疾風のクレオ
CV：津田健次郎王家復興を志して戦乱の時代に討って出た宇宙の暴れん坊。旧王の紋章の入ったガラスの戦艦を操り、戦乱の世に新たな旋風を巻き起こす銀河の風雲児。普段は無口で物静かだが根っからの負けず嫌い。一度火がつくと手が付けられない荒々しい性格とは裏腹に天才的戦略家でもある。始めは毛嫌いしていた民衆も、やがては彼と共に戦いに命を賭けるようになっていく。
ミシェル＝ヴォルバン
CV：甲斐田裕子元は名門の出であったが、貴族連合の横暴に苦しむ民衆のために立ち上がった正義感、使命感の強い人間。民衆の信頼を一身に集めた人民軍の象徴。かつての名門とはいえ今は落ちぶれて弱小勢力となり、常に貴族艦隊の攻撃に怯えて暮らしていたが、主人公クレオを銀河の新時代の旗手として見初め、破天荒な彼をサポートするよきパートナーとなって人民軍を率いていく。
ヴェッティ＝スフォルツァ
CV：石田彰主人公クレオの宿名のライバルで銀河一の勢力を誇る神聖帝国の初代皇帝。この宙域を支配していた貴族連合艦隊を倒し神聖帝国を樹立した。全銀河（の艦隊）を支配すべくさらに勢力を拡大し続ける野心家。冷静沈着で、クレオとは正反対の性格。目的のためには手段を選ばない冷酷な一面もあり、側近からさえも恐れられている
アイメル
CV：植田佳奈クレオの部下で紅一点のガラスの戦艦の航宙士。動物から戦艦まで、乗れるものならどんなものでも乗りこなしてしまう特技の持ち主。ナイフ使いの名人で、生まれ故郷のスラムの女ボスだった。自分のことを「あたい」と呼ぶタイプ。
ノヴィ
CV：白石涼子クレオの部下の一人で天才的暗号師(情報解読人)。絶対解析不可能と言われた貴族連合艦隊の最重要暗号機密「ロブロンの卵」を解読した唯一の人物。普段は大人しい自閉症気味の少年で、どうやらアイメルに気があるらしい。
シルア
CV：伊藤静執事ジャンの娘でミシェルの侍女。普段はメイドとしてミシェルの身の回りの世話をしているが、実は武芸百般に秀でていて護衛の役割も務めている。ミシェルに強く憧れている現代っ子である。
ラルフ
CV：釘宮理恵ヴェッティが可愛がっている側近。切れ者の美少年で、ノヴィと同じく優秀な暗号士でもある。ヴェッティが興味を示す全ての存在に嫉妬し、その間で揺れ動くことになる。
