1: すらいむ ★ 2025/04/17(木) 23:33:38.21 ID:Peq6U8bE
北京発人型ロボット「天工」、実用化の壁を次々突破：134段の階段を登破、配電盤操作も可能に

　人型ロボット「天工」は、中国北京市のロボット開発研究機関、北京人型ロボットイノベーションセンター（北京人形機器人創新中心=国家地方共建具身智能機器人創新中心）が開発し、2024年4月に発表された。
　純粋に電気で動く世界初の等身大の人型ロボットとされている。

（以下略、続きはソースでご確認ください）

36Kr Japan　4/16(水) 8:00
https://news.yahoo.co.jp/articles/7aa05f03d0eaa3d3898b3c81b4da3164c30b912f

引用元: ・【ロボット】北京発人型ロボット「天工」、実用化の壁を次々突破：134段の階段を登破、配電盤操作も可能に [すらいむ★]

5: 名無しのひみつ 2025/04/18(金) 01:03:29.98 ID:S46G684h
階段を移動して配電盤を扱えるレベルか
工場の幾つかの作業はとりあえず可能と
6: 名無しのひみつ 2025/04/18(金) 01:22:26.86 ID:uq0EIGEN
先行者…
7: 名無しのひみつ 2025/04/18(金) 01:38:12.41 ID:S46G684h
>>6
中国が外野の雑音に惑わされずにコツコツ開発していった結果がこれだ

一方で日本はアシモでストップしたからな
そしてストップしたのが民主党円高時代だった
丁度深層学習が出来る前だよな

その後で円安になって研修生の対価が上がって行く中で
アシモに深層学習や深層強化学習を組み合わせればもっと性能が上がる、と
ロボットに詳しい人ならみんな考えてたんだが
資金不足などなどでホンダも再開させなかった

中国人は深層学習や深層強化学習やtransformerに喰らい付いて
むしろ世界のトップレベルの成果を次々と出した
日本は人工知能関連で常に遅れを取り続けた

川崎重工ではコツコツと4本足のロボットを作ってた
だがボストンダイナミクスのものと比べてもやっぱり低性能だ
17: 名無しのひみつ 2025/04/18(金) 09:04:19.06 ID:pOyqi+X9
>>7
カワサキは別にコツコツなんて作ってないよ、あれはガワだけで中身なし
需要が有りそうだったらこれから開発してみようかってだけ
26: 名無しのひみつ 2025/04/18(金) 10:30:28.35 ID:3IY7AXdz
>>7
川崎は万博に何か出せと言われて適当に思いついたものを出してきただけやろ
45: 名無しのひみつ 2025/04/19(土) 16:56:58.77 ID:VQ+P7t4e
>>7
時期が悪いわな、あの頃はまだAIはおろかニューラルネットワークも影の存在だったからな
それが２０１０年位から急激に新しいフェーズに入って、文字認識から気づいたらAGI間近よ
今ではもうAIがAIを設計できる可能性すら出てきてるし
中国はiPhoneとかスマホとかで技術持ってしまったし、AI関連はほぼ中国人が論文書いてる
勢いも凄いから、負けるのは当たり前といえる、向こうは若い
ただ、日本はAI時代以前のアナログからデジタルまでを牽引してきた歴史があるし
AIでは無理かもしれんが、ロボット分野は意外と行けるんじゃないかと思う
精密金属加工技術とかも活かしたら、結局また世界一に戻る気がする
社会全体でロボット化へ移行するのを促進したほうがいいかもしれんな
多分日本にとっては今チャンスが到来してると思う
33: 名無しのひみつ 2025/04/18(金) 16:16:19.43 ID:+l1psX49
>>6
見た目はアレだったけど、動きは悪くなかったよな。
当時としては結構頑張ってた。
46: 名無しのひみつ 2025/04/19(土) 17:18:40.25 ID:h8AphHnD
>>6
中華キャノンは…中華キャノンは付いてるの？
13: 名無しのひみつ 2025/04/18(金) 07:37:18.46 ID:LKMrPQcv
日本も踊る女の子ロボットは作ってたけどな
あれどうなったの
15: 名無しのひみつ 2025/04/18(金) 08:15:36.51 ID:eUqfMzGl
「ゴミ捨てロボット」ってのを考えた。
そいつに渡すと、分別貯蔵して、
決まった曜日に集積場に置いてきてくれる。
19: 名無しのひみつ 2025/04/18(金) 09:30:09.27 ID:S46G684h
>>15
分別は決して容易ではない(人間でも知識や経験を積まないと間違える)が
既に大型のゴミ処理施設では自動化されている
これをロボット搭載のAIによる画像＋他センサーのマルチモーダル認識で
どこまで分別可能か

一度袋に詰めて縛るところまで出来れば
後はゴミステーションに持って行くまでは良いが
ケージの鍵を開けないといけないゴミステーションもあれば
ネットを掛けているだけの所もあれば
何も無いところもある
それぞれに対する対処を教えないといけない
ネットの場合、ネットが既に開いてあるならその中に入れるだけだが
ネットが畳まれているならそれを開くのも教えないといけない
ネットを紐で縛ってある場合にはそれを解くとか

自治会の担当者や当番になっているなら、ゴミ処理車が持って行った後で
それを畳んでまたひもで縛るとか
分別失敗してるゴミ袋を家に持ち帰って分別し直して責任もって保管とか
場合によってはそのゴミを出した家庭が分かるならそこに連絡して指導するとか
そういうゴミ出し出来ない人は往々にして外国からの移民だから外国語で伝えるとか

分別して持って行くだけなら5年もしたら出来るが
ネットを解いたり縛ったりの機能も付けてくれとなると10年近いか

最後の自治会に関する奴は決して容易ではないな
これに関しては15年掛かる

ロボットゆえ人間なら分別できるものでも「分別不能」となるカテゴリーが多少出来るので
それに備えて別の(仮の)ゴミ袋を用意する必要もある
21: 名無しのひみつ 2025/04/18(金) 09:49:33.82 ID:49pT/ERM
>>19
捨て場も改良するに決まってるさ
それよか集積場でゴミの分別が面白い
いい目してるだろうし24時間やってくれる


今回は中国に学べる
人型のマラソン大会はいい試みだわ
25: 名無しのひみつ 2025/04/18(金) 10:02:27.90 ID:gCcr/Y/u
水中の檻から脱出するイリュージョン出来ないの？
29: 名無しのひみつ 2025/04/18(金) 15:04:54.29 ID:bDepKNU7
>>27
先行者以降に
中国のロボットがどのように発展して行ったのか
時系列が知りたいね
30: 名無しのひみつ 2025/04/18(金) 15:37:48.83 ID:2VlRKM2+
アシモと比べるとぎこちないのは、ロボットとほど遠い構造だった
二足歩行ロボットエンターテインメント - ROBO-ONE -
31: 名無しのひみつ 2025/04/18(金) 15:44:45.53 ID:Jd80Ntlr
人型、特に2足歩行のロボットは無意味
そんなものに固執するから失敗する
39: 名無しのひみつ 2025/04/18(金) 22:15:32.19 ID:S46G684h
この股関節周りの軽快さは素晴らしいというか
モノだらけの作業現場で色々踏んだり足元がガタガタでも
避けたりバランスとったりして動けるなら便利な事もあるかな

ロボットと人間が共同作業するなら散らかった所を作業する能力が必須になる

だが全てロボットだけでやるようになって
散らかってるのを片付けながら作業できるなんてのも人間より徹底できるなら
わざわざ細かく避けなくても良いのではないか？というのも考えられる

さて将来の建築現場で内装工事ではどんな感じになるか