ナキのブログ

ナキのいろいろについて書くブログです

お久しぶりです。

今回は2018年のチームの報告とチーム名決定のお知らせです。

今年は昨年の反省を踏まえてより強いチームを作ろうと思ったのですが僕は一応受験生ということもありロボカップに打ち込むことはできないので「人数」で勝負していこうという作戦です。

チームメンバーは昨年、相方として中津川まで一緒に戦ったこけし、高1の時に僕をこの世界に放り込んだ馬、そこに僕の後輩を含めた4名で行きます。

チーム名はQUANTITY
意味は「数」
最新のロボットを見てくれた人たちはわかると思いますがとりあえず物量で解決しようというのが今年の作戦です。

というわけでチームQUANTITYをよろしくお願いします!

あとチームブログ作ったので見てくださいねー http://rcj-quantity.info/

お久しぶりです。
最近受験勉強で忙しいんですがなんとなく書きたくなったので久しぶりの更新です。


注、今回も相変わらずしょうもない失敗談が書いてあります。


さて、今日は昨年度のロボットに使っていた「IRM2121」をarduinoDUEで使おうとした話です。

IRM2121は5Vで動く赤外線リモコンモジュールなので当然、出力も5Vです。
そしてarduinoDUEは3.3Vで動くマイコンなので直接つないでしまうとDUEが壊れてしまいます。
そこでIRM2121の出力を3.3Vに落として使おうと考えました。
今回は5Vの出力を3.3Vに落とすのに抵抗を使いました。

スクリーンショット (2)

こんな感じに回路を組んで、

実際に測ってみると、求めてる値が出ない!!

何が間違っていたのかわからず、とりあえずIRM2121の代わりに5V電源をつないでみると3Vくらいが出ました。

ここでよくツイッターで見る「データシートを読め」という言葉を思い出しIRM2121のデータシートとにらめっこすると出力電流が最大2.5mAということに気付きました。
さっきの回路図だとIRM2121から定格以上の電流が流れてしまいますね…
どうりで電圧が足りないと思ったよ…

そんなわけで今回は失敗です。

今は忙しいのでまた後日対策を練ろうと思います。

それでは今回はこの辺でー

お久しぶりです。

まずブログの更新しなくてすいませんでした。
今回は忘れていたとかめんどくさかったわけではなく、ずっとロボット作てたので更新できませんでした。
ホントです。

まあ謝罪はこの辺で今日は結果報告です。

ロボカップジュニア、ワールドリーグ・サッカー・ライトウェイト
WSL011 浜松(ry    

最終順位は64チーム中29位でした。

相方君のロボットは浜松、東海の時からだいぶ進化しました。
それでも勝てなかったのは自分の力のなさが原因です。

いやー、目標はベスト8だったんですけどね、夢の見すぎでした。
正直こんなにレベルが高いとは思ってなかったです、現実は甘くなかった…


この経験を踏まえて来年の大会に...と言いたいところですが僕は今年は受験なので多分これが最後です。


いろいろ教えてくださった方々、大会でお話してくれた方々、ありがとうございます。
そしてなんだかんだ全国まで一緒にやってきた相方、ありがとう。

僕はこれから自分の目指す進路に向けて勉強します。
Twitterの浮上率も下がると思いますし、ブログの更新も停止すると思います。



それでは、また更新する日まで。






















「多分」ね?

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