マーカーで位置を判別

　はやかわしんいち
　@shinichi_8o2

これが配膳ロボの自己位置推定のタネか

April 13, 2025

　ふーちゃん
　@Fuga_Yamashita

こういうの付いてるんや！？
カメラの映像から店内の3Dマップを作って
学習したマップと風景を照らし合わせながら位置を把握してると思ってた

April 13, 2025

　なむ
　@nameless911

スタジオの天井に置くタイプと同じマーカーですね

April 13, 2025

　Holy Cater
　@linear_pcm0153

こ、ここは両国・・・

April 13, 2025

　Nimda
　@nimdanaoto

これが許される社会になったのか......結局社会が受容してくれれば技術のハードルは一気に下がったりするよね

これが配膳ロボの自己位置推定のタネか pic.twitter.com/eSOC26sQwp

— はやかわしんいち (@shinichi_8o2) April 13, 2025

April 13, 2025

　Nimda
　@nimdanaoto

なんか何でだめだったのっていう一般の方の声があるんですが, 一般に工場以外での民生向けロボットでの運用はできる限り環境を変えないことを理想と研究者の間ではされていたので, 特にこういうはっきり一般の方にもわかる変更を加えることは好ましくないとされてきた歴史があるという認識です

April 14, 2025

　Nimda
　@nimdanaoto

好ましくはないけれどそれでどこまでできるかを確認すること自体は意味があったわけですがまさかそのまま入るとは
こういうので言うと道路にマーカーを埋め込むタイプの自動運転もある
しかし今は電車も停止位置確認にQR使うしなぁ

April 14, 2025

　石川啄木鳥
　@WiiD6VUitK40208

配膳ロボ使われるようなお店って、そんなに雰囲気重視の店あんまないし、許されるというか気にしない層が多いんでしょ

April 13, 2025

　空狐
　@IzunaKhuko

人には見えないマーカーってのはあるので隠そうと思えば隠せるんだけど、結局どれだけコストかけれるかって言う話かなと

April 13, 2025

　ぽこみち
　@chong_pa1

これは技術者のエゴの話で、社会規範の話ではないゾ

要するに、便利機能が多いけど配線や基盤が飛び出した不格好なテレビをリビングに置きたいですかって話

案外配線が見えてても許せる主体と客体で構成された社会なんだ、という驚き

April 14, 2025

へー今度天井を見てみよう。

Comments

[1. 名無しさん]

似た柄で無意味な空マーカーのタイルとか敷き詰めてカモフラージュしても面白そうね

[2. 名無しさん]

>>1
それやると「お、マーカーやん読んだろ」ってなるのがキカイなんやで

[3. 名無しさん]

猫柄にしてれば模様で通りそう

[10. 名無しさん]

>>3
肉球足跡もいいな

[4. 名無しさん]

自分も時々思うんだけど
これは本当にお客様のための拘りなんだろうか？ただエンジニアとしてのエゴなのではないか？って悩む
さらに悩むのはただのエゴが技術の発展に繋がり回り回ってお客様のためになることがあるのがね…

何事もバランスが大事とはいえ実に悩ましいことだよ

[5. 名無しさん]

>>4
ただ言われた機能を完成させて満足して実用無視の技術者は三流
コストが上がるのは仕方がないけど実用性だけ担保するのは二流
＝＝＝超えられない壁＝＝＝
こだわりをもちUIを良くするためコストを上げてでもお客が喜ぶモノを仕上げて一流
お客やエンドユーザーのニーズを的確に読み大胆なコストダウンとUIを両立させて超一流

こだわりはエゴかもしれんが、エゴのない技術者は三流以下よ

[6. 名無しさん]

機能や意味が目に見えるというのは、人間それほど不快に感じないものだから悪くないんじゃないのかな

[7. 名無しさん]

ロボットも中国頼りか

[8. 名無しさん]

>>7
ロボットマラソンに20社が参加したというニュースを聞いたら、そらしゃーないわって思うよな
マラソンを走れる二足歩行のロボットを、有象無象が持ち寄れるてどんだけよ

[15. 名無しさん]

>>7
国策で開発出来て中途半端でもお出しできるメンタルだから多少はね

例の猫とか技術的に新しいことは何もしていないんだけど
コロナで客足が鈍ってソーシャルディスタンスが叫ばれた時代だから導入できた

[17. 名無しさん]

>>7
この手のテクノロジーの一般化で中国に遅れていることを少しでも語ると、ネトウヨから論理性ゼロの愛国無罪、売国は出てけとかの意味不明な理論で叩かれ、ヤフコメだと怒りのbadが連呼される

[19. 名無しさん]

>>7
何処かのチームが先行者デザインのロボをエントリーしてくれるかと思ったら無かった
そりゃアレも20年以上前のヤツだからな・・・

[9. 名無しさん]

案外気にするのって技術者だけなんだよね。

建物なんかも構造上必要な柱を技術者は隠せないかな？って検討するけど、
何も言わなかったら素人は「そういうもん」ってしか見てない。

「あー、ここ柱残っちゃったんかー」って思うのは同業者だけ。

[11. 名無しさん]

QRコードをアートにする手法が一時流行っていたから、そういう風にして飾ればいいかも

[12. 名無しさん]

飲食店で天井を気にするって、どんな人なんだろう？

[13. 名無しさん]

『枯れた技術の水平思考』

[16. 名無しさん]

>>13
新しく知った言葉を意味も分からず使ってるねぇ

[14. 名無しさん]

大陸的おおらかさｱﾙﾖ−

[18. 名無しさん]

導入コストの圧縮が出来るってのが決め手なんだろう。不満が出たら対応していって、どうしても受け入れられなくなれば撤退する方向で。