マイコンカー

2014年10月20日

電池の管理が大変。

電池の管理が大変。
basic242本。
advaoce80本。
充電と、容量チェックが間に合わない。
cycle充電かけて帰ります。

2014年10月19日

Advance調整中。

iPhoneで撮影。
横になっている。
2014全国大会コース。


あと10日。

朱鷺の写真を撮りに行けない。

ようやくエントリーしたマシンが全て完成。

結婚式や、試験で参加できない生徒が出てきた。

やっと走りこみができる。
今年のBASICマシンは・・・微妙。
昨年全国大会に出た三年生が二年生を指導している。
助かる!!!!

Advanceはようやく落ちないで周回できるようになった。
あとは、少しずつ煮詰めてタイムアップ。

昨年より二週間遅れ。
間に合う??????

今日は早めに終わって、朱鷺の写真撮りに行こう。

2014年10月15日

地区大会。

大分 50m 28.40 1.76m/s
長崎 50m 23.53 2.12m/s
岐阜 58.6m 29.26 2.00m

本校 実測 58.6m 27.22 2.16m/s
確か、62.8mのはずなのに??
62.8mなら2.3m/s
明日CADでもう一度計算。

Advanceは
岐阜 58.6m 14.29s 4.1m/s
大分 2.51m/s
長崎 3.23m/s
岐阜が速い。

明日CADでもう一度計算。

BASIC低迷

結論は、電池抜き400gの車体が軽過ぎる。

後輪のスポンジを柔らかくするか、車体を重くする。

eneloop liteを使っているが、重量級の2400mAhの電池を使うか。
もしくは、鉛のウエイトを入れるか。

3月のルネサス大会では、鉛の重りを彼方此方に入れて調整してみた。

昨年と一昨年のマシンは難なく走る。

3月の大会に出場したマシンは無調整で、充電無し(3月に充電したまま)で26秒5で完走。

時間が無い。
取りあえず重量級電池240本注文???

事務には120本と言ってあるので、強行突破か??

本日は終了。


2014年10月14日

BASIC走り出す。

ようやく、予備マシンもいれて35台完成。
昨年より二週間遅れ。

今年のマシンは遅い。
昨年度の全国大会コース、速いマシンで28秒台。
殆どが30秒台。

昨年のコースレコードは25秒15で2.44m/s。
今年は平均速度約2.0m/s。
5秒差どう縮めるか??

落ちる、落ちる。
生徒は残業中。

全国大会のコースなので難易度が高い。
昨年全国大会へ行った生徒が、コースを北信越クラスに落としたほうが大会でスピードが出そうだと言っている。

明日は横須賀大会のコースに変更するか?
昨年の北信越大会のコースで様子を見るか?
三年生と相談して決めよう。

私はアドバンスの準備中。

2014年10月10日

遅れてる。

去年の今頃はBASICはもう走らせていた。
今年はまだマシンの製作中。
10日以上遅れている。
昨日やっと一台完成。
モータードライブ基盤の実装が遅れている。
2年生全員エントリーしたので、28台。
そろそろ、居残りの発令。

2014年05月27日

本日ようやく、2014全国大会コース完走しました。

いやー、BASICより難しい。
62.4m2分3秒で周回しているから、ちょうど秒速0.5m位。
出力は55%。
地区大会の制限時間はクリアした。
出力60%にアップして再挑戦。
ただし、プログラムは0スタート。
ドラッグカーレースでは1.73m/sは出ているので、次はドラッグカーに挑戦させよう。



2014年05月25日

マイコンカーレーサー2がブーム、楽しい。

みんな夢中です。
昼休みはコンピューター室開けて下さい。
甘く見ていた、BASICより完走するのが難しい。
センサー4個なので、クランクとレーンチェンジに苦戦中。
スピードを上げてカーブに突入するとハーフと誤認識。
うーん!!!とみんな唸ってます。
真っ直ぐ走らせるのに一苦労。
スピード落とせば完走するが、やはり速く走りたい。
出力30%なら完走しますが遅い。
何とか55%までアップ。
センサーがアナログ処理出来ないのが残念。
4個しかないので、微妙な処理が出来ない。
ブロックコマンダー、未確認だけれどタイマー処理に少々問題が????






