1: オデッセイ ★ 2016/02/24(水) 17:57:11.34 ID:CAP_USER*.net
2016年02月24日
雪の不整地も難なく二足歩行、人型ロボット「アトラス」が大幅進化


海外テクノロジー最前線
九転び十起きも? グーグル傘下の米ボストンダイナミクスが映像公開
no title

棒で突かれて倒される「アトラス」(ユーチューブ映像から)

 グーグル傘下の米ボストンダイナミクス(Boston Dynamics)による人型二足歩行ロボット「アトラス(Atlas)」が大幅に進化を遂げたようだ。
ユーチューブに23日、動画が公開された。
DARPAロボティクスチャレンジ(DRC)で使われた以前のアトラスに比べると、動きが格段に滑らかになり、かつ歩行のバランスが良く、安定しているように見える。

 バッテリーを内蔵し、油圧駆動で手足を動かす。外部と接続するワイヤ類は一切ない。
身長はDRCのアトラスより頭一つ低い175cm、重量は約82kg。
動画では二足歩行で歩き出し、自分でドアを開けて屋外に出た後、ときどき足を取られてよろけながらも、雪が少し積もった林の中を転倒せずに闊歩する様子が紹介されている。

 頭部に取り付けられたレーザーレーダーのライダー(LIDAR)と、対象物までの距離が分かるステレオセンサーで周囲の障害物を避ける機能を持ち、地面の状態を予測しながら
歩行できるという。さらに体や足に装着したセンサーで体重移動を計測し、バランスを取りながら歩くことができる。

 このほか、両手で挟むような形で10ポンド(4.5kg)の箱を持ち上げ、所定の場所に置く屋内作業の映像も。
人間に作業を邪魔され、持ち上げようとしていた箱を床の上でちょこちょこ動かされても、ロボットがその箱を追い続け、かがんで持ち上げようとする。
それどころか、アトラス自身が棒で突かれて倒されても、自分で立ち上がる姿は健気にさえ映る。

 人型ロボットはDRCの競技でも、不整地で倒れて二度と起き上がれないものが多い。
このビデオを見る限り、新型アトラスは災害現場や過酷な作業現場でも十分使えそうな、ヘビーデューティーさと復元力を兼ね備えているようだ。

動画
https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY



ソース
http://newswitch.jp/p/3726

18: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:03:13.15 ID:6GLnVzeA0.net
>>1
あのピョンピョン跳ねる気持ち悪い犬ロボがいるなw

2: 浪人生 ◆KAWAI///gOwk 2016/02/24(水) 17:57:39.68 ID:sIqquTYS0.net
※人が入ってます

5: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 17:58:56.76 ID:1MtBLLUJ0.net
>>2
ルパン三世ですかね

3: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 17:58:26.55 ID:L2uR6Fzg0.net
もう人間いらないな

32: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:09:30.33 ID:QGSXpTcd0.net
>>3
っていうか単純作業はすべてロボットがやるべき

4: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 17:58:28.39 ID:NfFW/jki0.net
うるさくて4足歩行のやつは採用されなかったんだっけ

6: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 17:59:09.61 ID:EguEIauI0.net
アシモとはなんだったんだ

27: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:07:56.59 ID:rps7y+Vd0.net
>>6
あくまで車用の技術の為のものだっただろ。

8: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:00:03.08 ID:dhoMR+YH0.net
1:30くらいからただのいじめだなw

9: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:00:12.09 ID:dEd8LTn10.net
この様子だと間違いなく撮影中に何度もこけてる

10: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:00:23.64 ID:6ckjPyJ90.net
ボストンとホンダどうして差がついたのか

慢心、環境の違い…

12: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:00:57.02 ID:ffnRbjVF0.net
こうして見ると腰を落とした態勢って安定するんだな
見た目はジジババみたいだけど

47: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:19:25.08 ID:1MtBLLUJ0.net
>>12
身体機能の衰えたジジババが安定のためにそういう姿勢になる

それを見て刷り込まれてるからジジババっぽいと思う

というかロボットの自立・自律機能は今のところジジババと同じレベルってことか

そういえば昔の歩行ロボットは赤ちゃんレベルだったな

ということはこの先はいよいよ若者レベル

16: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:01:44.93 ID:lS/aC8Y90.net
アシモ負けたな

19: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:03:54.61 ID:hj4r/FwR0.net
>>16
開発費用が不足しているのかしら?

