電気通信大学ロボメカ工房 Humanoid Robot部門ブログ

電通気通信大学 ロボメカ工房Humanoid Robot部門のブログです。2足歩行・ヒューマノイド・ロボットをキーワードにした活動の様子を日記に綴ります。

部内戦しました!!

みなさん、こんにちは。イデです。
前回記事を書いて3ヶ月経ってしまいました・・
シジョウに頼り切りな日々・・
そして今年もあと10日もないところまで来てます。
忘年会続きで財布がピンチです。

先週12月20日に部内戦を行いました!
本当は1年生に新機体を作ってほしかったのですが、試験があったのでCAD作成に集中してもらい、新機体CADのプレゼン大会にしました!!

部隊長に就任してから、行き当たりばったりにイベントを適当にやっているので、今回もちょっと初の試みをやってみました。

BlogPaintP1060714BlogPaintP1060720
1年生は初のCAD設計でいろいろ戸惑ったみたいですが、なかなかいい感じのロボットが設計出来たみたいです。
来年の部内戦が楽しみですね!!

CADプレゼンが終わった後は既存機体で模擬戦をしました。



BlogPaint

今日はここまでにします。それでは。




たまにはこんなマイクロ

どうもみなさんこんにちは
毎度おなじみのシジョウです。

つい最近は道端の落ち葉を自動で掃除・回収し、
焼き芋を焼いてくれるロボットを考えました。
だれか一緒に作りましょう。

今回紹介するのはHR部隊の活動で作ったものではありませんが
ヒューマンといえばヒューマンなので紹介します。

それがこちら

KIMG0978


こいつの名前はminimun BBと言います。
皆さん覚えてらっしゃいますでしょうか。

CIMG4863


この左側のヤツ
自分が初めて作ったロボットがこのBoom Boomでした。


今持てる技術を結集しちっちゃくしたのがこのminimun Boom Boomです。
(装飾はまた今度にします・・・)

ヒューマンの講習で作る3軸ロボットと比較すると

KIMG0977


こんな感じです。


いやーちっちゃいなぁ

このminimum BB はマイクロメカニズム部隊の活動で作ったもので、
こいつで11月に名古屋大学で行われた
国際マイクロロボットメイズコンテストに出場してきました。
(結果はこちら:http://www.uec.ac.jp/news/prize/2014/20141118-4.html)

こいつの製作でRXマイコンを使えるようになったので、
ゆくゆくはHR部隊の基板をRXでつくってみたりしたいですね。

今回は以上です。
ではではーノシ

p.s.
かわいい系からの脱却を図っているのにもかかわらず
なんでこんなかわいいものを作ってるんでしょうね・・・・・・

ROBO-ONE出場報告その2

はじめまして、3年のカミヤともうします。先々月行われたROBO-ONEに出した機体について書きたいと思います。

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名前はMARSといいます。火星とか戦いの神様とかそんな意味でつけたとかなんとか。決して某美少女戦士アニメからとったわけではありませんよ。うん。

特徴といった特徴はありません…
目標は歩くロボットを作ること。
軸数は17、脚は平行リンク、腕ははさみをイメージしてつくりました。

頭はMDFをレーザーで切って作りました。
が・・・現在家出中です・・・衣裳直ししたらお披露目しますね♪

ちょっとこだわったことといえば、メンバーが女子オンリーということで肉抜きのモチーフをハートにしたんですが、、、部隊員に気付いてもらえず。残念です。

予選ではもう少しでゴールという結果でした。前日まで加工誤差の影響もありなかなか安定しなかったり、コントローラが反応しなかったりしていたんですが、本番ではしゃかしゃか歩いてくれてよかったと思います。

まだまだ発展途上ということで、悪いとこを改善して、これからちょいちょい大会に出していきたいと思います。

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