運動制御に力学系を入れるのは、運動のinitiationを実現しやすいかも知れない.
つまり、アトラクタからの逸脱と回帰の「ぐいーん」ってやつで、ワンショットの運動を表現する.
しかし、それがカオスである必要はあまり感じない.

カオスニューラルネットをいじってみたら面白いのかも.