医学都市伝説二足歩行進化は効率から？

ここで照会されている説によると、人間が二足歩行になったのは、二足歩行の方がエネルギー効率がいいからだそうです。

常々、なんで人間が二足歩行をするのか、ずっとわからないでいた。
だれだよこんな無理がある体型をデザインしたのは。
安定悪いし。
こんなによく転ぶ動物って、ほかにいないよ。。あげく、転んで大怪我したり頭打って死んだりなんて。
嘘だと思ったら試しに、粘土で人間や動物を作ってみるといいです。
人間はむずかしいよ、ちゃんと立つように作るの（ＳＤとかのデフォルメ禁止）。

それに、腰痛・肩凝り・妊娠中毒・早産・足のむくみ・股関節や膝の疾患……ほとんどが二足歩行やってるせいですよたぶん。
嘘だと思ったら試しに、臨月の人は四つんばいになって歩いてみるといいです。
絶対楽だから。
お腹の重みを、全部（他の内臓を圧迫しつつ）骨盤で受け止め二本足で支える代わりに、背骨全体と多くの筋肉で釣り上げ四本足で支えるわけですから。


たぶんそれらを補ってあまりある利点が二足歩行には多いから、二足歩行を選んだんだと思うけど。
両手が使える、遠くが見える、大きな頭を支えられる。あとなんだっけ。
最後のは豚だって象だって頭大きいよ、と思うけど。

あとこれはどこで読んだわけでもないけど、私が読んだことないだけで周知の事実なんだろうけど、自分を大きく見せられると思うよ。
わざわざ「人食いライオン」「人食い虎」などと呼ぶのは、普通の猛獣は人を襲わないからで、それは人間が特別だからとか強いからではないわけで、「人間の前面を、四つ足の動物同士が対峙した時の身体の前面と勘違いして『すげえ巨大な動物だ』と勘違いするから」じゃないだろうか。

あとさー。ほんとに、二足歩行は効率的なんだろうか。
今日も歩いて、ほんとに疲れたんだけど。
横になりたいんだけど。せめて四つんばいになったら楽になるような気がするんだけど。
試しにやってみたら、立ってるよりよっぽど楽です。
慣れない重みを引き受けさせられて、腕がちょっと疲れるけどね。

二足歩行の利点はわかるから、四本足で歩きたいとは思わないけど、せめてカンガルーみたいな尻尾でもあればいいのにと思う。

あと、ケンタウロスとか、デザイン的にいいんじゃないかな。人間工学的にというか。
人間工学？

とにかくさ、安定いいし早く走れるし両手使えるし頭は重くても大丈夫そうだし。
荷物たくさん運べるし、人も乗せられるし。
人？？