Lv15以上で小さなメダル交換許可クエストが消化できるようになります。
実際に小さなメダルが集まりだして交換したい頃には、もっとレベルが上がってるはずなので、プクリポのストーリークエスト消化のついで(Lv.38くらい)に消化するのが良いと思います。
小さなメダル3枚で、一度だけルーラストーンと交換もできます。ルーラストーンが増えると旅がグッと楽になるので、早めの消化がおすすめです。

クリアまでの手順は以下の通りです。

電車で娯楽島ラッカランへ

駅を出てすぐの階段を上へあがり、執事クラノッホと話す

オルフェアの町へ

風車の丘へ

キラキラ大風車へ

2Fの外の外周にいるレノッホと話す

執事クラノッホと話す(ラッカラン)