まごころせいじつ堂

浜町庄金 研究開発  マイコンで遊んでばっかりで

2016年10月

RAMPS1.4の24V対応改造

 こちらの記事でレーザーカッターのコントローラをRAMPS1.4を24V対応に改造して使用している。
40 Watt Chinese CO2 Laser Upgrade with RAMPS & Arudino

 今回は改造に着手するまえの確認。
 RAMPS1.4はもともと3Dプリンタ用のコントローラボード。12Vで駆動するがレーザーカッター内は24Vの電源&24V用のステッピングモーターを使用している。3Dプリンタでも24Vで利用する例があり、この方法に従う。

RAMPs v1.4 To 24V (YouTube)
Converting RAMPS for 24v use?(reddit)

RAMPS1.4のwikiはこちら。
RAMPS 1.4(reprap.org)

 サインスマート製のRAMPS1.4ボード。
2016RAMPS1

 電源部分に該当する回路図。ここのD1を除去する。
2016RAMPSpower

 AM-VINはArduino MEGAの電源につながっている。Arduino MEGAの電源のレンジは7-20Vなのでこれを壊さないようにする。ということはArduino MEGA自体の電源はUSB経由でもらうということになる。
Arduino & Genuino Products > Arduino MEGA 2560 & Genuino MEGA 2560

 さて、リンク先にあった動画をみるとポリスイッチを除去してショートしているが、これは+12V2につながるF2に相当する。レーザーカッターではX4-1/X4-2の電源端子は使わないので加工不要。しかしreprap用改造でもポリスイッチをショートさせるというのはどうなんだろうね。
※以下の赤で囲った部分のダイオードを除去。
2016RAMPS2


 最後にコンデンサの耐圧。大きめの6個の電解コンデンサは従来12Vの所に24Vがかかるが、このボードは耐圧35Vなので問題ない。小さい3個ならんでいる電解コンデンサは5Vのラインなので耐圧16Vでも問題なし。
2016RAMPS3

整理すると:
(1)RAMPS1.4上の電解コンデンサの耐圧を確認。35Vなら改造してもOK。
(2)ダイオードD1を除去。このボードを接続するArduino MEGAの電源はUSB経由で供給される。
サインスマート Ramps 1.4 3Dプリンター コントロール互換シールド for Reprap Mendel Prusa Arduino Mega2560 Mega1280サインスマート Ramps 1.4 3Dプリンター コントロール互換シールド for Reprap Mendel Prusa Arduino Mega2560 Mega1280

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MacOSX El Capitan/macOS Sierraのインストールメディア作成

 メモ:MacOSX 10.11 El CapitanとmacOS 10.12 Sierraのインストールメディア作成方法。

以下の記事を参考にした。
Mac OS X で起動可能なインストールディスクを作成する方法(R WannaBe Adored)
OS X の起動可能なインストーラを作成する(Apple)

まず、App Store経由でOSのインストールイメージを取得。OSのアップグレードでダウンロードのみ行う。インストーラが動いたら中断する。アプリケーションフォルダに以下の名前のインストーラができる。

OS X El Capitan インストール (Install OS X El Capitan.app)
macOS Sierraインストール (Install macOS Sierra.app)

 8GB以上のSDカードまたはUSBメモリを用意してMac本体に接続する。この媒体に起動可能なインストーラが書き込まれる。媒体をマウントしたときのボリューム名をUntitledとする。ボリューム名が異なる場合は該当箇所を書き換えること。

以下、実行結果。私の環境では15分程度かかったが、転送速度に大きく左右されると思う。

El Capitanの場合:
$ sudo /Applications/Install\ OS\ X\ El\ Capitan.app/Contents/Resources/createinstallmedia --volume /Volumes/Untitled --applicationpath /Applications/Install\ OS\ X\ El\ Capitan.app
Password:
Ready to start.
To continue we need to erase the disk at /Volumes/Untitled.
If you wish to continue type (Y) then press return: y
Erasing Disk: 0%... 10%... 20%... 30%...100%...
Copying installer files to disk...
Copy complete.
Making disk bootable...
Copying boot files...
Copy complete.
Done.

Sierraの場合:
$ sudo /Applications/Install\ macOS\ Sierra.app/Contents/Resources/createinstallmedia --volume /Volumes/Untitled --applicationpath /Applications/Install\ macOS\ Sierra.app
Ready to start.
To continue we need to erase the disk at /Volumes/A.
If you wish to continue type (Y) then press return: y
Erasing Disk: 0%... 10%... 20%... 30%...100%...
Copying installer files to disk...
Copy complete.
Making disk bootable...
Copying boot files...
Copy complete.
Done.

 これでインストール用メディアが作成され、マウントされた状態になる。作業したMacから媒体を取り外す。

インストール作業:
 ターゲットのMacについて、HDDを初期化する場合は⌘+Rを押しながら起動。メニューのディスクユーティリティで初期化。
ダウングレードする場合は初期化しないとインストールできない。

 インストール用メディアを接続し、optionキーを押しながら起動。ブートメニューでインストール用メディアを選択する。
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