DroboProリブート問題(未解決)

　NASのDroboPro、電源を入れるとリブートを繰り返すという症状。調べてくれと頼まれたのでみてみた。
DroboPro Review
Drobo Pro Beyond Raid 8-Bay USB 2.0/FireWire 800/iCSI/SATA 6GB/S Storage Array DRPR1A21
http://www.drobo.com/drobo-downloads-2/
http://www.drobo.com/documentation/
http://www.drobo.com/downloads/products/DS-0098-00_drobopro.pdf

　DroboProのこのような症状はよくあるようだが、DroboProは生産終了、サポートしてもらうにも海外からの購入品で困難。

(1)ペーパークリップによるリセット
　USBポートの隣にある穴にクリップを挿したまま電源を入れる。

2 minute Paper Clip reset for Drobo Pro　https://vimeo.com/10299060

Trouble shooting a Drobo Pro　https://vimeo.com/10275143

I followed the procedure below, but the Drobo Pro continues to go into a reboot cycle:

If you do not want to format your drive set, remove the entire drive set from the Drobo, keeping the drives in order.

Insert a paper clip into the reset hole on the plastic case to the left of the USB port on the back of the DroboPro, and hold it in FIRMLY.

While holding the paper clip FIRMLY in the reset hole, toggle ON the power to the DroboPro.

During this PIN Reset the lights on the DroboPro will do the following:

*** All of the drive lights will light up amber and all of the blue capacity lights will light up

*** All of the drive lights and all of the blue capacity lights will go out and only the green power light will still be lit

*** The blue capacity lights will start scrolling up the right-hand side of the DroboPro

*** All of the blue capacity lights will go out AND:

If the drives are still in the DroboPro, all of the drive lights will turn green.

If the drives are NOT in the DroboPro, the first drive light will turn solid red.

　やってみたがダメだった。

HOWTO: Fix the Drobo Pro infinite reboot loop (TECHKNIGHT)
これによると、 電源ケーブル/コイン電池/二次電池を外して三時間以上放置で直りそうなことが書いてある。
以下のフォーラムでは
DroboPro reboot loop - Printable Version(Drobo Forums)

一週間ほど主電源を切っていたらリブート繰り返しが発生

ファームウェアアップデートで対応？

Dorobo Sでも発生

なぜか三日後に直った例　などが載っていた。
Drobo Forums / Drobo / Legacy Products / DroboPro / DroboPro restarting.over and over...ugh

　これをやってみた。電源になるものを外して一晩放置後、再接続。なんと直った。drobo dashboardをWindowsにインストールし、USBケーブルを接続。が、最新のファームウェアに更新後また再起動を繰り返すようになってしまった。この後二回ぐらい放置をやってみたが直らなかった。

　まずはここまで。

RAMPS1.4の24V対応改造

　こちらの記事でレーザーカッターのコントローラをRAMPS1.4を24V対応に改造して使用している。
40 Watt Chinese CO2 Laser Upgrade with RAMPS & Arudino

　今回は改造に着手するまえの確認。
　RAMPS1.4はもともと3Dプリンタ用のコントローラボード。12Vで駆動するがレーザーカッター内は24Vの電源＆24V用のステッピングモーターを使用している。3Dプリンタでも24Vで利用する例があり、この方法に従う。

RAMPs v1.4 To 24V (YouTube)
Converting RAMPS for 24v use?(reddit)

RAMPS1.4のwikiはこちら。
RAMPS 1.4(reprap.org)

　サインスマート製のRAMPS1.4ボード。


　電源部分に該当する回路図。ここのD1を除去する。


　AM-VINはArduino MEGAの電源につながっている。Arduino MEGAの電源のレンジは7-20Vなのでこれを壊さないようにする。ということはArduino MEGA自体の電源はUSB経由でもらうということになる。
Arduino & Genuino Products > Arduino MEGA 2560 & Genuino MEGA 2560

　さて、リンク先にあった動画をみるとポリスイッチを除去してショートしているが、これは+12V2につながるF2に相当する。レーザーカッターではX4-1/X4-2の電源端子は使わないので加工不要。しかしreprap用改造でもポリスイッチをショートさせるというのはどうなんだろうね。
※以下の赤で囲った部分のダイオードを除去。



　最後にコンデンサの耐圧。大きめの6個の電解コンデンサは従来12Vの所に24Vがかかるが、このボードは耐圧35Vなので問題ない。小さい3個ならんでいる電解コンデンサは5Vのラインなので耐圧16Vでも問題なし。


整理すると：
(1)RAMPS1.4上の電解コンデンサの耐圧を確認。35Vなら改造してもOK。
(2)ダイオードD1を除去。このボードを接続するArduino MEGAの電源はUSB経由で供給される。

