※抵抗の値に誤りがあったので図を修正

　ロータリーエンコーダ実験の続き。
　ロータリーエンコーダを扱うには2本のGPIOが必要だが、アナログ入力1本でもできるんじゃないかとやってみた。ロータリーエンコーダの端子A,B,Cのうち、導通状態になるのはA-C,B-C,およびA,BとC。これらの組み合わせで図のようにRa,Rb,Rcを組み合わせると次のようになる。

解放： V
A-C： Ra/(Ra+Rc)V
B-C： Rb/(Rb+Rc)V
A,B-C： (Ra//Rb)/((Ra//Rb)+Rc)V ※Ra//Rbは並列つなぎの値

ロータリーエンコーダfix

Rcは1kでAinをプルアップ、Ra=10k,Rb=4.7k。

これらをArduino UnoのADC分解能1023〜0に当てはめると
解放：1023
A-C：930.9
B-C：844.4
A,B-C：780.0
これを4bit分の分解能にすると（÷64）
解放：15
A-C：14
B-C：13
A,B-C：12
まあこうなるように抵抗値を決めたわけだが。

Arduino Uno/Arduino IDE 1.0.6でテストした。
https://gist.github.com/houmei/3625551d7013cbd2bff2159a96ebc4b3

時計回り： 15→14→12→13→15→...
反時計回り： 15→13→12→14→15→...

2016Arot

　実験の結果、チャタリングが発生してないように見えるのだがどうだろうね？この辺はもうちょっと調べる。
　Arduino Leonardo(ATMega 32U4)系だとアナログ入力はA0〜A11までの12本が使えるのでたくさん繋げそうなんだがそんなにロータリーエンコーダは持っていないのであった。以下で手配。

SODIAL(R)10個入り12ミリメートルキースイッチロータリーエンコーダスイッチSODIAL(R)10個入り12ミリメートルキースイッチロータリーエンコーダスイッチ

SODIAL(R)
売り上げランキング : 30350

Amazonで詳しく見る by G-Tools

タグ ：
ロータリーエンコーダ