82: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:35:53.57 ID:tG5I+Kku0.net
>>19
人型ロボットは制御ソフト開発がほぼ全てといっても過言ではないので、
単に国内に最高峰のソフトウェア開発人材がいないということだと思う

17: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:02:30.99 ID:UOq2lphC0.net
立ち上がるとこでなんか笑ってもーたw

28: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:08:09.16 ID:5HYcLJEU0.net
そういうのはいいからGooglemapの不具合少しでいいから減らしてくれませんかね

31: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:08:27.69 ID:TXyPhHsN0.net
ドア開けてくとこでワロタ

33: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:10:08.65 ID:XZPnK+GY0.net
アシモは雪道歩けないし

38: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:11:28.33 ID:s/Z+fgoU0.net
日本人はもうダメだな
どの企業も受験勉強だけのアホしかいない

46: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:17:48.56 ID:eww06oxR0.net
なんだよアメリカすげーな

アシモの何倍も先に行ってるな


やっぱアングロサクソンの優秀さは世界一だな

48: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:20:07.22 ID:kt91ALqm0.net
アシモより小さいのに重量は3倍とかゴミやんけ

51: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:21:31.58 ID:FGLU8EKy0.net
>>48
Googleのアトラスは稼働時間3分だからな
アシモは55分
これじゃプレゼン中にバッテリー切れるわ

54: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:22:31.15 ID:G5jWF9Mp0.net
>>51
ウルトラマンかよ

61: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:24:47.14 ID:cpQWkA010.net
>>51
そういうからくりか

49: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:20:22.16 ID:pDZX401L0.net
すげえええ
最初の一瞬だけASIMOレベルかと思ったけど、とんでもなかったw

転び掛けたときのfix力がパネェわ

70: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:28:12.97 ID:Fief73X+0.net
おれもアシモの方が優れていると思う
こいつはジャイロを内臓してるだけだろ(動きから判断)

93: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:42:19.74 ID:f3pt9eO20.net
>>70
アシモは押されると倒れるし、ちょっとした段差も乗り越えられないよ?

113: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:56:30.79 ID:iyMnafJ40.net
>>93 いつの時代の話をしてるんだ? アホか。

119: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 19:01:54.63 ID:T5WxvFOE0.net
>>113
ちょっとはこらえるけどこのロボットのレベルには達してなく簡単に倒れるよ

138: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 19:12:03.28 ID:iyMnafJ40.net
>>119 だから何年前の動画を見たんだよ。

86: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:38:55.89 ID:UzVtIjvr0.net
2:00あたりで
ロボット「え~なんでぇ(´д`;)」感が半端ないw
そのうち「(゚Д゚)なにすやゴルァ!」と怒りそうでヒヤヒヤする

120: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 19:02:11.09 ID:I34dPs280.net
なお同じサーボモータを搭載した日本製ロボ
http://www.dotup.org/uploda/www.dotup.org752925.gif

124: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 19:03:31.72 ID:wPInna+D0.net
>>120
結局日本製のモータとジャイロセンサー使えば誰でも作れるってだけ

131: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 19:08:34.10 ID:DkgmYAGg0.net
>>124
日本のロボット研究は、無能なオタク研究者が女性の顔くっつけてニタニタ笑ってるだけなんじゃないのかと心配になる
no title


だれでも作れるならちゃんと作って雪の凸凹道を歩かせてほしいね。

134: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 19:10:41.32 ID:dY6o7DJF0.net

136: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 19:11:34.55 ID:+ZFDuYp90.net
>>134
どうなってんだこれ

139: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 19:14:24.06 ID:cP/IG53N0.net
>>134
日本が進むべきロボットの道は産業ロボットだな
間違いない

135: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 19:10:59.60 ID:vTjxc85o0.net
やめろw いじめるんじゃねー ロボットさんガチギレしたら人間終わるぞ

引用元: ・【技術】グーグル傘下企業の開発した人型ロボット、雪の不整地も難なく二足歩行
http://ai.2ch.sc/test/read.cgi/newsplus/1456304231/