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MacOSX El Capitan/macOS Sierraのインストールメディア作成

　メモ：MacOSX 10.11 El CapitanとmacOS 10.12 Sierraのインストールメディア作成方法。

以下の記事を参考にした。
Mac OS X で起動可能なインストールディスクを作成する方法(R WannaBe Adored)
OS X の起動可能なインストーラを作成する(Apple)

まず、App Store経由でOSのインストールイメージを取得。OSのアップグレードでダウンロードのみ行う。インストーラが動いたら中断する。アプリケーションフォルダに以下の名前のインストーラができる。

OS X El Capitan インストール　(Install OS X El Capitan.app)
macOS Sierraインストール　(Install macOS Sierra.app)

　8GB以上のSDカードまたはUSBメモリを用意してMac本体に接続する。この媒体に起動可能なインストーラが書き込まれる。媒体をマウントしたときのボリューム名をUntitledとする。ボリューム名が異なる場合は該当箇所を書き換えること。

以下、実行結果。私の環境では15分程度かかったが、転送速度に大きく左右されると思う。

El Capitanの場合：

$ sudo /Applications/Install\ OS\ X\ El\ Capitan.app/Contents/Resources/createinstallmedia --volume /Volumes/Untitled --applicationpath /Applications/Install\ OS\ X\ El\ Capitan.app
Password:
Ready to start.
To continue we need to erase the disk at /Volumes/Untitled.
If you wish to continue type (Y) then press return: y
Erasing Disk: 0%... 10%... 20%... 30%...100%...
Copying installer files to disk...
Copy complete.
Making disk bootable...
Copying boot files...
Copy complete.

Done.

Sierraの場合：

$ sudo /Applications/Install\ macOS\ Sierra.app/Contents/Resources/createinstallmedia --volume /Volumes/Untitled --applicationpath /Applications/Install\ macOS\ Sierra.app
Ready to start.
To continue we need to erase the disk at /Volumes/A.
If you wish to continue type (Y) then press return: y
Erasing Disk: 0%... 10%... 20%... 30%...100%...
Copying installer files to disk...
Copy complete.
Making disk bootable...
Copying boot files...
Copy complete.

Done.

　これでインストール用メディアが作成され、マウントされた状態になる。作業したMacから媒体を取り外す。

インストール作業：
　ターゲットのMacについて、HDDを初期化する場合は⌘+Rを押しながら起動。メニューのディスクユーティリティで初期化。
ダウングレードする場合は初期化しないとインストールできない。

　インストール用メディアを接続し、optionキーを押しながら起動。ブートメニューでインストール用メディアを選択する。

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MacBookPro15 Late2011のヒートガンによる修理

　使用していたMacBookProのブラウザ画面が突然乱れて操作できなくなったので再起動したら赤い横縞が出てブートしなくなった。



　これはGPUの接触不良でMBP15 Late2011モデルではよく知られた故障。自分のは中古で購入してChromeを使用していると突然落ちるというような現象が起きていた。だましだまし使ってたら落ちなくなったが、不安だったので以下の修理に出した。調査の結果は問題なしで対策もされず。
MacBook Pro ビデオの問題に対するリペアエクステンションプログラム

　今年の夏は暑くてトラックパッドにも異常が出るほど。加えてキーボードを本体の上に重ねて使っていたためついにやられてしまったらしい。困りましたよこれは。同等以上の代替機なんてすぐには買えないぞ。とりあえず代わりのMacminiを借りられることになったので、MBP15 Late2011の修理に手を出してみることにした。

　さてここで頼りになるのがiFixitのサイト。いろんな機種の分解方法が写真付きで載っている。
iFixit MacBook Pro 15" Unibody Late 2011
　広い机とドライバー類を用意して分解。ロジックボードを取り出す。バッテリーは本体から外さなくても大丈夫。なので、バッテリーを固定しているY字のネジ用ドライバーはこの場合はいらない。


　ヒートパイプを外してグリスを拭く。問題のGPU部分。


　ヒートガンで接触不良と思われるGPU部分をあぶり修理する。BGAパッケージのはんだボールが溶けて再度ハンダ付けされるというしくみ。1800Wヒートガンにて10cm上から2分、5cm上から1分でやってみた。
　ふたたびiFixitを参照しながら組み直す。起動。OK。助かった。
数日使ってみたが一回だけ画面全体が乱れたことがあった。完全には直ってないらしい。
　この修理方法は最後の手段であり本体を壊しても問題ない(私の場合は代替機あり)ときに検討すべき。

