スマホで色々調べながら進んでいましたが、アホな私がいつのまにか目的地を履き違え、自信満々に案内していたため変なところにいきましたが、
YouTubeに分かりやすい動画がでてた。なんてこった。

リンクさせてもらいます。

最初早すぎてよくわかんないけど
核心に入ると少しゆっくりなります
前編
http://m.youtube.com/watch?v=7N5wlFbfZp4

後編
https://www.youtube.com/watch?v=mPopqk0Mgng&feature=youtube_gdata_player