のんびりムードでプログラムを書いていたら

以前納めたYAMAHA スカラロボットを使った装置のプログラム
追加変更の依頼

 話を聞いてみると 本来自社で改造変更するつもり
だったのが担当者の方が忙しく手が回らしい


この客先は１０年以上のお付き合いで
勝手知ったものだが 今回は予算が無いので（見られたらスイマセン）

ロボットの制御プログラムだけをこちらで書いて
メールで送信 デバッグ ティーチングは 客先で行う

こんなパターンは初めてだが あんまり自信も無いが とりあえず

今からしこしこ書きます・・
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