フェンス越しの撮影(ニホンザリガニ シオカラトンボ カワニナほか) 5

参院選の日、機材を背負って朝一で投票し、そのまま撮影に行きました(・∀・)
特に何を撮るというアテもなく、かと言って炎天下なので、そうそうブラブラも出来ず…

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 ぶらぶら…(;・∀・)

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流れる雲が女の子のおっぱいに見えたのでパシャリ
(病院行け)

いい天気だわ…
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やって来ましたは、世田谷区の成城みつ池。
昔から23区内では珍しいゲンジボタルの自生地です。



緑地とは陵線挟んで反対側(不動坂を下って右の路地)に、ゲンジボタルが観察できる湧水池があります。
昔から、この湧き水を農業用水に利用するため、3つの池を通して水温を上げ(湧き水のままだと冷たすぎるので)田畑に供給していた場所です。

なので、湧水池付近は真夏でもヒンヤリしてます(・∀・)


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おっちゃんこottyanko  at 19:00  | コメント(0)  | トラックバック(0) |  この記事をクリップ! 屋外撮影 | 動画撮影 

BG大地に立つ!! (暇だから更に改造) 5

人類がブレすぎた映像を個人で撮るようになって、既に半世紀が過ぎていた。カメラの周りの巨大な安定装置はプロの第二の道具となり、人々はそれで子を撮り、編集し、そして廃れていった。

じゃねーよ(;・∀・)


大幅な円安が持続しているんで、エンコーダー化の際に分解して動かなくなったモーターを新たに買って交換することにした(・∀・) 


イギリスさまさまですなw( ‘д‘⊂彡☆))Д´) パーン

で、モーターが届くまで暇なので…余った部材で色々改造してみた。

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XT60端子の固定金具が手に入ったので
フレームIMUのベースプレートを自作し
そこに電源系をまとめた(・∀・)
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別アングル

ずいぶんすっきりした(・∀・) 



ベースプレートは、ボールポイント六角レンチを買った時に付いていた値札?を切って削ってドリルで穴開けて作ったw

XT60端子の固定金具はコレ


実際に買ったのは、4個入りのコッチなんだけど…
Bracket fr RC Multicopter XT90 XT60 CNC Holder Plug Connector
4個もいらねーし、真ん中の固定用のネジがあったほうがいいなぁ…と思うので、前者を推奨(・∀・)

バラして写真撮るの面倒なので、簡単に図解すると…

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こんな感じにベースプレートを作った。
真ん中に大穴あけて、XT60から来た電源ケーブルを潜らせる。(じゃないとIMUと干渉するので) 
あとは適当にグルグルさせてマジックテープで止めて処理。

で、このXT60端子にスイッチ付きアダプターをかまして、出来上がり(・∀・)


最近、熱収縮チューブを傷めないカバー付きタイプのXT60が出回っているので、こういうのを使うてもある(・∀・)
(しかも、固定用の爪までついてる)

 
これだと、固定用金具は不要だね(・∀・)
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おっちゃんこottyanko  at 11:57  | コメント(0)  | トラックバック(0) |  この記事をクリップ! 工作 | ブラシレスジンバル 

ブラシレスジンバルAIRHD5D エンコーダー化 完成 5

とりあえず、テスト動作・セッティング作業に入れました(・∀・)

電源周りのパーツがまだ届いていないので、仮組みですが…
エンコーダーを装着し、こんな感じで配線しました。

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 PITCH軸

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 YAW軸

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 ROLL軸

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基盤周り
 


ジョイスティックは、思うところがあって3mのケーブルを付けています。(ジブアームに取り付けたり、色々したいので)

やっぱり編組チューブは、イイね(・∀・)
配線がキレイに丈夫にまとまるわ。

ROLL軸のチューブだけ太いの使ったけど、必要なかったわ…細い奴で大丈夫だわ。
(後日、入れ替えるわ)

で…
JST-SHコネクタのカシメ(細かすぎて、老眼鏡が必要)は断念。

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細けー(´Д⊂ヽ

ちなみにQIだって細かいぞ
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じゃーどうしたの?と言えば…

SHコネクタ付きケーブル(今回は、前に使っていたもの)を使いました。もちろんネジレ等で傷んでいるので、短く切って、QIコネクタで繋ぎました。

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こういうこと(・∀・)


やはりエンコーダー化するなら、カシメは必要ですな(;・∀・) 


将来的には、YAW軸エンコーダーカバーの3Mネジ穴(タップ済)を活用して、雲台用のプレート(アルミ製プレートにドリルで穴あけてM3タップを切る予定)をネジ止めして、 ジブアームやスライダーや、その他に固定出来るようにします。



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おっちゃんこottyanko  at 21:19  | コメント(0)  | トラックバック(0) |  この記事をクリップ! ブラシレスジンバル | 工作 

