MSP430 / Energia によるRTCの利用

　MSP430版のLaunchPadを購入するとRTC用と思われる32KHzの発振子が付いてくるのだけど、Energiaから直接使う手段がない。探したらライブラリが公開されていた。

Real-Time Clock (RTC) Library for the MSP430/LaunchPad[43oh]
Bibliothèque RTC pour le MSP430[Archives blog XV4Y]

ここのディスカッションではEnergia 0006では動作がおかしいとの報告があったが、最新の0101E0017では問題なかった。
※追記：発振子外付けでは問題ないが、M430G2553の内蔵32KHzOSCを使うと上記問題が発生。

　まずは発振子をハンダ付けしておく。マイコンはM430G2553を使用。


　シリアルポートが使えるよう準備をしておく。→LaunchPad V1.4のシリアル設定

　修正したソースは以下。といっても余計な}の後のセミコロンを削ったりサンプルにゼロサプレス表示を追加しただけ。
https://gist.github.com/houmei/a149f4715e44e99ccc68fe97105c9c04

EnergiaのライブラリはArduino IDEの考え方に似ている(というか同じ)。次を参考にした。
Writing a Library for Energia

　MacOSXの場合、Energia実行ファイルを右クリックして"パッケージの内容を表示"を選択する。
Energia→Contents→Resources→Java→hardware→msp430→librariesの下に sRTCsec というフォルダを作り、その中に sRTCsec.h と sRTCsec.cpp を置く。

　LaunchPadだけど何年か前は500円くらいで売ってた。今は直販で$9.99。日本国内の情報は少ない。ずっと積んでたのでまあちょっとは役に立てたかな。

↓ Arduinoをはじめようと同じくらいの内容の入門書です。

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RTC DS1307 その１

　しばらくRTC(Real Time Clock)のRTC1307をArduino上でいじってみる。

DS1307 64 x 8、シリアル、I²Cリアルタイムクロック
https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/DS1307.pdf

　I2C接続でバッテリバックアップ可、水晶をつなぐだけ、NVRAMあり、アラーム機能あり。

以下のモジュールを購入した。AT24C32(EEPROM)も載っている。トランジスタ？の空きパターンもある。
SainSmart Arduino I2C RTC DS1307 AT24C32 Real Time Clock Module For AVR ARM PIC

使い方はこちらを参考にした。
Sleep Cycle Alarm Clock with Motion Sensor

使用したのはArduino Leonardo。モジュールのVcc、GND、SCL、SDAをそのまま対応するピンに接続する。簡単。


　ライブラリは以下にあるDS1307RTC.zipをダウンロードして使用する。
DS1307RTC Library(PJRC)

　サンプルスケッチのSetTimeでホストPCの時刻をRTCに設定する。



　サンプルスケッチのReadTestでシリアルコンソールに時刻を表示する。Arduinoの電源を外してまた接続しても正しい時刻を表示する。
 
　さて、この辺を調べているのはDS1307がGroveでも使われていたり86Duinoにも互換ライブラリがあったりしたため。同じように使えるかもしれない。

メモ：Time Library(PJRC)

 

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Galileo シリアルポート用ケーブルの工作とRTC設定

　GalileoのLinux側にログインしてなんかしようとするにはスケッチ経由でやる方法もあるがシリアルケーブルがあると便利。が、Galileoは3.5mmのステレオプラグをシリアルポートとして使っているので手持ちのもので工作してみた。

　たまたま、Dsub9ピン→RJ45のコンソールケーブルとサンハヤトのRJ45変換基板CK-18があったのでこれとステレオプラグを使って組み立てた。コンソールケーブルはCiscoのネットワーク機器以外の一部のサーバ機でも使われているのでたまたま持ってた。

参考：
Ciscoコンソール用 DB9-RJ45変換コネクタの自作
RS-232(Wikipedia)
「Intel Galileo Development Board」を起動して動作確認
【CK-18】コネクタ変換基板・モジュラー88タイプ