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YIS-303/CX5用ビデオ接続アダプタ

　ヤマハのMSX、YIS-303を入手した。これ、ビデオとオーディオの出力が5PINのDINコネクタなので変換用の基板を作った。

Home » Wiki » Yamaha YIS-303
YAMAHA CX5




　YIS-303本体側とは5ピンのDINケーブルで接続する。MIDIケーブルが流用できるが、MIDIケーブルの中には全結線していないものがあるので注意。（MIDI自体は全結線する必要がないため）
3ピンプラグをRCA2個にするケーブルを使ってビデオ、オーディオ出力に接続する。


　LEDは通電確認用。






その他資料：
CX5M.net
MSX-AUDIO music keyboard

改造すれば内蔵メモリ16KBを32KBに拡張できる。DRAM拡張 LS244×2 MB81416(120ns)×2 16K×4bit品

中華レーザー彫刻機をレーザーカッターに変えるためのメモ

　40W CO2レーザーカッター、ベクトルデータを扱ってアクリルなどを任意形状にカットするにはどうしたらよいか。付属ソフトでの扱い方はよくわからないし、なによりWindowsXPで動作するのでそろそろなんとかしたい。持ち主であるminemaz氏と電話しながら色々検索したら、reprap系3Dプリンタのコントローラが使えそうなことがわかった。以下は議事録代わりのメモ。

　アップグレーキットというのは存在する。BeagleBoardBlackをベースにしたコントローラに載せ換える。ただし日本には送ってくれないみたい。
Lasersaur Shield K40 Laser USB Controller for Replacement of MoshiDraw Controller
UPGRADE LinuxCNC Controller CO2 LASER ENGRAVING CUTTING MACHINE ENGRAVER CUTTER(ebay)

　もうちょっと探してみるとArduino MEGA2540+RAMPS1.4というのがあった。このRAMPS1.4というのはreprap系3Dプリンタのコントローラで、さきほどのアップグレードキットにも使われていた。そうだよね、同じCNCだ。

Upgrade That Cheap-o Laser Cutter!(HACK A DAY)
40 Watt Chinese CO2 Laser Upgrade with RAMPS & Arudino(Adventures in DIY Engineers)
InkScapeのプラグインとして実行できるようだ。

OSOYOO 3D Printer Kit with RAMPS 1.4 Controller + Mega 2560 board + 5pcs A4988 Stepper Motor Driver with Heatsink + LCD 12864 Graphic Smart Display Controller with Adapter For Arduino RepRap(amazon.com)

　日本のアマゾンにもあった。

サインスマート RAMPS 1.4 3Dプリンターをはじめよう 互換キット(Mega 2560 R3 + A4988 for Arduino RepRap) 詳細なチュートリアルPDF提供

RAMPS 1.4 互換 コントローラ Controller Reprap 3Dプリンター
Kuman　KY57　RAMPS 1.4 互換 コントローラ Controller Reprap 3Dプリンター　3Dプリンター基板セット+ヒートシンク

メモ：ロジアナ ZEROPLUS LAP-C

　ロジック・アナライザ、ZEROPLUS LAP-CのソフトウェアがWindows10対応になり、これまで別売だったプロトコルが付いてくるようになったそうだ。

ZEROPLUS社のLAP-CシリーズのロジアナがWindows 10に対応(しなぷすの独り言)
ZEROPLUSのLAP-CがWIn10に対応&追加プロトコル無料(博多電子工作室)

私のはいちばん安い16032だけど分解したら上位機種にゴニョゴニョできる基板らしい。
ZeroPlus LAP-Cロジックアナライザを上位機種に！！(ケース開け不要に)(Illegal function call)

ロジックアナライザ【LAP-C(16032)】(マルツ)
秋月電子で買ったけど、16032モデルはもう扱ってないみたい。
ＺＥＲＯＰＬＵＳロジックアナライザ６４ｋビット１６ｃｈ１００Ｍ　ＬＡＰ－Ｃ（１６０６４）(秋月電子)

micro:bit 野球カウンタ

　Block Editorにも慣れてきた感があるので野球カウンタ作ってみた。主審がポケットに持っている、ストライクボールアウトを記録するあれです。

　仕様を考える。Aボタンでストライクを+1、Bボタンでボールを+1、A+B同時押しで全クリア。3ストライクならボールをクリアしてアウト+1、4ボールならストライクをクリア。3アウトで全クリア。アウトの+1はボタンが足らないのでストライクをカウントアップすることで代用。
　3ストライク、4ボール、3アウトでいきなり表示がクリアされてもわかりにくいのでしばらく点滅させる。
　何も表示しないと動いているかどうかわからないので、空いている場所でLEDを点滅させることにした。これはforeverループ内でチカチカさせておく。これはボタン操作とは無関係。
　変数はstrike,ball,out。数値に応じた個数のLEDを左から表示。if〜doではelseを使っている。これはif〜doブロックの歯車マークをクリックし、出てきた吹き出し内でelseをドラッグすればよい。




