CUI32Stem届いた

　SeeedStudioで扱っているPIC32MXマイコンボードCUI32Stemが届いた。$29.95で日本向けの送料は無料。注文から約10日。急ぎの便もある。

SeeedStudio CUI32Stem

　あれえ、今注文したらピンヘッダが付いてるじゃない。

CUI32Stemは、80MHz/512K Flash/128K RAMのPIC32MX795F512Hを搭載した名刺サイズのマイコンボード。で、BASICインタプリタを搭載している。開発キットは特に必要なく、端末となるパソコンがあればOK。

その他の特徴は：

8 DMA Channels

3 SPI

4 I2C

6 UART (serial ports)

Full Speed USB 2.0 Device or Host mode

16 A/D channels, 10-bit resolution

電源はUSBコネクタまたは電源端子から(スイッチ切り換え)。USBはホストモードもある(スイッチ切り換え、コネクタ未実装)。

電源LEDは赤。動作中を示すHertBeat用の緑LEDはpin RE0に接続されている。

タクトスイッチはRESETとpin RE7に接続されているPROGボタンがある。

システムクロックは8MHzのX'tal。RTCC用の水晶はついていない。

開発元：

OVERTONE Labs

Wiki：
seeed wiki CUI32Stem

使い方：
StickOS™ BASIC User's Guide, v1.90

ではMacOSXに接続して遊んでみよう。mini-BのUSBケーブルでCUI32Stemを接続し、ターミナルを開く。

ls /dev/tty.* でシリアルポートを確認し、screenコマンドで接続する。

例：screen /dev/tty.usbmodem621

リターンキーを一回押すとプロンプトが出てくる。あとはBASIC。

ではprogボタンを押すと現在のtick値を表示するプログラムを作ってみる。

 

  10 dim prog as pin re7 for digital input
  20 while 1 do
  30   if prog==0 then
  40     print ticks
  50   endif 
  60 endwhile 

行番号とともに打ち込んだ後、run。基板上のprogボタンを押すと表示される。

次はFizzBuzz。サブルーチンには引数を渡せる。

  10 dim i
  20 for i = 1 to 100
  30   gosub fizzbuzz i
  40 next 
  50 end 
 100 sub fizzbuzz n
 110   if n%3==0 then
 120     if n%5==0 then
 130       print "FizzBuzz"
 140     else 
 150       print "Fizz"
 160     endif 
 170   elseif n%5==0 then
 180     print "Buzz"
 190   else 
 200     print n
 210   endif 
 220 endsub 

ちょっと試してみたが面白い。昔BASICで遊んだことのある人はすぐ慣れると思う。BASICの文法は変数の宣言が必要で、式はC言語に似てて、ちょっと厳格になった感じ。また変数はすべて配列扱いで通常は変数名[0]が参照される。

そうねえ、印象としてはむき出しのプチコン。