鳥人間Harpy nano/H2A nanoは3V3と5Vが入れ替わっている

株式会社鳥人間の小型Arduino互換ボード Harpy nanoと、Arduino用シールドを取り付けるためのアダプタH2A nanoだけど、3.3V動作の回路を工作してて気付いた。H2A nanoの3.3Vと5Vが入れ替わっている。

H2A nano。

左から RESET,3V3,5V,GNDの順だけど、H2A nanoの端子をテスタで確認したら 3V3と5Vが入れ替わっていた。
H2A nano 回路図によるとRESET,5V,3V3の順になっている。シルクは通常のArduinoと同じ。

　持ってる方はご注意を。製造元には連絡済みなので次の版からは直るかもしれません。

追記：次の版は修正済で、旧版を持ってる方は交換対応してくれるとのことです。

Harpy届いたのでLチカ

株式会社鳥人間からHarpyというArduino互換ボードが出たので試しに買ってみた。
買ったのはHarpy nanoスターターキットで、Harpy nano本体、Arduinoのシールドを取り付けるアダプタ、USB-シリアル変換(5V/3.3V両対応)、6VACアダプタ、USBケーブルのセットで4980円。USB-シリアル変換は持っていなかったのと、世界最小のADK(Android Open Accessory Development Kit)ということで。

　標準的なArduino UNOとの大きさ比較。面積は半分以下。白い基板がいいね。

主要部品はATmega328とMAX3421Eで、これはUSBホストシールドを搭載した状態と同じらしい。
USBホストに電源を供給する必要があるため、ACアダプタが必要。5Vの供給はUSBコネクタのみ、3.3Vは主要デバイスに。

　MacOSX(Lion)＋Arduino IDEで動作確認してみた。Harpy USBシリアルのジャンパプラグを3.3Vに設定し、Arduino IDEで[Tools]→[Board]を"Arduino Pro or Pro mini(3.3V/8MHz) w/ATmega328"に指定して接続する。


　購入時はLEDが点灯しっぱなし。ではLチカで確認してみる。Arduino IDEの[File]→[Examples]→[1.Basics]からBlinkを選ぶ。回路図を見ると、Harpy nanoはLEDがATmega328のPD6端子に接続されていたので、スケッチのpinMode(13,OUTPUT)……といった端子を指定してある箇所"13"をすべて"6"に書き換える。
　MacOSXで実行した場合、Upload時にシリアル・インターフェースの接続状況が変わっていたら訊ねてくれるので便利。

　こちらはH2A nanoボード。Harpy nanoに接続する。Arduinoのシールドが使える。


　デモ用に３色LEDとタクトスイッチが1個付いている。LEDはカソード側がI/Oに接続されている。赤が2、青が3、緑が4。スイッチはA0で、押すとGNDに接続される。使用時はプルアップする。LEDのアノード側は共通で、ハンダブリッジで3.3Vに接続されてあるので2,3,4ピンを他の用途に使う時はハンダを取ればよい。
ピン配置はこちらを参考にしました。

ソースはhttps://gist.github.com/22a83dc4e21b7e39f9a5 。本体側の黄色から順に点灯する。タクトスイッチを押すと早送り。



あと、試してみたらLチカ程度ではACアダプタはいらないみたい。
けっこう眩しいですよ。