ペアリングまで

bluetooth パッケージのインストール

 sudo apt install -y bluetooth
 sudo apt install -y pi-bluetooth
 reboot

raspi側
 Bluez の確認
 hcitool | grep var
 hiconfig

mac側
 環境設定でBluetoothを開く

raspi側
 sudo bluetoothctl
 [bluetooth]# scan on
 
MACが検索できたら
 [bluetooth]# scan off
 [bluetooth]# pair **:**:**:**:**:**

mac側
 ペアリング

raspi側
 [bluetooth]# trust  **:**:**:**:**:**

シリアルポート登録
raspi側
 sdptool browse local
  -> Failed to connect to SDP server on FF:FF:FF:00:00:00: No such file or directory

 sudo vi /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service
    ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd
    ↓
    ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd --compat

 bluetoothdの再起動
  sudo systemctl daemom-reload
  sudo systemctl restart bluetooth

 sdptool browse local
  -> Failed to connect to SDP server on FF:FF:FF:00:00:00: Permission denied

 sudo chmod 777 /var/run/sdp

 シリアルポートの追加
  sudo sdptool add SP

 シリアルポートの確認
  sudo sdptool browse local | grep -i serial

 rfcomm セットアップ
  sudo rfcomm listen /dev/rfcomm0 1

mac側
 ls -l /dev/tty.*
 -> crw-rw-rw- 1 root wheel 17, 2 2 4 09:06 /dev/tty.raspberrypi-SerialPort <- raspi

 screen /dev/tty.raspberryp-SerialPort

raspi側
 connection from **** to /dev/rfcomm0
 Press CTRL-C for hangup

 新しいターミナルで
 sudo echo "hello" > /dev/rfcomm0
 -> mac側で ターミナルにhello

 gnome-bluetooth のインストール
iphoneへの接続ができないためインストールしてみたが失敗
raspberrypi が起動しなくなったので、raspberrypiの起動ディスク作成から
やり直し