低価格の58mmサーマルプリンタ。レシート用紙に印刷する。
ESC/POS Thermal Printer and Mono (or .Net)

Serial Thermal Printer

Adafruitから購入できる。
Mini Thermal Receipt Printer -

Sparkfunにもありますね。
Thermal Printer COM-10438

以下は説明書(pdf)。ところどころ誤記があったので注意。
取扱説明書(Adafruit)

取扱説明書(Sparkfun)
 
 
 実際に使ってみたところ。5Vだとこのくらいの速度。9Vだともっと速い。
ただし、DTS/RTSによるハードフローがないのでグラフィックスの出力が私にはうまくできなかった。XON/XOFFによるソフトフローはあるのだろうか?ということでしばらく放置中。
自在に動かせるようになればとてもおもしろそうなんだけど。