キーマトリックスのスキャンをやってみた。Arduinoのシールドにタクトスイッチを16個取り付け、4×4で扱う。
D9,D10,D11,D12は出力で、どれか1つをLOWにする。これをD5,D6,D7,D8で読み取り、キーが押されている位置を判定する。
D9,D10,D11,D12の出力には2.2KΩの抵抗を入れている。これは複数のキーを押した時に出力のLOW-HIGHが直接繋がってしまうのを避けるため。
Arduinoのリファレンスによると、INPUTに指定したピンにHIGHを出力するとプルアップが有効になり、LOWで無効になるとあるので、この抵抗はいらなかったかも。
スケッチはこちら。押したキーの番号を0〜15で返す。-1は何も押されていない。シリアルに出力する。
https://gist.github.com/houmei/4735235
D9,D10,D11,D12は出力で、どれか1つをLOWにする。これをD5,D6,D7,D8で読み取り、キーが押されている位置を判定する。
D9,D10,D11,D12の出力には2.2KΩの抵抗を入れている。これは複数のキーを押した時に出力のLOW-HIGHが直接繋がってしまうのを避けるため。
Arduinoのリファレンスによると、INPUTに指定したピンにHIGHを出力するとプルアップが有効になり、LOWで無効になるとあるので、この抵抗はいらなかったかも。
スケッチはこちら。押したキーの番号を0〜15で返す。-1は何も押されていない。シリアルに出力する。
https://gist.github.com/houmei/4735235
int KO[4]={5,6,7,8};
int KI[4]={9,10,11,12};
void setup() {
pinMode(KI[0],INPUT_PULLUP);
pinMode(KI[1],INPUT_PULLUP);
pinMode(KI[2],INPUT_PULLUP);
pinMode(KI[3],INPUT_PULLUP);
pinMode(KO[0],OUTPUT);
pinMode(KO[1],OUTPUT);
pinMode(KO[2],OUTPUT);
pinMode(KO[3],OUTPUT);
Serial.begin(9600);
keyscan_init();
}
void loop() {
int a;
a=keyscan();
if (a>=0) Serial.println(a);
}
void keyscan_init() {
digitalWrite(KO[0],HIGH);
digitalWrite(KO[1],HIGH);
digitalWrite(KO[2],HIGH);
digitalWrite(KO[3],HIGH);
}
int keyscan() { // pressed 0-15 , not pressed -1
int i,j;
int n=-1;
for(i=0;i<4;i++) {
for(j=0;j<4;j++) {
if (i==j) {
digitalWrite(KO[j],LOW);
} else {
digitalWrite(KO[j],HIGH);
}
}
for(j=0;j<4;j++) {
if (n<0 && digitalRead(KI[j])==LOW) {
n=i+j*4;
}
delay(1); // wait for 1ms
}
}
keyscan_init();
return n;
}
