以前、WLI-CB-G54を使ってました。
そのときのメモが残ってたのでUP。

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$ sudo apt-get install bcm43xx-fwcutter
$ wget http://buffalo.jp/php/ldl.php?to=lan/wdrv_830.exe
$ lha x wdrv_830.exe
$ cd wdrv_830/cbg54/win2000/
$ bcm43xx-fwcutter bcmwl5.sys
$ sudo cp *.fw /lib/firmware/
（僕の環境ではこの辺で認識しました。
次のコマンドはなくてもいいかも。）
（$ sudo /etc/init.d/network restart）
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参考：http://blog.livedoor.jp/katzlin/archives/50879271.html