ミニロボ通信

miniRoboの開発スタッフがイベントや改造方法等をお知らせします!

2017年06月

今日はなんと!!
『プレミアムフライデー』です!!


要するに普通の金曜日ということです。


そんな特別な日なので、今日はアイエイアイの改造ミニロボ詳細を特別に紹介したいと思います!!
ミニロボを開発したメンバーが一体どんな改造をしているのか!?

まずはITOさんのミニロボを紹介して行きます!!

名前『鉄』
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[仕様]
・超速ギア+昇圧基板
・一個幅広
・ハイグリップタイヤ
・通常キック機構(キックプレート位置調整のため、シュート用のアームを微調整)
・キックプレート加工
・ディフェンス用壁追加(ユニバーサルプレート加工品)
・上半身軽量化(中)
・下半身重量化(大) 総重量250g

<その他改造内容と製作者コメント>
 超速ギヤ+昇圧基板+低重心による速度・パワー両立機体です。低重心化により走行が安定し、且つ相手ミニロボからの体当たりにも打たれ強い機体です。
 外装は手抜きです(言い訳)。黒サフの上にステンレス色の塗料で塗装しています。


以上が製作者ITOのコメントとアピールポイントでした!!
ここからはひたすらミニロボの写真を載せていきますので、上記のコメントの改造がどこなのかご確認ください!

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全面ステンレス色で塗られています。
銀色ですね。

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この盾は最近皆さんがいろいろ下敷きなど付けていたりするのを見て、ミニロボの素材で再現したい~みたいなことを言っていました。
形もなんとかオシャレにしたいということで、切り方もこだわっていました。
こちらも銀色に塗っているのですが、ユニバーサルプレートは『ABS』という素材でできていますので塗装は推奨できません!
ABSは塗装すると割れやすくなる特性があるのです!!
昔は私も塗装したりしてみたのですが、試合中に割れてしまいとても困った思い出があるので最近は塗装していません。
・・・が、やはり色をミニロボに合わせたい!という人が多いので、だったら色違いユニバーサルプレートをオプションで追加してみても良いかなぁ~と個人的に思っています。
何色も出せないので、黒と白だけでも出てくれるとありがたいです!!
アイエイアイさん、よろしくお願いします!!

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後ろ姿です。

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斜め後ろから~

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この左右に積んであるユニバーサルプレートは、幅広にした為にできた外装の隙間を埋める為に取り付けているのだと思います。
ここの隙間を残しておくと、他のロボットのドリブルプレートが挟まってしまい試合中審判に取って貰わないといけなくなります。
そうすると審判はとても大変です。
ITOさんはミニロボの主審をやっているのでその大変さがとても分かっているので、このようにしっかりと隙間をふさいでいるのだと思います。
皆さんもここの隙間は絶対埋めるようにしましょう!!

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電池は横置きですね。
電池の取り出しを前から行うタイプです。
この前からタイプはメイン基板の位置をずらさずに出来るので手軽ですが、電池交換の度面倒くさくて困るのが難点です。
私は後ろから出す派なのでなんとも言えません。

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ボディもいろいろカットしたり工夫がされています。
キックのカバーは、干渉する所をちゃんと削っていますね。

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斜め上から。

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ここからは外装を外して行きます。

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ボディの上半分は接着剤で固定されていました。
通常のミニロボでいう青色のサイドパーツで本体にねじ止めするようになっていました。
上半身は特に他のミニロボとぶつかったりしないので強度はあまり必要ありません。
なのでこのような形にしたのだと思います。

・・・が、接着剤が絶対に剥がれないとは言い切れません。
試合中に剥がれて、外装が取れてしまった場合すぐに修理できず試合に復帰できないということになります。
なので、私はおススメしません。ねじでしっかり固定するのが良いと思います。