※追記　秋月電子のUSB-シリアル変換ケーブルでも動作確認
ＵＳＢ－シリアル変換ケーブル　グレー色　延長ケーブル付

　プラグ加工。ケーブルの赤が先端、緑が中央、黒が根元。


　これをCK-18基板の端子に接続。赤=3,緑=6,黒=4または5。
　RJ45端子における信号は
1 CTS (in)
2 DTR (out)
3 TxD (out)
4 GND
5 GND
6 RxD (in)
7 DSR (in)
8 RTS (out)
　となる。フロー制御をなしにするのでTxDとRxDだけの接続でよい。
ハードフロー制御をONにしてしまった場合は端末側が送受信できなくなるのを防ぐため、CTS/DSRをGNDに落とせばよい。または、CTS-DTRをショートなど。


　TeraTermによる画面表示。 通信速度は115200bps。起動時はGRUBのブートメニューが出る。10秒ほほど待つと起動し、login:プロンプトが出たらrootでログイン。



　さて、ついでにRTCのバッテリバックアップも作ったので動作確認する。CR2032の電池ボックスから2本線出してくっつけただけ。



　時刻の設定は以下のようにする。

# date -s "2014-01-31 01:45:00"

　時刻設定が終わったら、RTCに転送しておく。

# hwclock --systohc

　電源をいったん切って、起動後にdateコマンドで確認。

参考：
システムの時計を設定する方法
 

 

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メモ：秋月電子で買えるRTC(RealTimeClock)

データロガーを作ろうとしてるけど、タイムスタンプも欲しいよねということで調べた。秋月電子ではDIP基板に載せてモジュール化したものが２種類ある。

リアルタイムクロック（ＲＴＣ）モジュール RTC-8564NB 
ＲＴＣ－４５４３ＳＡ使用３２ｋＨｚ出力シリアルＲＴＣ基板モジュール RTC-4543SA

大きな違いは、RTC-8564NBがI2C、RTC-4543SAは独自シリアルI/Fでマイコンと通信する点。

RTC-4543SAはまだ実験してないのでメモ：
■[電子工作][プログラミング]RTC-4543(RTC-4543SA/SB)を使う(後編) (99円のへたれ日記！) 
シリアル出力リアルタイムクロック(RTC-4543SA)を使ってみた (明日から本気だす(´・ω・｀))

RTC-8564NBはArduinoで実験してみた。


RTCモジュール上の端子にハンダを盛ってSDA,SCL信号はモジュール内でプルアップする。
スケッチについてはエレキジャックの記事を参照した。
リアルタイムクロックの最近のブログ記事 (エレキジャック・フィジカルコンピューティング)
RTC-8564NBモジュール(1)
RTC-8564NBモジュール（2）

Arduino1.0.2では以下のソースを一部修正。
ardsens090010.txt

Wire.send()はWire.write()に、Wire.receive()はWire.read()に書き換えが必要。
実行するとシリアルに時刻が出力される。そのままでは値がおかしいので
t213000[enter]
d121113[enter]
と入力すれば 2012年11月13日 21時30分00秒と設定される。

ところで、Arduino UNOではSCL,SDA端子がAnalog A5,A4の端子と一緒なので同時には使えない(@maris_HYさんありがとうございました)。
[SCL=A5,SDA=A4]
Arduino LeonardoではAREF端子の上のほうにSDA,SCL端子が増えている。Arduino UNO R3では互換のためにSDA,SCL端子はあるけどA4,A5の端子がそのまま引き出してあるだけ。ということでアナログ6ポートと同時に使うためにはLeonardoが必要。
が、手持ちのバニラシールドはこの増設部分が半分ずれてるのよね。ということでR3対応のものを取り寄せ中。
Arduino用バニラシールド基板ver.2(白) (スイッチサイエンス)