自作サーボケースその3

こんにちは学部3年のコダマです。
いつの間にかGWも過ぎて5月になってました!!
時が過ぎるのは早い・・・(´-ω-`)

さてさて今回は前回MDFで試作したボトムケースをアルミにして実際に削ってみました。
まずはMDFと同様に対抗軸にクリンチングナットをはめる予定で作製したものがこちらです(予備を含めて２個製作)。


そして実際にこんな感じでクリンチングナットをはめてみました。


ただはまり具合が良くなく、実際にネジを付けたところ簡単に取れてしまいました。
というわけでクリンチングナットを使用するのを諦め、タップを切る方向に変更しました！
そして出来たのがこちらです！


実際にサーボに付けてみると・・・


ちゃんとM3のネジが固定でき、サーボにも綺麗にハマりました。
普通の4000番サーボと比べてみると


写真のとおり2g増量。また厚さ的には0.5mmだけ薄くなりました。
サイズ的に変わると今までと設計が変わってしまうため、今後は5厚のアルミから削り出すか
アッパーケースを作り、そこで0.5厚だけ増やそうかと思っています。

取り敢えず今回でボトムケースの製作は一段落つく予定ですが、今後軽量化等で改良した場合はまた記事にしようかと思います。

それでは！

昨日のデモ兼部内戦

こんにちは、３年のヒラバヤシです。

昨日は新入生に対してのロボコン新歓ロボコンが行われました。
私はそのあとの歓迎会などの準備で見ることができませんでしたが、いい結果に終わったと聞いてとても良かったです。
そして、歓迎会の後にHR部隊ではデモ兼部内戦（!?）を行いました。
といっても部内戦ともはや呼べるものではなかったのですが・・・
しっかりと計画を練って次こそは成功をヽ(´Д`；)ﾉ
ただ、アヒルちゃんを掴むなど新入生のデモとして手応えはあったはず



昨日のデモを見て、５月８日の初回会議にはたくさん来てくれるに違いない・・・多分。

それでは、今回はここまで。ﾉｼ

自作サーボケースその２

こんにちは、学部3年のコダマです。
前回から随分と離れてしまいましたが最近暇も出来たので制作を再開しました。

前回はアッパーケースの方を制作していましたが、軸間とかが難しいためちょっとおいといて、今回はボトムケースの方を試作してみました。





ボトムケースは対抗軸のネジ山が切りきれてしまうという問題があったため、ケースを切り出しクリンチングナットを対抗軸に利用しようと考えました。

実は３月の頭に一回作ってみたんですが公式サイトの資料通りで作ったら一回り大きいサイズが出来てしまいました。そこで実際に測ってみた値で修正し作り直したのが今回のものです。

結果は・・・





どやぁ ( ・´ｰ・｀)
綺麗にハマりました！ハマり方も気持ちよく入り、自分としては満足の行く出来でした。
なので次回は材料をMDFからアルミに変更し、切り出そうと思っています。
ただ今回使用したMDFが4tだったのですがアルミ板の4tが今手元にないです・・・。
取り敢えず加工場にあったt3のジュラルミンを利用し、掘る量を調整し3tでも出来るのかやってみます。

これで無事利用出来るボトムケースが出来れば次こそはアッパーケースを・・・。
それでは！