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サイドパーツも取付穴が1箇所ずつになっていました。
自分は2点固定しないと安心できない派なので、こういう固定方法を見ていると不安になります。
なにより、強度が落ちるので何も知らない審判が持った時壊れてしまうこともあります。
実際強度がまったくないミニロボが試合中絡まったのを外そうとした時壊れてしまった事もあります。
そういった事も踏まえて、ミニロボの改造をしましょう。

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頭とボディを固定しなくて良いのでユニバーサルプレートがありません。
ミニロボは重心が上にあると、旋回性能が悪くなるので出来るだけ上を軽く、下を重くしようとしているのだと思います。

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左右のガードはここにねじ止めしてありました。

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裏からしっかりとナットで固定しています。
ユニバーサルプレートの中にナットを入れて、それを接着しているみたいですね。

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ドリブルプレートの先端にも重りをいれています。

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ここに重りを入れると、旋回時の安定性が良くなります。

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横からは特に変わった事はありません。
タイヤ止めが無いのは、軸を太らせたか接着しているのかと思いましたが特にそのような事はしていませんでした。試合中何故タイヤが取れないかは謎です。

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内側も所々銀色に塗られているのは、ITOさんが外装を組み付けたまま塗装しているからです。
面倒くさがり屋ITOなのです。

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アピール通り、キックアームの形が少し歪んでます。

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無駄にオシャレな形にカットされたユニバーサルプレート。
深い意味はないと思います。
でも性能に関係無い箇所にもこだわるというのはとても大切だと思います。
自分の信念を持って改造しましょう。

あと、ぱっと見でわからないのですがこの青のユニバーサルプレートは90度に折り曲げて取り付けています。
熱すると曲げたりすることができます。
地味に難易度の高い改造がされています。

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低重心とパワー系を目指した改造ということでロボットの下側にはユニバーサルプレートと重りがたくさん付けてありました。
重りはミニ四駆のパーツで、所狭しと取り付けてあります。
鋼球もたくさんついてますね。

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ここからはキックの詳細です。

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キックプレート位置調整の為、キックアームを曲げています。
アームなどは熱すると曲げることができるので、このような形にすることも可能です。

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キックのばねは曲げてあるのと、よく見ると2本使っているようです。
この間開催された『キック力コンテスト』で優勝する為に調整をしていましたが、優勝は出来ていませんでした。


・・・以上がITOさんの改造紹介でした!!
まだまだこれから他のミニロボも紹介して行くので、お楽しみに!!

こんにちは。
ついに親子大会も最後の試合となりました!
3位決定戦と決勝戦の動画をご覧ください!!

『鈴木陽チーム』vs『林チーム』

社員の感想
お互い凄い点の取り合いでした!どちらが勝ってもおかしくない良い勝負でした!
『鈴木陽君チーム』・・・中距離からのシュートが凄い冴えわたっていましたね!素晴らしいです!次こそ優勝目指して頑張って下さい!!
『林チーム』・・・押し込むシュートがとても上手なのですが、全部押し込む形のシュートなので相手に防がれやすいような気がします。時々中距離からシュートを狙ったりして攻撃のパターンを増やすと相手は防御がし辛くなると思います。

『木村チーム』vs『山倉チーム』

社員の感想
『木村チーム』・・・木村君の操作が的確で、防御やシュートが完璧にできていました!優勝おめでとうございます!
『山倉チーム』・・・なかなか中距離からのシュートが決まらず、惜しくも負けてしまいました。中距離シュートは難しいので、入らない時は本当に入らないので運が悪かったのかもしれません。しかし決勝戦までの動きは完璧だったので、次こそ優勝目指して頑張って下さい!!


以上、第八回エスパルス杯ミニロボ親子大会の試合動画でした!!
次の大会は8月6日です!!
エントリー開始は来週の木曜日7月6日からです!!


こちらへのご参加もお待ちしてます!!

おはようございます。
最近雨が降ったり曇ったりですが、子供達は体育で水泳をやっているのでしょうか?
どうせなら暑い晴れの日に泳ぎたいですね!

