兵士訓練所で雇用した兵士はミッションに参加させることができ、ミッションをクリアすると、参加していた兵士との親密度が上昇することがあります。
 
この親密度が80%を超えると、その兵士が覚えている修得技能をプレイヤーが覚えることができます。

親密度はミッションクリア時の獲得ランクに応じて上昇し、Sランク獲得で10%親密度が上昇しますよ。

ちなみに、親密度はミッションの難易度に関係なく上昇していきますので、序盤の簡単なミッションを繰り返すことで
効率良く親密度をあげることができます。
通常ミッションの1-1や2-5などがオススメです。

また、修得した技能は同じものを組み合わせても問題なく効果が発揮されます。

例えば、脱出回転斬り1と脱出回転斬り2を同時にセットすると脱出回転斬り3と同じ効果になりますよ。