超音波距離センサ HC-SR04を1ピンで使う

　超音波距離センサモジュール HC-SR04というのがある。なぜかAmazonで安かった。
HC-SR04 Demo For Arduino 
HC-SR04 User Guide[PDF] 

　TRIG端子にパルスを与えると距離に応じた時間の後ECHO端子に信号がでる。電源を除くと2端子必要。が、Groveの超音波距離センサモジュールのライブラリが使えないかと眺めていたら1端子しか使っていない。同じものに見えるのに？
GROVE - 超音波距離センサモジュール 

　TRIG端子とECHO端子をショートさせたらどうだろうかと考えたが発振してしまうように思える。調べてみたら抵抗で繋げてしまえばいいらしい。
Hack your HC-SR04 into one pin mode 
ForumMain PICAXE ForumActive PICAXE Forum HC-SR04 
これらによると 1.8KΩの抵抗で TRIGと ECHOを接続し、TRIG端子を使えば良いとのこと。手持ちの2.2KΩで試してみた。






これをGroveのケーブルで接続する。


 

　ライブラリは Grove用のものをそのまま使った。
Seeed-Studio / Grove_Ultrasonic_Ranger [Github]

注意：Githubからzipでまとめてダウンロードすると後ろに-masterが付くがArduino IDEのライブラリ名はハイフンを許さないので削除

　ライブラリインストール後、UltraSonicDisplayOnTermスケッチを使って確認。
ソース中、距離をインチで取得する部分とセンチメートルで取得する部分があるが、この間にディレイを適当に入れてやらないと後に書いたほうが0を返す。ひょっとしたらGroveのセンサと非互換の箇所かもしれない。

RangeInInches = ultrasonic.MeasureInInches();

        delay(100);　←これ

RangeInCentimeters = ultrasonic.MeasureInCentimeters();

ということで2ピン必要なところを1ピンにケチることができた。

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Comments

[1. だーつの]

こんにちは．とある大学の大学院生です．
掲載されている記事の超音波モジュールをarduino fioで使用したいと考えている者です．
大変興味深い記事で読ませていただきました．

お尋ねしたいのですが，この記事の方法ならDpin(PWMは使用しなくていい)1つで制御できるということでしょうか？

また，arduino fioで記事の方法でHC-SR04を1pinで動かしたいのですが，よろしければ参考・使用されたコードを教えていただけると幸いです．
Grove用のコードは未熟ゆえよく意味がわかりませんでした．．．できればArduino用のコードを探しています．

よろしくお願いいたします．

[2. @houmei]

こんにちは。
Dpinは1本で制御できます。PWMは使用しません。
動作確認はライブラリ同梱のexamplesを使っています。
https://github.com/Seeed-Studio/Grove_Ultrasonic_Ranger/blob/master/examples/UltrasonicDisplayOnTerm/UltrasonicDisplayOnTerm.ino

ライブラリ内は特にマイコンに依存した記述はなく、ほぼそのままスケッチ内の関数としてコピーして使えばOKです。
以下、ライブラリなしでスケッチに書き換えたものです。（コンパイルのみ確認）

https://gist.github.com/houmei/55564a6a0b790cc997d2a62f8b24b8ec