D-VHSやRec-Potをお持ちの方は既に当たり前の情報となりますが、おさらいの為に記載します。

でく』さんが作成されましたCapDVHSを用いるのが一般的です。
Windows XP には元々D-VHSのドライバーが含まれております。
もちろん、コピーワンス導入と共に、上記ソフトも導入以前のコピーフリーコンテンツまでしか使えなくなっております。
また、当時松下から発売されておりましたMotion DV STUDIO 4.6Jに含まれるデジタルチューナー用ドライバーを入れれば、直接PCに録画できました。 今となっては夢のような話です。 (バージョンは4.6で確認されてますが、それ以外に含まれるかは不明です)
MotionDV STUDIO V4.6J