oneから4日!!(泣)

皆さんこんにちは。最近、ブログを定期的に書ける人はすごいなと思ってるイデです。

robo-oneまでの一週間を記事に書くと言いながら、1日前と当日書けなくて申し訳ありませんでした!!

4日もたってしまいましたが、事後報告をさせていただきたいと思います。

ちなみに4日間も放置してしまったのは慣れないブログの反動です・・・orz

報告

robo-one light 結果

・機体名    制作        結果       簡単なコメント

・axis4      イデ     1回戦敗退   まだまだ機動力不足と
                            練習不足でした。

・銀茨焔皇 1年生Cチーム 1回戦敗退   1kg以内に収めることに時間を
                            費やし、デバッグする余裕も
                            ない状況で初機体を出せて
                            良かったです。 

・khr-hv 1年生A&Bチーム  1回戦敗退    練習に付き合ってあげたかった・・・

robo-one  結果

・機体名    制作            結果             簡単なコメント

・マーズ     マーズチーム     予選落ち(タイムなし)  いい歩行ができて、
                                       予選通過出来る!と
                                       思いましたが運悪く
                                       コースアウトして
                                       しまいました。
 
・銀茨骸皇  1年生Cチーム     予選落ち(タイムなし)  機体は2年制作で、
                                       1年生は初デバッグ
                                       で健闘していました
                                       が、こちらもコースア
                                       ウトしてしまいました

・プラズマ・α  r君           予選落ち(タイムなし)   機体はよかったと
                                        思うのですが、
                                        r君の次に
                                        期待したいです 

・マルドゥーク  シジョウ&タチバナ  予選落ち(タイムなし)  こちらもマーズ
                                        同様運悪く
                                        コースアウト
                                        してしまいました。

・MAXIMUM JOKER 操縦シジョウ  ベスト16          去年ベスト32でした
                                     ので次に期待です!!


今回は報告ということで簡単なコメントを添えさせていただきました。
コメントなどは勝手な自分の見解なので、機体のそれぞれの詳しいことについては別の記事にて書いてもらいたいと思います。


そして今回のrobo-oneをもって自分の部隊長としての仕事が終了します。
しかし、いままで全くこのブログを書いてこなかったので、引継ぎが完了するまで、まだネタがあるので書いていこうと思いますので、すこしだけお付き合いよろしくお願いします。

それでは。

robo-oneまであと2日!!!!

どうもみなさんこんにちは
毎度おなじみのシジョウです。

部室の中心にバトルフィールドを広げているのですが、
円卓会議っぽくてとても気に入っています。

さて、今日は後期試験後の活動可能になる時間から
多くの部員たちがデバックを開始していました。
時間は大事ですね。

自分はモーションを作るときはロボットの気持ちになって考えるのですが、
他の方はどうなんでしょうか。
教えるときもロボットの気持ちになれと言ってます。

具体的には、起き上がりモーションを作るときはまず寝そべって
それから「あいつはどの関節が動かせるんだ?」などと考えて
自分が起き上がれるまでやってます。
人の目はもう気にしてません。

デバックだけでも十人十色
ヒューマノイドロボットは奥が深いです(?)

デバック風景
NB3の指導を受けるAXIS4
KIMG1019


デバック風景
バトルと言えど礼儀を忘れないための練習
BlogPaint

ではでは

robo-oneまであと3日!!!!!

こんにちは。昨日の記事でシジョウをまねてネタを入れたけど、本人の了承を取らずに乗せ、怒られたイデです。

今日は部活で体がへとへとなので短めにしたいです。

今日は先日予告していた部内戦をしました。

ライト級バトル部門で部内戦に出たのが

ネコ大王(1年生αチーム制作) khr3(近藤社製 1年βチームデバッグ担当) AXIS4(イデ制作) の3台

3kg級徒競走と3kg級バトル部門で部内戦に出たのが

マルデゥーク(シジョウ、タチバナ制作) イバラキ(r君制作、1年Cチームデバッグ担当)の2台でした。

自分が寝不足と疲労でちょっとダメな状態で行ったので、かなり簡素な感じで行いました。

部内戦の結論から言いますと、ライト級バトルではやはりkhr3が強かったです。自分の機体はまだまだデバッグ不足でして勝てませんでした。ネコ大王は1年生が初めて制作した機体ながらよく健闘していました。今後の活動に期待したいです。

3kg級の部門では、マルデゥークやはり3年の威厳を見せつけていました。徒競走のタイムがかなり早かったです。このまま予選に勝ち上がれたらいいなと思いました。
しかしバトルではまだまだ決め手ができていないのかなかなか思うように動かせなかった印象を受けました。
イバラキは1年生がデバッグしているだけあってまだまだ改良の余地がありそうでしたが、頑張って競技に挑戦していました。

これからは部内戦が終わったので各自各々デバッグ作業に入り、出した部内戦フィールドで練習していくことになりそうです。

本番まで残り少ないですが、デバッグ作業頑張ってほしいです。

短いですが、ここまでにします。それでは。


おまけ
ネコ大王 VS khr3
2015031116490000














その後
BlogPaint












競技に臨むイバラキ
BlogPaint




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