2007年07月27日

世界で最も高度な義手『i-Limb』

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Charlie Sorrel 2007年07月20日映画『スター・ウォーズ』のLuke Skywalkerがもし、それほど昔でなく、それほど遠くないところに住んでいたなら、シリーズ第2作となる『帝国の逆襲』で切り落とされた自分の腕の代わりを求めて、英Touch Bionics社を訪れていたかもしれない。同社の『i-Limb』はおそらく、世界で最も高度な義手だ。i-Limbは、筋肉からの電気信号を探知し、それを動作に変換するために電極を利用する通常の筋電性システムで動作する。しかし、Touch Bionics社では、この仕組みにいくつかの革新的な試みを取り入れた。ロボット義手には、触感のフィードバックに乏しいという問題がある。人間の手は、物体をしっかりとつかんだという感触を、手応えとして感じ取ることができる。だが、義手の場合は限度を超えて握り続け、壊れやすい物を握りつぶしてしまうこともある。これに対し、i-Limbには、十分な圧力がかかったときに、これ以上圧力をかけないよう義手に伝える検知機能がついている。またモジュール組み立て式なので、修繕の際にも医師は丸ごとの義手を修理に出す必要はなく、数分で文字通り「指を取り替える」ことが可能だ。さらに、例えば着衣のときなどに指が絡まることを防止する、その名も「Thumb Parking」(親指パーキング)機能も備える。しかし、何よりも素晴らしいのが、見た目の自然さだ。上の写真にはi-Limbが写っている。どちらの手がi-Limbか、見分けが付くだろうか?Touch Bionics社ではプラスチックむき出しのバージョンも提供しているが、こちらは軍関係者に人気があるという。ただし、映画『Terminator 2』のようなものを想像すると、期待を裏切られる。薄いプラスチックの被膜が義手をほこりや水から保護するとともに、しっかりと握ることもできる、というものだ。それでも、昔ながらの海賊のカギ爪よりは、見た目もずっと優れている。Touch Bionics社サイト(『The Register』の記事を参照した)。[日本語版:ガリレオ-向井朋子/長谷 睦]WIRED NEWS 原文(English) 人間と機械の融合最前線:フォトギャラリー
人間と機械の融合、その最前線
本物同様に使える義指『X-Finger』
「神経トレーニング用」ロボットアーム


(引用 livedoorニュース)




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