ブラシレスモーター DYS GM60-80T へのエンコーダー装着成功 5

難儀していたブラシレスモーター DYS GM60-80T へのエンコーダー用マグネット装着ですが…
硬いPOM(ポリペンコアセタール)の加工(うまく切れない、うまく削れない)で心が折れたので、水道用こまパッキン(118円 厚さ3mm 外径φ14 内径φ3.8 材質:耐熱剛性ゴムEPDM)買ってきた… 


POM、厚さ5mmまでは削ったんだが…(;・∀・) もう嫌。・゚・(ノД`)・゚・。

なかなか真っ直ぐ切れないし、削って修正するにも、なかなか硬いし…穴あけも難儀しそう(´・ω・`) タップ切るわけじゃないから、ゴムでいいよ(´・ω・`)

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マグネット用の穴はφ3.8mmじゃ狭いので、電動ドリルで穴を少し広げました。ゴムなので少し狭い方が押し込んで固定出来る(・∀・)

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ネジ穴あけるのめんどいので、軽く接着w


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今までの苦労は何だったんだ?(; ・`д・´) 最初から水道パッキン使えば良かった…。・゚・(ノД`)・゚・。

モーター直付だと少しエンコーダーセンサーに干渉するかもしれないから、モーターとエンコーダーカバーの間にワッシャーかましてエンコーダーを少し持ちあげる、おいらの場合フレーム挟むので丁度いいのだ(・∀・) 

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おっちゃんこottyanko  at 03:25  | コメント(0)  | トラックバック(0) |  この記事をクリップ! ブラシレスジンバル | 工作 

DYS GM60-80T と BGM5208-75 のエンコーダー化に悩み中 2

ブラシレスジンバルエンコーダー化大作戦、泥沼化しちょります(´・ω・`)
おいらのAIRHD5D(下の機器、知人から安く買った)にマグネットロータリーエンコーダーを装着して、コントロールの精度を高め、モーターパワーを無駄なく使うことで安定性向上を狙います。
今日はそのモーターにマグネットロータリーエンコーダーを付けるお話(付かなかったお話)

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と…とりあえず、GM60-80Tを分解した際に切ってしまった配線と、新しい端子の装着は無事完了(`・ω・´)ゞ

無事…(´・ω・`)…
(´Д`)ハァ…


その為に買ったもの…↓










コレ見て勉強
もっと詳しくは…ハンダ付け(半田付け)職人の はんだ付けblogを参照のことw 

なんとかGM60-80T組み上げましたわ…(分解ついでにベアリングをグリスアップしといた)

で、エンコーダーを付けようと色々買っておいたものが、企み通りいかなくて…
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で、結局…eijiさんの改造を参考に先ほどポリペンコアセタールを注文(´・ω・`)



こいつを丁度いい厚さにカットして、ネジ穴をあけてマグネットを固定するわ(´・ω・`)
φ5の円柱・径方向磁化マグネットとか、ねじ付管筒は無駄になってしまった。・゚・(ノД`)・゚・。 

そして配線の見直しも同時並行で行う…

前々回、ラジコンのサーボ延長ケーブルを買ったんだけど、これも見直し…
色々チェックすると、ケーブルの痛みや取り回しの関係上、やり直さないとダメな状態だったので…腹を決めて、ケーブル買ってカシメ工具買って圧着端子買って、全部ガチでやることにしました。・゚・(ノД`)・゚・。


なんか、楽に付けようと企んだ事がことごとく外れる。・゚・(ノД`)・゚・。


工具はAmazonが安かったので通販ポチッと(`・ω・´)



あとは秋葉原を彷徨い…


Harmonet 編組チューブ φ3mm (1m) 【KBT-3】
価格:306円(税込、送料別)




3芯(モーター用)4芯(センサー用)6芯(ジョイスティック用)を買い、φ3とφ6の編組チューブを買い、その後コネクタ探しの旅へ…

QIコネクタ(2550コネクタ)や熱収縮チューブセットは楽に入手可能なんだけど…
1ピン(基盤用 1ピン×3でも代用可能)、3ピン(モーター・エンコーダー用)





QIコネクタの圧着

センサーやジョイスティックについているコネクタは何者?(´・ω・`)
コネクタの見分けがよくわからんので、ニッパーで配線ぶっちぎってサンプルとして、秋葉原を彷徨って「コレと同じもの下さい」と彷徨ってきたわ(´Д`)ハァ…

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お店のメス穴に、持って行った俺のオスを代るがわるぶち込んで、ようやくフィットする穴を見つけてやったぜ! (いやらしい表現だw)

JST-SH という規格の基板対電線接続圧着コネクタだった。
見分け方に役立つ特徴は、ピッチ(ピンとピンの間隔)が1mm、横にスリーブ といった所かな。
コンタクトもハウジングもベースも買ってきたので、雑な作りは全部やり直すわ(´・ω・`)
(もう1つのセンサが配線を直接半田しているので、ベース付けるわ…)
 

極小端子を精密圧着

なんか、写真ブログらしからぬ記事…(;・∀・)
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おっちゃんこottyanko  at 02:12  | コメント(0)  | トラックバック(0) |  この記事をクリップ! ブラシレスジンバル | 工作