XC32 PIC32MX LED 点滅 delay() 関数

PIC32MX LED 点灯させたいのだがXC16, XC8のようなdelay() 関数がない。

(XC16, XC8のdelay() 関数は以下を参照してください)

XC16 __delay_ms() __delay_us()

PIC16のdelay関数 (XC8)

PIC32MX のdelay() 関数の例は以下の通りだ。※1　※2
まずはdelay() 関数を使うための記述。

// delay関数用

#define CCLK (8000000L) // system clock

#define PBCLK (CCLK / 2) // peripheral bus clock

#define SAMPLE_RATE 5000

#define CCLK_US (PBCLK / 1000 / 1000) // used for micro second delay

#define CCLK_MS (PBCLK / 1000) // used for milli second delay

次にmain()関数とdelay() 関数の内容。

void __delay_us(unsigned int  d) 

{

unsigned int delayCount, startTime;       

startTime = _CP0_GET_COUNT();     

delayCount = d * CCLK_US; 

while((_CP0_GET_COUNT() - startTime) < delayCount);  

 }

void __delay_ms(unsigned int d)

{   

unsigned int delayCount, startTime;       

startTime = _CP0_GET_COUNT();   

delayCount = d * CCLK_MS;   

while((_CP0_GET_COUNT() - startTime) < delayCount);   

}

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※1　delay() 関数の情報は以下
PIC32 delay function calculation
組み込みエンジニア向け MPLAB® XC32 ユーザガイド

2020/06/19　追記
※2　MPLAB Harmony v3 (15) CORE TIMER, CORETIMER_DelayMs も参考にしください。