　.hexファイルはこちら。https://gist.github.com/houmei/395bb140bb22bfd4c7f84ca458646e2f

こんな表示になる。上からボール、ストライク、アウトね。

micro:bit互換のchibi:bit、サイコロ続き

　スイッチサイエンスのmicro:bit互換機は名前がchibi:bitに決まったようです。

イギリスの教育向けマイコンボードBBC micro:bitの互換機 「chibi:bit」を開発しました

MFT2016にて、micro:bit互換機「chibi:bit」のテスト版を販売します

　前回の続き。サイコロを数字ではなく目で表示してみる。プログラムの構造も変えて、本体を振ったら乱数のみ生成し、メインのループではそれを受けてLEDの表示を行うことにする。

　on shakeはこんなかんじ。振ったらdiceという変数に１〜６の乱数を入れる。



　Block Editorにはarduinoでいうところのvoid begin() { ... }がないのでforever内の冒頭でサイコロを振っていない時のイメージを用意する。無限ループで実行するのは次のwhile do内。
scroll image bg twith offset 5 and interval (ms) 200 で200msごとにLEDを交互にチカチカさせる。この次のif dice > 0 でサイコロが振られたかどうかを判断し、振られていれば背景の動きをstop animetionで止めてclear screenで消去、あとはdiceの数字に合わせた目を表示する。(一部省略)



　６の目まで。表示が終わったら2秒まってdice変数を0クリア。これを繰り返す。


.hexファイルはこちら。
https://gist.github.com/houmei/ae17406c4cf73bf2239417213f2d15ac


　さきほど、初期化に相当する記述はなさそうだと書いたけどTouch Developに変換するとfunction main()の冒頭、basic → forever doの前で使用する変数の初期化を行っているので、明に書きたければTouch Developでやれということなのかもしれない。あと、配列変数どうすればいいんだろう？この辺制限なく使いたければCK JavaScriptを使えということだろうか。




　ぼちぼちつづく。

スイッチサイエンスのBBC micro:bit互換機とBlock Editor

　スイッチサイエンスのmicro:bit 互換機のモニターに応募したら幸運な事に当たったので色々遊んでみた。
　開発環境の簡単な使い方に関してはQiitaの方に書いてみた。ブラウザで完結しておりチュートリアルの通りにやればだいたいOK。
BBC micro:bitの開発環境 (CK JavaScript)

　ここではブロックをドラッグ＆ドロップして開発するBlock Editorとそのテキスト版であるTouch Developでサイコロを作ってみた。振ると１〜６を表示する、というのはCK JavaScriptのチュートリアルであったので、ここでは通常時はアニメーション表示、振ったらサイコロの数字を表示して１秒待つ、という風に作ってみる。




　無限に繰り返して実行するにはBasic→foreverのブロック内に記述する。ここで市松模様を交互に表示させる。foreverはarduinoでのloop() { ... }に似ている。
　Input→on shakeのブロックはmicro:bit本体を振ったときに実行される。この中で乱数を発生し、LEDに数字を表示させる。変数への代入は[set "変数名" to]のブロックと代入する値を並べる。このあたりはブロックの形状でちゃんと左右に置ける場所が決まっている。
　さて、foreverループはバックグラウンドで実行され、on shakeで割り込みが発生してサイコロの数字を表示を表示後1秒待たせたいのだが、その間にforeverループでLED表示が上書きされてしまう。そこでon shake内でwaitという変数に1を代入する。foreverループ内ではwaitが1のときに次のステップに移らないよう待たせる。on shakeで1秒待った後、変数waitを0にすることでforever内の待ち合わせを解除する。
変数は最初は0に初期化されるようだ。

　Block Editorの画面コピー。



　画面上部にあるボタンのRunでシミュレーションしたり、compileで.hexファイルを作りPCにmicro:bitを接続して現れるMBEDディスクにコピーすることで実機での実行ができる。また、convertでTouch Developの形式に変換することができる。
　My Scriptsの画面でソースを保存することができる。拡張子は.jszだが内容は十六進のダンプファイルである。

https://gist.github.com/houmei/2cbe532870ab071a777abc3d50c6d012

　このソースをcreate code画面のImport Codeで読み込むことができる。


　ということでちょっと遊んでみてください。

　以下は小型ラジコン用のバッテリー(公称3.7V)を繋いでみたところ。ウェアラブルもOKよ。