Arduino Leonardo/Micro互換のPololu A-Star 32U4 Micro

　A-Star 32U4 Microは超小型のArduino Leonardo/Micro互換マイコン。
A-Star 32U4 Micro(スイッチサイエンス)

A-Star 32U4 Micro(Pololu)

　Arduino Microより小さい。ピンアサインはこちら。
A-Star 32U4 Micro PinAssign

　ピンの一部を出さないことでサイズを小さくしている。Digital13はLEDのみで、Analog2-5はない。32U4だと一部のDigitai端子にアナログ入力が割り当てられるので、使いたければこちらを使用するという考え。


これまでの選択肢としてはこういうのがあった：
Arduino Micro
Pro Micro 5V/16MHz
ダヴィンチ(ストロベリーリナックス)
32U4ブレークアウト(スイッチサイエンス)

A-Star Programmable Controllersの仲間にはArduino Microと同じサイズのものがあり、動作電圧のバリエーションがある。

以下はA-STAR 32U4 MicroのUSB情報。

Pololu A-Star 32U4：
  製品 ID：0x2300
  製造元 ID：0x1ffb
  バージョン： 1.00
  速度：最高 12 Mb／秒
  製造元：Pololu Corporation
  場所 ID：0xfd120000 / 4
  利用可能な電流（mA）：500
  必要な電流（mA）：500 

マイコンとPS/2キーボードを繋ぐあれこれ

PS/2やADB(Appleの古いキーボードI/F)をUSBに変換する。AVR用。
https://github.com/tmk/tmk_keyboard 

Adafruitの新製品。
NEW PRODUCT! E1115 PS/2 Keyboard to TTL Serial Converter 

うう、色々先を越された。

スイッチサイエンス32U4ブレークアウトボードとAVRISPmkII

スイッチサイエンスの32U4ブレークアウトボードをArduino Leonardo化した。

SWITCH SCIENCE 32U4ブレークアウトボード

AVR ISPmkIIでArduinoブートローダを書き込むための端子は以下。

SCK (2).B1
MOSI (3).B2
MISO (4).B3
RST (5)
Vcc (6)
GND (21)

ACR ISPmkIIのICSP端子を上から見た図


ブレッドボード上で書き込み用の接続。32U4ブレークアウトボードはひっくり返して載せてる。また、AVR ISPmkIIのICSPコネクタは写真では上を向けているのでVccが左上に見える(赤い線)。

 
　Arduino IDEから[ツール]→[書込装置]でAVRISPmkIIを選択し、[ツール]→[ブートローダを書き込む]でしばらく待つと青いLEDが点滅するようになる。これでOK。

参考：
AVRC Programming-Programmer

Arduino LeonardoとATmega32U4搭載マイコンのピン接続表

Arduino Leonardoと32U4を搭載したマイコン基板の端子について調べた。

本家Arduino Leonardo
・ATmega 32U4-Arduino Pin Mapping 　※2012/5/28現在、表にミスあり。32U4のpin30に対応するのはDigitalPin10。
・ATmega32U4搭載マイコンボード[スイッチサイエンス] ※現行品はシルク印刷にミスあり。
・ダ・ヴィンチ32U[ストロベリーリナックス]

　これらのマイコン基板の端子とATmega32U4のピン対応一覧をExcelにまとめた。
一応テスタを使ってよくわからない所は確認したが、使うときは自己責任でどうぞ。

32U4.xls[Google Drive]

 

32U4 pin#	Pin Name	Leonardo	32U4Breakout	Davinci
1	PE6(INT.6/AIN0)	Digital Pin7	14.E6	30.PE6
2	Uvcc	+5V	6.VCC	2.+5V
3	D-	RD-	-	-
4	D+	RD+	-	-
5	UGND	UGND	-	-
6	Ucap	UCAP	-	-
7	VUSB	Vbus	-	-
8	PB0(SS/PCINT0)	RXLED	1.B0	22.PB0
9	PB1(PCINT1/SCLK)	SCK	2.B1	23.PB1
10	PB2(PDI/PCINT2/MOSI)	MOSI	3.B2	24.PB2
11	PB3(PDO/PCINT3/MISO)	MISO	4.B3	25.PB3
12	PB7(PCINT7/OCA0/OC1C/#RTS)	Digital Pin11(PWM)	18.B7	29.PB7
13	RESET	RESET	5.RST	3.RST
14	Vcc	+5V	6.VCC	2.+5V
15	GND	GND	21.GND	1,17,32 GND
16	XTAL2	XTAL2	-	-
17	XTAL1	XTAL1	-	-
18	PD0(OC0B/SCL/INT0)	Digital Pin3(SCL)(PWM)	10.D0	4.PD0
19	PD1(SDA/INT1)	Digital Pin2(SDA)	9.D1	5.PD1
20	PD2(RXD1/AIN1/INT2)	Digital Pin0(RX)	7.D2	6.PD2
21	PD3(TXD1/INT3)	Digital Pin1(TX)	8.D3	7.PD3
22	PD5(XCK1/#CTS)	TXLED	(TXLED)	9.PD5
23	GND1	GND	21.GND	1,17,32 GND
24	AVCC	AVCC	6.VCC	2.+5V
25	PD4(ICP1/ADC8)	Digital Pin4	11.D4	8.PD4
26	PD6(T1/#OC4D/ADC9)	Digital Pin12	19.D6 (シルク誤記D6)	10.PD6
27	PD7(T0/OC4D/ADC10)	Digital Pin6(PWM)	13.D7	11.PD7
28	PB4(ADC11/PCINT4)	Digital Pin8	15.B4	26.PB4
29	PB5(PCINT5/OC1A/#OC4B/ADC12)	Digital Pin9(PWM)	16.B5	27.PB5
30	PB6(PCINT6/OC1B/OC4B/ADC13)	Digital Pin10(PWM)	17.B6	28.PB6
31	PC6(OC3A/#OC4A)	Digital Pin5(PWM)	12.C6	12.PC6
32	PC7(ICP3/CLK0/C4A)	Digital Pin13	20.C7	13.PC7
33	PE2(#HWB)	HWB	HWB	16.HWB
34	Vcc1	+5V	6.VCC	2.+5V
35	GND2	GND	21.GND	1,17,32 GND
36	PF7(ADC7/TDI)	Analog In 0	23.F7	21.PF7
37	PF6(ADC6/TDO)	Analog In 1	24.F6	20.PF6
38	PF5(ADC5/TMS)	Analog In 2	25.F5	19.PF5
39	PF4(ADC4/TCK)	Analog In 3	26.F4	18.PF4
40	PF1(ADC1)	Analog In 4	27.F1	15.PF1
41	PF0(ADC0)	Analog In 5	28.F0	14.PF0
42	AREF	AREF	22.AREF	31.REF
43	GND3	GND	21.GND	1,17,32 GND
44	AVCC1	AVCC	6.VCC	2.+5V