2007年10月
2007年10月22日
まず今日のテストはロボットの計画を建てていたせいで全く勉強が手に付かず散々でした。
それはさておき、ここからはもし俺が自作の二足歩行ロボットでROBO-ONEに参加しもし決勝戦に出れたらの話だか…
俺のロボットはサーボが安い→トルクがない→大きく出来ない。おそらく30cm前後→ROBO-ONE全体から見ると最小クラス→攻撃は基本アッパーか足をすくうぐらい→足をすくうのはモータに負担がかかりそうだからヤダ→攻撃はアッパーのみ…あれ…腕にDCモータつけると強いんじゃね!?
ということになりました。DCモータをつけるということはアッパーするときにDCモータを回転させパンチの威力を強めるためです。
しかしすでに何点か疑問が…
DCモータってギアボックスとだと結構重い。(他のところを削ればなんとかなる)
未だ誰もやったことがない。(こんなこと思い付けるのは俺くらいだから)
モータの軸に何を付けるか。(軽くて摩擦力が強ければいいんじゃないの)
ホントに出来るのか不安。(そんなこと俺も知らない)
まぁやってみるしかないんですよ。結局のところ…。
それはさておき、ここからはもし俺が自作の二足歩行ロボットでROBO-ONEに参加しもし決勝戦に出れたらの話だか…
俺のロボットはサーボが安い→トルクがない→大きく出来ない。おそらく30cm前後→ROBO-ONE全体から見ると最小クラス→攻撃は基本アッパーか足をすくうぐらい→足をすくうのはモータに負担がかかりそうだからヤダ→攻撃はアッパーのみ…あれ…腕にDCモータつけると強いんじゃね!?
ということになりました。DCモータをつけるということはアッパーするときにDCモータを回転させパンチの威力を強めるためです。
しかしすでに何点か疑問が…
DCモータってギアボックスとだと結構重い。(他のところを削ればなんとかなる)
未だ誰もやったことがない。(こんなこと思い付けるのは俺くらいだから)
モータの軸に何を付けるか。(軽くて摩擦力が強ければいいんじゃないの)
ホントに出来るのか不安。(そんなこと俺も知らない)
まぁやってみるしかないんですよ。結局のところ…。
2007年10月21日
いや〜行ってきましたよ(テスト前日なのに)かなり凄かったです。
いままでテレビやインターネットの中の存在だったロボット達をまじかで見れてよかったです。自分も早く二足作って出たくなりましたね。
次のROBOONEが三月なのでそれまでには作りたいですね。そして夢は自律型の二足歩行ロボットでラジコン型に勝つことです。まぁまずはラジコン型を作ることが先ですけどね。
この大会は後日詳しく書いていこうと思います。
おまけにパソコンのハードディスクですが新しいのに変えても症状は変わりませんでした。なので知り合いに修理を依頼しました。(最初から頼めばよかった…)
にしてもホントに楽しかった。それと帰りにロボット王国でロボコンマガジンとアルミ板とロックタイトを買ったとさ。
いままでテレビやインターネットの中の存在だったロボット達をまじかで見れてよかったです。自分も早く二足作って出たくなりましたね。
次のROBOONEが三月なのでそれまでには作りたいですね。そして夢は自律型の二足歩行ロボットでラジコン型に勝つことです。まぁまずはラジコン型を作ることが先ですけどね。
この大会は後日詳しく書いていこうと思います。
おまけにパソコンのハードディスクですが新しいのに変えても症状は変わりませんでした。なので知り合いに修理を依頼しました。(最初から頼めばよかった…)
にしてもホントに楽しかった。それと帰りにロボット王国でロボコンマガジンとアルミ板とロックタイトを買ったとさ。
2007年10月20日
2007年10月16日
2007年10月14日
今日はパソコンの故障の原因をハードディスクの故障と勝手に判断し(ハードディスクが壊れればバイオスも起動しないし故障のすべての説明がつくんですよ)K'sデンキにまた行きました。
しかしまたありませんでした。シリアルATAで2.5インチで厚さ9mmの安いやつがなかった。
みんな160Gとか250Gとかだった。60もあれば十分なのに…。
そこで修理は来週に行くツクモロボット王国の大会のついでに買う時までおあずけです。
そんなことを考えてたら久し振りに自作パソコンを再び作りたくなりました。
そのことは続きで続きを読む
しかしまたありませんでした。シリアルATAで2.5インチで厚さ9mmの安いやつがなかった。
みんな160Gとか250Gとかだった。60もあれば十分なのに…。
そこで修理は来週に行くツクモロボット王国の大会のついでに買う時までおあずけです。
そんなことを考えてたら久し振りに自作パソコンを再び作りたくなりました。
そのことは続きで続きを読む