割り込み : まごころせいじつ堂

　以下の続き。

カイゼンCookieClicker用自動マウスクリック(TimerOne割り込みによるキー読み取り)

Arduino Leonardoでマウスクリック/クッキーを自動的に焼く装置(マウスクリック99回/秒、設定変更可能)

　残り、気になっている点は7セグメントLEDのチラつきと、クリック送出開始・送出終了のキー反応が敏感すぎること。一回確実に押しっぱなしにしてON、離してから次に押しっぱなしにしてOFFのような動作にしたい。

　LEDのチラつきは表示を消してから書いているためで、値が変わらなければ表示の更新もしないことで解決。BASICでゲーム作る時は移動先にキャラクタを描いてから元のキャラクタを消さないとちらついてましたね。

　送出開始・終了は、割り込みルーチン内で直前は押していない、現在は押している状態を認識させればよい。押しっぱなしでも記録されるのは１回だけ。これでかなり操作性が良くなった。
　なおディレイ間隔の増減は押しっぱなしで連続的に変化してもらいたいためそのままとした。

　 key=digitalRead(CBTN);

if (key==LOW && Psend==HIGH) Send=1; // Press

Psend=key;

ソースはこちら：
https://gist.github.com/houmei/6627272

現在、4.5GcpsでUncannyClickerのarchivementを得た。

タグ：: Arduino; Leonardo; 割り込み

前回作った
Arduino Leonardoでマウスクリック/クッキーを自動的に焼く装置(マウスクリック99回/秒、設定変更可能)
が大変雑だったので、スケッチを作りなおした。

　どのへんが雑だったかというと：
(1)ループ内でキーを読み込んでいるため、ループ回数などが簡単にいじれずキーの反応も悪い。
(2)1000回ループのうち指定した回数を最初の方に1ms間隔でマウスクリックを押し込めたのでどうもよろしくない(ブラウザが固まることがある)

　特に操作感が悪かったのでキー入力を取りこぼさないようタイマ割り込みで読み取り、グローバル変数に結果を置き、メインのループでそれを参照するようにした。また、マウスクリック(1ms)＋指定したms何もしないで待つ、という動作を繰り返すようにしてなるべくマウスクリックを一定間隔にあけられるようにした。このため、7セグLEDでの表示は待ち時間のmsに変更。つまり数値が小さいほど時間あたりのクリック数は多い。

ソースはこちら：
https://gist.github.com/houmei/6611030

　タイマ割り込みについてはTimerOneライブラリを使用する。これはArduino Leonardoにも対応している。動作は簡単に言うとBASICのON TIME GOSUB 行番号。通じた？

　TimeOneライブラリを使用するにはsetup()内で初期化する。

Timer1.initialize();

Timer1.attachInterrupt(readkey,30000); // 30ms

これで30ms間隔でreadkey()関数を呼び出す。

　readkey()関数はプッシュボタンの状態を呼び出す。直前のボタンの状態と比較し、押されていたらグローバル変数Up,Down,Sendを1に設定する。これはボタンのチャタリングを除去するため。Up,Down,Sendはloop()内で読み出したら0にクリアする。

volatile int Send=0;

volatile int Up=0;

volatile int Down=0;

volatile int Psend=0;

volatile int Pup=0;

volatile int Pdown=0;

void readkey() {

int key;

key=digitalRead(ABTN);

if (key==LOW && Pdown==LOW) Down=1;

Pdown=key;

key=digitalRead(BBTN);

if (key==LOW && Pup==LOW) Up=1;

Pup=key;

key=digitalRead(CBTN);

if (key==LOW && Psend==LOW) Send=1;

Psend=key;

}

　さて、ちょっとはまったのが noInterrupts()と interrupts()。これらは割り込みを抑止/許可するのだが、Mouse.click()以前にnoIntterrupts()状態だとクリックが送出されない。つまり、USBのHIDマウス/キーボードを使うときには割り込みを許可しておかなければならない。

　で、だいぶ操作感は改善されましたよ。