2007年10月

2007年10月22日

まず今日のテストはロボットの計画を建てていたせいで全く勉強が手に付かず散々でした。

それはさておき、ここからはもし俺が自作の二足歩行ロボットでROBO-ONEに参加しもし決勝戦に出れたらの話だか…

俺のロボットはサーボが安い→トルクがない→大きく出来ない。おそらく30cm前後→ROBO-ONE全体から見ると最小クラス→攻撃は基本アッパーか足をすくうぐらい→足をすくうのはモータに負担がかかりそうだからヤダ→攻撃はアッパーのみ…あれ…腕にDCモータつけると強いんじゃね!?

ということになりました。DCモータをつけるということはアッパーするときにDCモータを回転させパンチの威力を強めるためです。

しかしすでに何点か疑問が…
DCモータってギアボックスとだと結構重い。(他のところを削ればなんとかなる)
未だ誰もやったことがない。(こんなこと思い付けるのは俺くらいだから)
モータの軸に何を付けるか。(軽くて摩擦力が強ければいいんじゃないの)
ホントに出来るのか不安。(そんなこと俺も知らない)


まぁやってみるしかないんですよ。結局のところ…。

han4649 at 21:52コメント(0)トラックバック(0)大会関連 

2007年10月21日

いや〜行ってきましたよ(テスト前日なのに)かなり凄かったです。

いままでテレビやインターネットの中の存在だったロボット達をまじかで見れてよかったです。自分も早く二足作って出たくなりましたね。

次のROBOONEが三月なのでそれまでには作りたいですね。そして夢は自律型の二足歩行ロボットでラジコン型に勝つことです。まぁまずはラジコン型を作ることが先ですけどね。

この大会は後日詳しく書いていこうと思います。


おまけにパソコンのハードディスクですが新しいのに変えても症状は変わりませんでした。なので知り合いに修理を依頼しました。(最初から頼めばよかった…)



にしてもホントに楽しかった。それと帰りにロボット王国でロボコンマガジンとアルミ板とロックタイトを買ったとさ。

han4649 at 20:04コメント(0)トラックバック(0)大会関連 

2007年10月20日

最近更新…してませんね。気をつけなきゃ


明日はツクモロボット王国主催のツクモカップに参加はしないんですけど見学しに行きます。

中間テスト前日なんですけどね。どうせ勉強しないし…


そして見学ついでに壊れたノートパソコンの修理のためにハードディスクを買ってきます。


テスト面倒くさっ 早く二足作りたいな

han4649 at 23:11コメント(0)トラックバック(0)その他 

2007年10月16日

昨日から中間テストの為部活がないです。

部活がないとホントにヒマですね。どうせ家に帰っても勉強しないし…。

あ、そうそうこの前7&Yで頼んだロボコンマガジンの28.29が届きました。
アマゾンで頼んだ20.21.22.23はまだ取り寄せ中です。

すいません。ホントに書くことナイデス。

han4649 at 22:27コメント(0)トラックバック(0)その他 

2007年10月14日

今日はパソコンの故障の原因をハードディスクの故障と勝手に判断し(ハードディスクが壊れればバイオスも起動しないし故障のすべての説明がつくんですよ)K'sデンキにまた行きました。

しかしまたありませんでした。シリアルATAで2.5インチで厚さ9mmの安いやつがなかった。
みんな160Gとか250Gとかだった。60もあれば十分なのに…。

そこで修理は来週に行くツクモロボット王国の大会のついでに買う時までおあずけです。


そんなことを考えてたら久し振りに自作パソコンを再び作りたくなりました。

そのことは続きで続きを読む

han4649 at 20:37コメント(0)トラックバック(0) 

2007年10月13日

9f338ce8.JPG
a231050a.JPG
今日はブラケットを1つ作ったんですがうまく折り曲げられず処分してしまいました。

そして写真のロボットは夏休みの終り一週間ぐらいで作ったラジコンロボットです。その頃は無線の知識もなくよく一週間でできたと思いますよ。

このロボットは田宮のリモコンボックスにPIC16F84と無線送信モジュールをつみ操作したものを電波にかえます。

それを受信モジュールでデコードしてPIC16F84でDCモータ、サーボモータを制御します。ただこれだけです。単純ですね。
こいつ、9月の文化祭でかなり好評だったんですよ。


それと今日が最後でしばらく中間テストの為部活が休みです。


han4649 at 22:41コメント(0)トラックバック(0)ロボット全般 
e39424ff.JPG画像いれ忘れた


han4649 at 08:08コメント(0)トラックバック(0)ロボット全般 
また忘れました。なんか朝更新するほうが楽だな。

昨日はアルミ板にコンパスの針でガリガリけがいてました。時間的には20分くらいです。それを今日部活で切断し組み立てる予定です。


コツコツやるしかないところは部活より自宅でするほうがいいですね。部活だとダラダラ誰かとしゃべっちゃうし…。

昨日はこんな感じでした。


han4649 at 08:06コメント(0)トラックバック(0)ロボット全般 

2007年10月12日

7a62d043.JPG昨日は疲れてたんでかなり寝てて作業はあまりできませんでした。

とりあえず昨日やったことはサーボモータのフランジを全部取ったことぐらいですかね。
写真はそのサーボたちです。


それと壊れたパソコンですが原因がCPUファンでないことがわかり(電源入れたら動いたから) かなり困ってます。

修理ださなきゃダメかな


han4649 at 08:05コメント(0)トラックバック(0)ロボット全般 

2007年10月11日

長崎に行ってきましたよ。なんかいままでの研修と比べてつまんなかったかな

だって1日目は原爆資料館と被爆者の講話でかなり重い空気になって
2日目は外海ツアーを選んでしまい自由に見学できずドロ様ドロ様と騒がれ大雨にうたれホントに大変でしたよ。
最終日の3日目は福岡の太宰府に行きました。


思い出はひたすら64のスマブラをやったことですかね。移動のバスとかはみんなで寝てたし…。

なんか寂しい研修だったな

han4649 at 07:09コメント(0)トラックバック(0)その他 
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