Windows XPで、USB1.1のPCにUSB2.0の機器を接続すると上記のメッセージが出ます。初回は親切ですが、その後、機器を接続するたびに同じメッセージが出てきてうっとうしい。しかも、メッセージを確認して消さないと接続した機器が使えません。（そのとき確認できるヘルプには「PCにUSB2.0のアダプターを追加しましょう」と分かり切ったことを教えてくれると言う）
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Microsoftのサイトに公式解説があります。http://support.microsoft.com/kb/835967/ja を参照して下さい。
公式解説はUSBコントローラ毎の設定ですが、レジストリ HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Usb\ErrorCheckingEnabled を 0 にすると全てのUSBでの動作を変更出来ます。
または、いじくるつくーると言うツールの、Windows XPの設定項目で変更することも出来ます。
なお、PCがUSB2.0でもあるに関わらず、この現象が発生する場合はUSBドライバーが古い可能性があるのでMicrosoftのサイトでUSBドライバーをアップデートしてください。