2014年04月07日

2014年マイコンカーラリー競技会&技術交 流会

ベーシックのビデオ、リンクしました。


2014年04月03日

2014年マイコンカーラリー競技会

2014年マイコンカーラリー競技会、BASIC部門優勝しました。

最短ラップは、予選で出した55.1m 22.69s 2.428m/sでした。

最後の指示はどんなコースでも、2.3m/s以上コンスタントに出るように調整しなさいだった。

鉛のウェイトを作って重心調整したり、重くしてグリップを上げたり、重心位置を前後に移動したり色々と試した。

結果的には、ウェイト無しでレースに出場、完走できた。

私はAdvanceに出場、バグを見つけ予選最終レースでやっと完走しました。


いよいよ、2015大会に向けて活動開始。

最初の仕事はマクソン発注。



2014年03月28日

記事タイトル能登空港

パッケージ終了。
能登空港11:10分発のANA便で東京へ。

結果はどうなるか、技術交流会が楽しみ。


2014年03月26日

本日は終了

Basicは25秒台が二回、その後低迷で26秒から27秒台。

Advanceは何とか周回している。
まだハーフが不安定。

あとは、1mのクランクのスピードアップ。
大会は明後日なので、調整は終了。

目標は、完走。

明日は会議。

Basicは今年の全国大会のコースで25秒台が出た。
あとは、本番で走れるかどうか。
まだまだプログラムの修正中。

Advanceは昨日は落ちずに17秒台で周回していたが、今日は暴れて完走せず。
間に合うのか?

今日で作業は終了。
東京行きが楽しみだ。

何食べさせようか思案中。

2014年03月25日

Advance周回しだす。

Advanceがようやく周回しだした。

ただ、ログを見ると、ハーフはパニックルーチンでパターン11へ復帰。
クランクは、終了ルーチンがおかしいのか、ときどきデジタルセンサーが反応してセンサーアームが跳ねる。

ログもきっちり取れるようになったので、5msに収集間隔を短縮。

まだ2014全国大会コース62.4mを18秒台で低迷中。
秒速3.3m/s程度。
あと三日で3.5m/sまで伸ばしたい。



2014年03月20日

Advance完走。Basicも記録が伸びてきた。

Basicは2014全国大会コースで26秒台が出だした。
目標は25秒台。
全国大会ではセンサーを短くしたが、今回は元の長さに。
電池抜き405gと軽量化しすぎたのか?
跳ねるのでシャーシーのあちこちにウェイトを入れて調整中。
 
Advanceはハーフが安定せず。
コーディングの再調整。
まだ、二本線の時の残骸が残っているので、コーディングの完全見直し。
クランクは安定して曲がりだした。

全国大会から昨日までは完全に休業。
生徒は気が抜けたのか、脱力中。
一年中継続して活動しないと、ブランクがあるとその二倍は後退してしまう。

みんな帰ったので、今日は終了。



2014年03月19日

雑務終了、何時もの生活が復活。

追加コースが到着したので、自作コースと入れ替え。
2014全国大会のコースが、大会仕様のコースで全て組めるようになった。

アドバンスの調整中。
アッカーマンは設計が悪かったので、RE-MAX21のシャフトを曲げてしまった。
2発使っているが、ロータリーエンコーダー付きの在庫がないので困った。

BASICは、27日までに2.3m/s以上出すように指示。
タイムは北信越より少々遅い。
あと2秒縮めないと2.3m/sには届かない。

私は、Advanceの車体の整備中。

職場で、やっと何時もの生活に戻れますね・・・・・・・・・?
と言われた。

今日は何時に帰れるのか?



2014年01月27日

2014全国大会コース設置

体調不良で定時に帰宅すること二週間。
「先生大丈夫ですか?」と聞かれ、「大丈夫だ!」、「暫らく休んでください」と言われた。

まだ完全に回復していないが、何とか仕事に復帰。
二週間分の仕事が溜まっている。

今日は授業で2014全国大会のコースを設置。
今年一年はこのコースを使う。

こんなに小さかった?

とりあえず、たまった仕事を片付ける。
定時帰宅。

image


2014年01月21日

体調不良

札幌から帰って生徒がインフルエンザに感染していたようだ。

私は体調不良。
疲労の蓄積が一気に爆発。
一週間何とか終えた。
金曜日はインフルエンザに感染している疑い有りということで、強制退去。

今朝事務長から呼び出し「予算没収する!」
大会でT60020枚分の予算が付いていたのを忘れていた。

慌てて日立に発注。

今年は2014全国大会のコースを常設の予定。
現在のコース設置の部屋に何とか設置できそうだ。

2014年01月12日

全国大会結果報告。

不本意な結果に終わり、生徒は落ち込んでいるかと思ったらもう来年度に向けて意欲満々。
来年はアドバンスでまた札幌に来ると決意を新たにしたようです。


昨日の試走は三本とも違うところで脱輪。
落ちるはずが無いのに???

結果はは予選1レース11位。
2レース目は当然決勝進出を目標に設定。

残念ながらスネークで脱輪。
13位で終了しました。

3月29日の大会に出る予定なので、帰ってまた2ヶ月頑張ると言っています。

今晩荒れそうなので、明日は欠航する可能性有りと日立トラベルから連絡あり。

今日の晩ご飯は何にしようかな?

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