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September 26, 2010

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弓矢


人型ロボットiCubはアーチェリの技術を学びます。

どのように船首を持って、矢をリリースするよう命令された後に、ロボット自体は、矢を目標に向けて、撃つことを学びます。 それは、8つのトライアルだけで目標のセンターに行くことを学びます。

アーチャーアルゴリズムと呼ばれる学習アルゴリズムは、特にアーチェリトレーニングのような問題によって開発されて、最適化されました。

アーチェリトレーニングにおいて、アーチャーアルゴリズムは、2本の手の動きを調節して、調整するのに使用されます、逆さの運動学コントローラは兵器の動きに使用されますが。 あらゆる初公開、イメージプロセッシング部分が自動的にどこを認識したかの後に、矢は、次にフィードバックとしてアーチャーアルゴリズムに送られる目標を達成します。


Dr. Petar Kormushev and his colleagues at the Italian Institute of Technology's (IIT) Advanced Robotics Dept. love to teach human skills to robots...Dr. Kormushev and company have now taught a robot to be a skilled archer in just eight tries.


Above is a picture of said archer. The good news is he has the body of a 3 and a half year old baby. The bad news is that he's iCub, an open source robot, so there's more of him out there. Kinda like little versions of the ones in I, Robot. Are they planning to make a mediocre movie? They must be stopped. But first we have to get our hands on ARCHER (Augmented Reward Chained Regression), the learning algorithm that enabled the iCub to learn to hit bulls eyes in the first place. After every trial, the iCub sees where his arrow hit and consequently adjusts his aim for the next try.





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