ラジコンヘリと飛行機奮闘記2

ラジコン機を飛ばすのは難しい、難しいから楽しく長続き

Lipo 電池の処分

弱っていると思われるLipo、15A程度の負荷で電圧降下の大きい物を処分
親電源に使っていた6Sを3本、JRのボイジャー用4Sを3本、他
残量を10%以下にして、塩水漬け(10Lの水に大匙一杯の食塩で約10日)後に廃棄予定

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異径プロペラのドローン

DJIの330型にカメラを乗せる--前側中央にカメラ、2300KVのモーターに6インチプロペラ、後方は920KVのモーターに8インチプロペラ--ピンポン様の黄色い球は後方の目印---

前部はカメラで重たいが、後方はモーターが重たく重心は略中央のFC付近--飛行時間は10分以上---快調な飛行--但しジンバルなしで動画は少し揺れる。

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近くの河川敷で初飛行

OPT型ESCは本当に雑音に強いのか?

前回6月9日のLogでDJIの450型を330型に改造、制御はNADA-M Lite+18AのOPT-ESCである、その後に飛行を目前にプロペラなしの机上運転をした所、2番モーターが30秒に1回程度ピクピク、他も数分に1回程度---これは墜落する---このFCに一般ESCでは動くかなと思い12AのESCでテストで良好--然し電流容量が一寸心配で20Aを発注した。

550型と450型では30AのOPT-ESCであったが問題なし、今回はなぜ??、FCとOPT-ESCの距離が短くなりFCで発生する何らかの信号を拾うのかな?
OPT-ESCの入力はフォトカプラーがあり、ここに増幅回路が、これで信号を拾うのでは?

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一般ESCに変更で50g程度軽くなった
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改造も悪戦苦闘--勉強の日々でした。
アクセスカウンター16/12/4~
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