AVRマイコン用にソフトウェアのみでUSBターゲットを実現できるV-USBというものがあるらしい。(実際は多少の周辺が必要)

V-USB A Firmware-Only USB Driver for the AVR 

Virtual USB Port for AVR

ライセンス形態としてGPL V2と商用のものがある。
AVRは外付け発振器でも内蔵でもよく、2Kのフラッシュメモリと128バイトのRAMがあればよい。

V-USB Human Interface Devices

HIDのキーボードなどは特にデバイスドライバが不要。IBMのPS/2キーボードを改造してキーマトリックスからUSBに繋げたり、１キーのみのUSBキーがあったりと作例豊富。
 
ちょっと読んでみる。 
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