今日は決勝トーナメント戦の試合動画となります。
試合のレベルがとても高くなっていますので、是非参考にご覧ください。

『樫山チーム』vs『山倉チーム』

社員の感想
両チームとも、中距離からのシュートや押し込んでのシュートなど、攻め方にバリエーションがあってとても操作技術が高かったです。
特に中距離からのシュートが冴えわたっていましたね!

『樫山さんチーム』・・・最初のバックでの得点素晴らしかったです!ミニロボはバックが苦手で、曲がってしまったりするのですが、それをちゃんと制御してシュートしていたのは練習をたくさんしていて機体の特性を理解しているからこそだと思います!
今回は惜しくも1点差で敗れてしまいましたが、次は入賞目指して頑張って下さい!

『山倉さんチーム』・・・山倉君が凄く調子良かったですね!シュートも完璧でした!優勝できるポテンシャルは十分にあったと思います!

『鈴木陽チーム』vs『木村チーム』


社員の感想
『総評』・・・両チームとも素晴らしい動きでした!子供達は相手のいない所を狙ってシュートをするのが上手でした!
お父さん達もキーパーやブロックが上手で、何度もシュートを防いでいました!
本当にどちらが勝ってもおかしくない勝負でした!!

こんにちは(^_^)/
先日、静岡市立由比小学校で行った、
ドリーム教室をご紹介します。
1
★由比小は海を真下に望む、高台にある小学校でした。

2
★校門のところにいくつかの注意書きを発見!
みなさん気をつけましょうね。

3
★昇降口の横に、昔懐かしいポストも発見しました!

4
★ドリーム教室は体育館でおこないました。

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★木のぬくもりあふれる、素晴らしい体育館です。

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★応援席も完備!明るくて最高の体育館です。

7
★素晴らしいのは体育館だけではありませんでした。
子供達のあいさつも、授業を聞く姿勢も素晴らしかったです。
今回は6年生2クラス、別々で授業を行いました。

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★最初にミニロボの操作体験!
由比小では2年前に授業を行っているので、
操作方法を覚えている子達が多かったです。
みんな素晴らしいです(*^_^*)

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★とても楽しそうな笑顔ですね。

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★女の子たちも真剣に操作していました。

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★先生も一緒に操作体験!

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★楽しい時間のあとは、お勉強の時間です。
今回は「キャリア教育」の授業です。
小型産業用ロボットを作る会社で働く人たちの
お仕事紹介や、お仕事体験を行いました。

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★みんなの真剣なまなざしが印象的です。

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★お客様相談窓口の佐藤さんのお仕事を体験中。
2人ペアになり、佐藤さん役とお客様役に分かれます。
佐藤さん役の子供達は、お客様に「言葉だけ」で
ボタンの場所を伝えることができたかな?

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★由比小学校の皆さま、ご協力ありがとうございました。
 また会える日を楽しみにしていますね(^_-)

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★由比小学校で市長杯経験者と再会~(*^^)v
 高橋君と・・・

19
★志田君、渡邊君、竹川君。
 みんな大きくなったね(*^_^*)
 お友達と一緒に市長杯に参加してね(^_-)☆

こんにちは。
次の動画は『勝呂さんチーム』と『増田翔君チーム』の試合です!
両方とも良い動きをしていたので、アドバイスではなく感想を書かせて頂きます!

『勝呂チーム』vs『増田翔チーム』

社員の感想
『勝呂さんチーム』・・・親子大会初参加とは思えない腕前でした!勝呂くんのミニロボの操作も上手でしたし、ミニロボの動きもちゃんとしていたので、動きを調整する改造がしっかりとされているのだと思います。
また、お父さんもキーパーやブロックの動きがとても上手でした!
『増田翔君チーム』・・・今回翔君の調子が悪くシュートがなかなか決まっていなかったのですが、お父さんがちゃんとフォローして勝利しました!カウンターがとても上手でした!

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